電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
摘要：船舶航向運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)具有典型的非線性和不確定性，并受到自動(dòng)舵執(zhí)行能力的約束以及風(fēng)、浪、流等的干擾，使得航向控制器的設(shè)計(jì)非常困難．針對(duì)以上問題給出了帶有舵機(jī)約束的船舶運(yùn)動(dòng)非線性數(shù)學(xué)模型以及海浪擾動(dòng)數(shù)學(xué)模型，對(duì)ＡＤＲＣ的原理進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹，設(shè)計(jì)出了船舶航向ＡＤＲＣ控制器．仿真結(jié)果表明該控制器對(duì)于船舶航向運(yùn)動(dòng)的非線性、參數(shù)不確定性、環(huán)境不確定性以及控制對(duì)象的模型變化均有較強(qiáng)的魯棒性，航向切換控制過程快速、平滑，操舵量小，可以實(shí)現(xiàn)高精度的航向保持控制．
關(guān)鍵詞：船舶非線性系統(tǒng)模型；航向控制器；ＡＤＲＣ
關(guān)鍵詞：船舶非線性系統(tǒng)模型；航向控制器；ＡＤＲＣ
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 同步異步電機(jī)ADRC控制系統(tǒng)仿真
- 永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速環(huán)ADRC電流環(huán)ADRC雙環(huán)無傳感器控制
- 基于DSP他勵(lì)直流電機(jī)模糊PID控制器仿真研究
- 基于遺傳算法的收卷張力控制器實(shí)現(xiàn)與設(shè)計(jì) 13次下載
- 如何使用MTALAB的模糊PID控制器進(jìn)行設(shè)計(jì)與仿真的研究 16次下載
- 自抗擾控制ADRC算法的MATLAB仿真程序資料免費(fèi)下載 30次下載
- 魯棒PID控制器設(shè)計(jì)和仿真研究分析資料說明 14次下載
- 船舶航向保持的混沌運(yùn)動(dòng)控制 0次下載
- 基于新型滑膜控制的船舶航向自動(dòng)舵設(shè)計(jì)_趙越 1次下載
- PSO動(dòng)態(tài)優(yōu)化的ADRC控制器研究_張墩利 1次下載
- 船舶航向變結(jié)構(gòu)控制器的設(shè)計(jì)與仿真_吳俊鵬 1次下載
- 基于新型ADRC控制器和MC變換器的電機(jī)DTC控制系統(tǒng)研究_程啟 10次下載
- 船舶運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)控制器的設(shè)計(jì) 18次下載
- 融合FLC和PIDNN在船舶航向控制中的應(yīng)用
- 船舶航向的魯棒自適應(yīng)控制器的設(shè)計(jì)和仿真
- PID控制器與PWM控制器的區(qū)別 3403次閱讀
- PID控制器與開關(guān)控制器的區(qū)別 947次閱讀
- 多臺(tái)全彩控制器怎么接同步線？LED全彩控制器怎么接同步線？ 5199次閱讀
- 以太網(wǎng)控制器程序的仿真與測(cè)試 1971次閱讀
- 基于雙層自學(xué)習(xí)可拓控制結(jié)構(gòu)的可拓控制器的改進(jìn)設(shè)計(jì)及仿真分析 2830次閱讀
- 模糊自整定PID控制器的設(shè)計(jì)及性能仿真研究 6085次閱讀
- 靶式流量控制器結(jié)構(gòu)圖_靶式流量控制器的特點(diǎn) 3667次閱讀
- 基于步進(jìn)電機(jī)和單片機(jī)的航海羅經(jīng)模擬器方案設(shè)計(jì)淺析 1083次閱讀
- 什么是運(yùn)動(dòng)控制器_運(yùn)動(dòng)控制器的工作原理及應(yīng)用 3.7w次閱讀
- 基于Atmel89S51單片機(jī)的沖床控制器仿真PLC控制 2505次閱讀
- 飛機(jī)航向控制系統(tǒng)仿真動(dòng)態(tài)模型平臺(tái)的設(shè)計(jì) 2446次閱讀
- 基于LTC3780控制器的開關(guān)電源的仿真和設(shè)計(jì) 5890次閱讀
- 基于Matlab/Simulink的二階控制系統(tǒng)仿真研究 4.3w次閱讀
- 汽車電子控制器的模態(tài)仿真技術(shù)研究 3909次閱讀
- 基于CPLD/DSP的賽車全電防滑剎車控制器設(shè)計(jì) 1370次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1U盤一鍵制作
- 23.84 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 2Multisim模擬電路仿真教程
- 1.93 MB | 1次下載 | 1 積分
- 3ch341驅(qū)動(dòng)
- 0.18 MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 4貼片電阻阻值代號(hào)
- 0.08 MB | 1次下載 | 1 積分
- 5DS-CM5A H24-CN-V2
- 524.28 KB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 6基于Linux的液晶顯示屏驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究與應(yīng)用
- 14.59 MB | 次下載 | 1 積分
- 7研華AIMB-275工控主板用戶手冊(cè)
- 3.11 MB | 次下載 | 1 積分
- 8ST NPI 新上架產(chǎn)品【DCP0606Y】
- 1.35 MB | 次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1人形機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)和傳感報(bào)告
- 4.27 MB | 60次下載 | 免費(fèi)
- 2晶體三極管的電流放大作用詳細(xì)說明
- 0.77 MB | 32次下載 | 2 積分
- 3九陽(yáng)豆?jié){機(jī)高清原理圖
- 2.47 MB | 31次下載 | 1 積分
- 4雙極型三極管放大電路的三種基本組態(tài)的學(xué)習(xí)課件免費(fèi)下載
- 4.03 MB | 25次下載 | 1 積分
- 5多級(jí)放大電路的學(xué)習(xí)課件免費(fèi)下載
- 1.81 MB | 21次下載 | 2 積分
- 6Altium Designer元件庫(kù)
- 17.11 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 7STM32F10xxx單片機(jī)編程手冊(cè)
- 0.29 MB | 5次下載 | 免費(fèi)
- 8HT8691R內(nèi)置BOOST升壓模塊的D類音頻功率放大器中文手冊(cè)
- 1.77 MB | 4次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935127次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計(jì)
- 1.48MB | 420063次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233089次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191382次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183339次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81586次下載 | 10 積分
- 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
- 0.02 MB | 73814次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65988次下載 | 10 積分
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論