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PID控制器具有以下優(yōu)點(diǎn)：原理簡(jiǎn)單，使用方便、適應(yīng)性強(qiáng)、魯棒性強(qiáng)，即其控制品質(zhì)對(duì)被控制對(duì)象對(duì)象特性的變化不太敏感。
PID控制的主要特點(diǎn)為：
1、當(dāng)階躍輸入作用時(shí)，P作用是始終起作用的基本分量，I作用一開(kāi)始不顯著，隨著時(shí)間逐漸增強(qiáng)，D作用與I作用相反，在前期作用強(qiáng)些，隨著時(shí)間逐漸減弱。
2、PI控制器與被控對(duì)象串聯(lián)連接時(shí)，可以使系統(tǒng)的型別提高一級(jí)，而且還提供了兩個(gè)負(fù)實(shí)部的零點(diǎn)。
3、與PI控制器相比，PID控制器除了同樣具有提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的優(yōu)點(diǎn)外，還多提供了一個(gè)負(fù)實(shí)部零點(diǎn)，因此在提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能方面具有更大的優(yōu)越性。
4、PID控制通過(guò)積分作用消除誤差，而微分控制可縮小超越量，加快反應(yīng)，是綜合了PI控制與PD控制長(zhǎng)處并去除其短處的控制。
5、從頻域角度來(lái)看，PID控制是通過(guò)積分作用于系統(tǒng)的低頻段，以提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，而微分作用與系統(tǒng)的中頻段，以改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。
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