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基于FPGA 的永磁同步電動機矢量控制IP 核的研究
摘 要
論文首先分析了永磁同步電動機的數(shù)學(xué)模型及矢量控制的原理。研究了使用現(xiàn)代EDA 工程設(shè)計方法，在FPGA 上實現(xiàn)單芯片交流伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和具體實現(xiàn)方法。其次，詳細(xì)分析了空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)原理，利用Verilog HDL 硬件電路描述語言，編寫了SVPWM、坐標(biāo)變換、串行通信、位置檢測等IP 模塊，并進(jìn)行了仿真和驗證。最后，將本文編寫的主要SVPWM IP 模塊、串行通信、位置檢測等IP 模塊在Quartus II 3.0 軟件中進(jìn)行綜合編譯，并通過ByteBlaster II 下載電纜將生成的網(wǎng)絡(luò)表配置到NIOS II 開發(fā)板上的Cyclone系列FPGA EP1C20F400C7 芯片中，經(jīng)過實驗測試，驗證了所編寫的IP 模塊的正確性。
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