實時視頻信號處理的實時性和跟蹤算法的復(fù)雜性是一對矛盾，為此采用DSP＋FPGA 的架構(gòu)設(shè)計，同時滿足實時性和復(fù)雜性的要求，提高了系統(tǒng)的整體性能。DSP 作為主處理器，利用其高速的運算能力，快速有效地處理復(fù)雜的跟蹤算法；FPGA 作為協(xié)處理器，完成視頻圖像的接收、存儲、預(yù)處理，使設(shè)計具有更大的靈活性。系統(tǒng)采用了形心跟蹤和相關(guān)跟蹤兩種算法。實驗證明，該系統(tǒng)可以穩(wěn)定地實時跟蹤運動目標(biāo)。

　　實時視頻信號處理技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛，民用領(lǐng)域如機(jī)器人視覺、資源探測、天氣預(yù)報和各種醫(yī)學(xué)圖像分析，軍用領(lǐng)域如導(dǎo)彈的精確制導(dǎo)、戰(zhàn)場的動態(tài)分析等，都利用了實時視頻信號處理技術(shù)。這些應(yīng)用對實時性和識別跟蹤精度等都有較高的要求，因此如何處理實時性和復(fù)雜的識別跟蹤算法這對矛盾，是進(jìn)一步提高系統(tǒng)性能的關(guān)鍵。

　　本文設(shè)計并實現(xiàn)了一種基于DSP＋FPGA的實時數(shù)字視頻信號處理系統(tǒng)。DSP 作為主處理器，處理復(fù)雜的跟蹤算法；FPGA 作為協(xié)處理器，接收來自COMS相機(jī)的數(shù)字視頻信號，控制視頻數(shù)據(jù)緩存至SDRAM并進(jìn)行圖像預(yù)處理。整個系統(tǒng)具有很強(qiáng)的處理能力，很好地解決了實時性和復(fù)雜的跟蹤算法間的矛盾，與單獨使用DSP或者FPGA 的系統(tǒng)相比較，系統(tǒng)性能得到了很大的提高。