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記錄一下自己制作的四軸飛行器基本參數(shù)：自制的 MWC 飛控，Arduino MEGA 2560 ＋ GY-86 模塊郎宇 2212KV980 電機(jī) ATG1047 槳好盈 天行者 20A 電調(diào)仿 F450 機(jī)架 4200mAh 3S 鋰電池天地飛 6A 2.4G 6 通遙控器
飛控的制作：為方便以后擴(kuò)充更多外設(shè)，選擇的 Arduino MEGA2560 的板子，傳感器選擇的 GY-86 模塊，包括 MPU6050 陀螺儀與加速度計(jì)、HMC5883 磁力計(jì)、MS5611 高精度氣壓計(jì)。自己用洞洞板焊了一塊板子，把 GY-86 模塊焊上，再焊上插針。
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