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在包裝工業(yè)中，貼標是將一件產(chǎn)品送入市場的整個過程中的一步。這篇MotionCode 提供的實例集中討論了一臺貼標機，這臺貼標機可將商品的商標貼在紙板箱上。標簽覆蓋了整個紙箱的長度，所以標簽必須與箱子的前沿對齊。過程的開始是箱子在傳送帶比以一個不變的速度向貼標機進給。機械上的固定裝置將箱子之間分開一個固定的距離，并推動箱子沿傳送帶的方向前進。貼標機的機械系統(tǒng)包括一個驅(qū)動輪，一個貼標輪，和一個卷軸。驅(qū)動輪間歇性地拖動標簽帶運動，標簽帶從卷軸中被拉出，同時經(jīng)過貼標輪，貼標輪會將標簽帶壓在箱子上。在卷軸上采用了開環(huán)的位移控制，用來保持標簽帶的張力。因為標簽在標簽帶上是彼此緊密相連的，所以標簽帶必須不斷起停。標簽是在貼標輪與箱子移動速度相同的情況下被貼在箱子上的。當(dāng)傳送帶到達了某個特定的位置時，標簽帶驅(qū)動輪會加速到與傳送帶匹配的速度，貼上標簽后，再減速到停止。由于標簽帶有可能會產(chǎn)生滑動，所以它上面有登記標志，用來保證每一張標簽都被正確地放置。登記標志通過一個傳感器來讀取，在標簽帶減速階段，驅(qū)動輪會從新調(diào)整位置以修正標簽帶上的任何位置錯誤。
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