描述

介紹

這是ELEGOO贊助的項目。我在想如何使用 ELEGOO 的 Most Complete Starter Kit 來創(chuàng)建一個非常原始和簡單的項目。

在這次體驗中，我們將嘗試在一個簡單的項目中使用鍵盤。我認(rèn)為該組件對于許多其他項目也非常有用。

該項目是基于 Arduino UNO 的 ELEGOO 鍵盤鎖。在這個項目中，我使用了 ELEGOO的“The most complete Starter Kit UNO R3 Project” 。這是一個非常完整的套件，包含市場上幾乎所有的傳感器和組件，并且專用于 Arduino UNO。隨意從此頁面下載手冊。

Elegoo 最完整的入門套件

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在這個項目中，我將使用Arduino UNO板、ELEGOO 鍵盤、面包板、電阻器和LED 、壓電蜂鳴器。如您所見，硬件項目非常簡單。在代碼中有一些很好的技巧，比如millis()函數(shù)和servo.h庫。該解決方案未來可能的升級是使用電磁元件。這樣就可以用電磁鐵代替伺服電機來打開/關(guān)閉門。

關(guān)于 ELEGOO 套件的詳細(xì)信息

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在我看來，這是一個很好的項目，可以提高 Arduino UNO 編程的能力，并了解它是如何工作的鍵盤矩陣概念。

如何工作

打開電源板后，Arduino UNO 開始每秒閃爍紅色 LED。當(dāng)您嘗試按下鍵盤上的鍵時，壓電會發(fā)出聲音。如果您輸入正確的代碼，伺服“開門”，揚聲器播放旋律，綠色 LED 開始閃爍。如果您想“關(guān)門”并將伺服電機移動到第一個位置，您可以在鍵盤上輸入“*”或“#”，以清除之前的密碼嘗試，并通過伺服電機關(guān)閉門。這樣循環(huán)從頭開始，打開門的唯一方法是輸入正確的密碼。

FINE TUNING
您可以更改以下變量以提高性能和自定義體驗：- closeServo和openServo調(diào)整伺服電機精細(xì)運動-密碼設(shè)置密碼- note更改基礎(chǔ)音樂

硬件

硬件項目非常簡單。您可以遵循 Fritzing 方案。該項目涉及的所有組件，都可以在ELEGOO的“最完整的入門套件 UNO R3 項目”中找到。( https://amzn.to/3ByXEOK )

材料清單

就像我之前說的，我在這個項目中只使用了 ELEGOO 套件。這是材料清單：

• Arduino UNO
• 鍵盤
• 壓電揚聲器
• 紅燈、綠燈、電阻
• 面包板
• 跨接電纜

如圖所示連接所有組件：

將 ELEGOO 電源板設(shè)置為 5v 輸出。將交流電源插頭連接到電源板。

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對于鍵盤，您必須遵循簡單的角色。開始將鍵盤的第一個引腳從左側(cè)連接到 Arduino 引腳編號 9。按照從左到右的簡單順序，直到 Arduino 引腳編號 2。

引腳排列 ELEGOO 鍵盤

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這是鍵盤的電子方案。您可以看到開關(guān)和連接。這是所有鍵盤和小鍵盤組件的標(biāo)準(zhǔn)。通過讀取單個引腳，您可以看到按下了哪個鍵。

該軟件

軟件可以參考本文中的代碼。沒有外部庫或外部貢獻(xiàn)是請求。代碼中僅有的兩個庫來自官方 Arduino repo。這包括 Keypad.h 和 Servo.h 庫。

#include 
#include 

請注意密碼管理器部分。

// PASSWORD MANAGER
char* password = "455669AA";  // change the password here, just pick any numbers/letters
int lengthpwd = 8; // change the length of the password
int carriage = 0;
int attempt = 0;

并且隨意改變伺服電機的精細(xì)動作

int closeServo = 125; // Adjust the fine movement
int openServo = 20; // Adjust the fine movement

這是在不阻塞循環(huán)功能的情況下閃爍紅色 LED 的 millis() 函數(shù)。

if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
// save the last time you blinked the LED
previousMillis = currentMillis;
// if the LED is off turn it on and vice-versa:
if (ledState == LOW) {
ledState = HIGH;
} else {
ledState = LOW;
}

結(jié)果

結(jié)果是帶有 2 個 LED 和一個揚聲器的原型板。在原型板上，您可以通過 ELEGOO 連接電源模塊，并為所有組件提供電流：伺服、Arduino UNO 板、LED 和壓電。啟動循環(huán)時，舵機關(guān)閉，正確代碼后舵機移動到90度并“開門”。

當(dāng)您按下鍵盤和移動伺服電機在鍵盤上鍵入正確的代碼時，紅色 LED 每秒閃爍一次，揚聲器發(fā)出聲音。打開后，綠色指示燈閃爍，直到門仍然打開。如果您使用“#”或“*”鍵，您可以重置代碼并關(guān)閉移動伺服電機的門。

ELEGOO 鍵盤鎖

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