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Alan Tringham， Dan Brook， David Brash， Haydn Povey， Gary Campbell， Kevin McDermott，
Richard Earnshaw， Samin Ishtiaq， Shyam Sadasivan， Simon Axford， Simon Craske， Simon
Smith， Stephen Theobald and Wayne Lyons.
I would also like to thank CodeSourcery for their technical support， and Luminary Micro for
providing images for the book cover， and of course， the staff at Elsevier for their professional
work towards the publication of this book.
Finally， a special thank-you to Peter Cole and Ivan Yardley for inspiring me to write this book.
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