本文以ARM920T內(nèi)核的S3C2410芯片GX開發(fā)板為硬件平臺，采用Windows CE操作系統(tǒng)，設(shè)計了嵌入式系統(tǒng)觸摸屏交互功能模塊。并對有關(guān)技術(shù)問題做了分析與討論。
　　1引言
　　嵌入式系統(tǒng)拉近了人與計算機(jī)的距離，形成一個人機(jī)和諧的工作與生活環(huán)境。從某一個角度來看，觸摸屏作為嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)中一體化的輸入輸出設(shè)備，在制造工業(yè)、過程控制、通訊、儀器、儀表、汽車、船舶、航空、航天、軍事裝備、消費(fèi)類產(chǎn)品等方面均得到廣泛應(yīng)用，影響到人類工作與生活的各個領(lǐng)域并極具應(yīng)用前景，它與嵌入式系統(tǒng)的交互功能的程序設(shè)計是整個系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵。本文描述的這樣的設(shè)計過程，對其中的技術(shù)問題給出了詳細(xì)的解釋。功能設(shè)計基于ARM920T內(nèi)核的S3C2410芯片，以GX開發(fā)板為硬件平臺，是以Windows CE為操作系統(tǒng)實現(xiàn)的圖文交互界面模塊。
　　2系統(tǒng)交互功能的設(shè)計
　　2.1系統(tǒng)構(gòu)架
　　通常嵌入式系統(tǒng)的構(gòu)架可以分成四個部分：處理器、存儲器、輸入輸出（I/O）和軟件部分。由于多數(shù)嵌入式設(shè)備的應(yīng)用軟件和操作系統(tǒng)都是緊密結(jié)合的，在這里我們對其不加區(qū)分，這也是嵌入式系統(tǒng)和通用PC系統(tǒng)的最大區(qū)別。觸摸屏嵌入式設(shè)計框圖見圖一。
　　2.2 Windows CE的主要功能
　　它是一個全新開發(fā)的模塊化的圖形用戶界面的多任務(wù)操作系統(tǒng)，是一個支持多種CPU，擁有良好通信能力的高性能、高效率的實時操作系統(tǒng)。OEM廠家可以加入自己所需要的任何模塊，或者除去不需要的。系統(tǒng)中一個應(yīng)用程序的故障不會引起整個系統(tǒng)失效。
　　
　　圖一觸摸屏嵌入式設(shè)計框圖
　　2.3操作系統(tǒng)對觸摸屏的支持
　　操作系統(tǒng)對觸摸屏的支持是按分層的思想進(jìn)行的。首先是應(yīng)用層，編寫的應(yīng)用程序調(diào)用觸摸屏/鼠標(biāo)事件API（在牽引層有相關(guān)的API函數(shù)）；其次，在驅(qū)動層有支持觸摸屏的驅(qū)動程序。通過統(tǒng)一接口來調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核的觸摸屏設(shè)備驅(qū)動程序完成最終的設(shè)備控制。從中取出觸摸屏的實際坐標(biāo)值，把該值記錄在初始化程序中，當(dāng)下次有應(yīng)用程序需要調(diào)用觸摸屏驅(qū)動程序時，觸摸屏驅(qū)動程序就會去檢查初始化程序，讀取其中的校正值，并把經(jīng)過校正，影射后相對坐標(biāo)值返回該應(yīng)用程序。
　　2.4觸摸屏電路
　　GX開發(fā)板為硬件平臺，板載SHARP 3.5〞TFT液晶屏LQ035Q7DB02，320×240，262，144色，White LED背光，帶觸摸屏。SHARP液晶自帶四線電阻式觸摸屏，可以直接和2410的觸摸屏驅(qū)動電路連接，觸摸位置直接用CPU內(nèi)置的ADC電路采樣而得。
　　
　　圖二板載觸摸屏電路
　　2.5觸摸屏的控制電路
　　觸摸屏的控制是使用FM7843芯片完成的。FM7843是4線電阻觸摸屏轉(zhuǎn)換接口芯片。它具有同步串行接口的12位取樣模數(shù)轉(zhuǎn)換器。在125kHz吞吐速率和2.7V電壓下的功耗為750μW，而在關(guān)閉模式下的功耗僅為0.5μW.
　　因此，ADS7843以其低功耗和高速率等特性，被廣泛應(yīng)用在采用電池供電的小型手持設(shè)備上。FM7843采用SSOP-16引腳封裝形式，溫度范圍是-40~85℃。為了完成一次電極電壓切換和A/D轉(zhuǎn)換，需要先通過串口往FM 7843發(fā)送控制字，轉(zhuǎn)換完成后再通過串口讀出電壓轉(zhuǎn)換值。標(biāo)準(zhǔn)的一次轉(zhuǎn)換需要24個時鐘周期。由于串口支持雙向同時進(jìn)行傳送，并且在一次讀數(shù)與下一次發(fā)控制字之間可以重疊，所以轉(zhuǎn)換速率可以提高到每次16個時鐘周期。如果條件允許，CPU可以產(chǎn)生15個CLK的話（比如FPGAs和ASICs），轉(zhuǎn)換速率還可以提高到每次15個時鐘周期。FM 7843通過同步串口與ARM通訊，可通過SendSIOData（）函數(shù)（uhal.c）向FM 7843發(fā)送數(shù)據(jù)；通過ReadSIOData（）函數(shù)（uhal.c）從FM 7843讀出數(shù)據(jù)。將F端口的第6位置0和1，可以打開、關(guān)閉FM7843，F(xiàn)端口的數(shù)據(jù)寄存器為PDATF（44b.h）。通過外部中斷5可以判斷是否有觸摸動作，查詢方式通過宏TCHSCR_IsPenNotDown（）（tchscr.h）判斷是否有觸摸動作。
　　3.設(shè)計中的幾個關(guān)鍵問題
　　3.1定制Windows CE平臺
　　Windows CE是一個多平臺的、可裁減的32位嵌入式操作系統(tǒng)。他既適用于工業(yè)設(shè)備的嵌入式控智模塊，也適用于消費(fèi)類電子產(chǎn)品的開發(fā)。針對不同的目標(biāo)設(shè)備硬件環(huán)境，在其內(nèi)核基礎(chǔ)上添加各種模塊，從而形成一個定制的嵌入式操作系統(tǒng)。它包括了定制設(shè)備所需的一切，例如：聯(lián)網(wǎng)能力、實時性和小內(nèi)存占用以及多媒體和Web瀏覽功能等。
　　3.2 Windows CE`的驅(qū)動模式
　　Windows CE`設(shè)備的驅(qū)動模型有兩種形式：流接口驅(qū)動（Stream Interface Driver）和本地設(shè)備驅(qū)動（Native Device Driver）從實現(xiàn)方式來看，無論那種驅(qū)動都可以采用單層和分層兩種方式，多層設(shè)備驅(qū)動中實現(xiàn)的代碼分兩層：MDD（Model Device Driver，模型設(shè)備驅(qū)動）和PDD（Platform Dependent Driver，平臺相關(guān)驅(qū)動）。MDD層中向GWES模塊提供了DDI（Device Driver Interface，設(shè)備驅(qū)動接口）函數(shù)接口，實現(xiàn)了對于同一類設(shè)備的驅(qū)動程序所公用的功能，而PDD則實現(xiàn)了與平臺的具體硬件設(shè)備相關(guān)的代碼。MDD通過調(diào)用特殊的PDD函數(shù)來訪問硬件。
　　3.3觸摸屏與顯示器的配合算法
　　FM 7843送回控制器的X與Y值僅是對當(dāng)前觸摸點的電壓值的A/D轉(zhuǎn)換值，它不具有實用價值。這個值的大小不但與觸摸屏的分辨率有關(guān)，而且也與觸摸屏與LCD貼合的情況有關(guān)。而且，LCD分辨率與觸摸屏的分辨率一般來說是不一樣，坐標(biāo)也不一樣，因此，如果想得到體現(xiàn)LCD坐標(biāo)的觸摸屏位置，還需要在程序中進(jìn)行轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換公式如下：
　　x=（x-TchScr_Xmin）*LCDWIDTH/（TchScr_Xmax-TchScr_Xmin）
　　y=（y-TchScr_Ymin）*LCDHEIGHT/（TchScr_Ymax-TchScr_Ymin）
　　其中，TchScr_Xmax、TchScr_Xmin、TchScr_Ymax和TchScr_Ymin是觸摸屏返回電壓值x、y軸的范圍，LCDWIDTH、LCDHEIGHT是液晶屏的寬度與高度。
　　3.4操作系統(tǒng)對觸摸屏的支持
　　操作系統(tǒng)對觸摸屏的支持是按分層的思想進(jìn)行的。首先是應(yīng)用層，編寫的應(yīng)用程序調(diào)用觸摸屏/鼠標(biāo)事件API（在牽引層有相關(guān)的API函數(shù)）；其次，在驅(qū)動層有支持觸摸屏的驅(qū)動程序。通過統(tǒng)一接口來調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核的觸摸屏設(shè)備驅(qū)動程序完成最終的設(shè)備控制。從中取出觸摸屏的實際坐標(biāo)值，把該值記錄在初始化程序中，當(dāng)下次有應(yīng)用程序需要調(diào)用觸摸屏驅(qū)動程序時，觸摸屏驅(qū)動程序就會去檢查初始化程序，讀取其中的校正值，并把經(jīng)過校正，影射后相對坐標(biāo)值返回該應(yīng)用程序。