本文介紹了基于CAN 總線的嵌入式控制系統(tǒng)底層網(wǎng)絡(luò)中的現(xiàn)場(chǎng)智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)，研究了其網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)及功能，并對(duì)智能節(jié)點(diǎn)的通信功能進(jìn)行了詳細(xì)分析。
基于現(xiàn)場(chǎng)總線的控制系統(tǒng)（FCS）是一種開(kāi)放的分布式控制系統(tǒng)。它把專用封閉協(xié)議變成標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)放協(xié)議，使系統(tǒng)具有完全數(shù)字計(jì)算和數(shù)字通信能力；在結(jié)構(gòu)上，采用了全分布式方案，把控制功能徹底下放到現(xiàn)場(chǎng)，提高了系統(tǒng)靈活性和可靠性；它突破了集散控制系統(tǒng)（DCS）中采用專用網(wǎng)絡(luò)的缺陷。因此對(duì)基于現(xiàn)場(chǎng)總線的工業(yè)控制系統(tǒng)研究具有重大的意義。CAN 控制器局域網(wǎng)絡(luò)是德國(guó)BOSCH 公司為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開(kāi)發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議。它支持分布式實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的
串行通信局域網(wǎng),廣泛應(yīng)用于控制系統(tǒng)中的檢測(cè)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的數(shù)據(jù)通信。由它構(gòu)成的智能節(jié)點(diǎn)，硬件接口簡(jiǎn)單，編程方便，集成容易，在系統(tǒng)分布比較分散、實(shí)時(shí)性要求高、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境干擾大的場(chǎng)合尤其適用。