介紹了BYG通用系列二相步進電機最常采用的的單極性和雙極性2種驅(qū)動電路的設(shè)計方案，從原理上體現(xiàn)了二相步進電機的控制方法，增加了步進電機驅(qū)動電路設(shè)計的靈活性。二相步進電機的單極性和雙極性2種驅(qū)動電路設(shè)計都采用了一片可在線編程的單片機AT89S52作為控制器，由達林頓功率管TIPl42 組成的電路作為驅(qū)動器，電路結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計思路清晰。同時，比較分析了單極性和雙極性這2種常用驅(qū)動電路設(shè)計方案的特點、區(qū)別及在應(yīng)用中的選擇方法。

　　目前，步進電機在工業(yè)生產(chǎn)以及一些智能儀器上的應(yīng)用十分廣泛，然而步進電機的驅(qū)動信號往往由一些專用的控制芯片產(chǎn)生，如采用二相步進電機驅(qū)動芯片TA8435H對其進行控制¨。，雖然可以較好地展現(xiàn)出其電路布線簡單的優(yōu)勢，但是卻從原理上隱藏了步進電機的控制時序問題，缺乏靈活性，使步進電機驅(qū)動電路的設(shè)計和使用在一定程度上受到了限制。由于二相混合式步進電機在市場上已被廣泛使用，根據(jù)其工作原理，可以設(shè)計出單極性和雙極性 2種不同類型的驅(qū)動電路方案且2種設(shè)計方案各有特點，在實際應(yīng)用中可靈活選擇。

　　步進電機（Stepping Motor）是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件口。。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點13o，使得步進電機在數(shù)控機床、打印機、繪圖儀、機器人控制、石英鐘表等場合都有廣泛應(yīng)用。