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選用適當(dāng)?shù)腣XI 硬件模塊和合理的軟件結(jié)構(gòu)體系，構(gòu)建了基于VXI 總線的動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀測試平臺(tái)，采用在陀螺儀力矩器上加指令電流的方法標(biāo)定陀螺儀的角加速度動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)項(xiàng)。通過理論分析，證明這種方法是可行的，為陀螺儀動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)的標(biāo)定提供了更為經(jīng)濟(jì)實(shí)用的方法，同時(shí)對(duì)實(shí)現(xiàn)陀螺儀的機(jī)內(nèi)測試，也提供了一條有效的途徑。
動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀是飛行器控制系統(tǒng)中的重要部件,它敏感角速度信號(hào),為飛行器姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)的控制提供條件。對(duì)陀螺儀動(dòng)態(tài)測試的目的主要是為了標(biāo)定其動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)，進(jìn)而對(duì)其輸出量進(jìn)行補(bǔ)償，以提高陀螺儀的精度。目前對(duì)陀螺儀動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)的標(biāo)定，可以借助三軸轉(zhuǎn)臺(tái)或角振動(dòng)臺(tái)來激勵(lì)其誤差系數(shù)項(xiàng)[1]，這種方法對(duì)測試所用的儀器設(shè)備以及實(shí)驗(yàn)方法的設(shè)計(jì)要求都很高，并且只能將陀螺儀脫離機(jī)體來進(jìn)行。為了便于對(duì)陀螺儀進(jìn)行機(jī)內(nèi)測試，本文提出了一種利用VXI 測試系統(tǒng)對(duì)陀螺儀加指令電流來標(biāo)定陀螺儀動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)的方法。
動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀是飛行器控制系統(tǒng)中的重要部件,它敏感角速度信號(hào),為飛行器姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)的控制提供條件。對(duì)陀螺儀動(dòng)態(tài)測試的目的主要是為了標(biāo)定其動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)，進(jìn)而對(duì)其輸出量進(jìn)行補(bǔ)償，以提高陀螺儀的精度。目前對(duì)陀螺儀動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)的標(biāo)定，可以借助三軸轉(zhuǎn)臺(tái)或角振動(dòng)臺(tái)來激勵(lì)其誤差系數(shù)項(xiàng)[1]，這種方法對(duì)測試所用的儀器設(shè)備以及實(shí)驗(yàn)方法的設(shè)計(jì)要求都很高，并且只能將陀螺儀脫離機(jī)體來進(jìn)行。為了便于對(duì)陀螺儀進(jìn)行機(jī)內(nèi)測試，本文提出了一種利用VXI 測試系統(tǒng)對(duì)陀螺儀加指令電流來標(biāo)定陀螺儀動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)的方法。
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