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在產(chǎn)品設(shè)計(jì)中,往復(fù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和可靠性直接影響機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力性能和產(chǎn)品質(zhì)量。文中從動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)的角度,對(duì)應(yīng)用廣泛的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)開(kāi)展基于運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性的可靠性研究。通過(guò)建立曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的等效力學(xué)模型,采用調(diào)整質(zhì)心平衡法來(lái)減小振源,并利用Matlab 軟件編程計(jì)算和仿真,以獲取執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)規(guī)律;然后再綜合考慮機(jī)構(gòu)的尺寸誤差和運(yùn)動(dòng)副間隙誤差對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)可靠性的影響,并由此根據(jù)機(jī)械產(chǎn)品的實(shí)際情況確定并優(yōu)化相關(guān)的運(yùn)動(dòng)參數(shù),從而得到該機(jī)構(gòu)最佳的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)的可靠性結(jié)構(gòu)。

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