CH372驅(qū)動程序

　　CH372 芯片在本地端提供了通用的被動并行接口。CH372 芯片的讀寫時序主要要求讀寫使能信號有一個2~10ms的持續(xù)時間，并且在a0=1時寫入命令，a0=0時讀寫數(shù)據(jù)。在本設(shè)計中，用LPC2119的IO口來表示CH372的各信號，并需要嚴(yán)格按照其時序要求用軟件模擬其讀寫時序，一個典型的寫數(shù)據(jù)子函數(shù)如下：

　　USBWriteData(uint32 Data)

　　{

　　………………………

　　IO0CLR=0x00000010; //a0=0,表示以下

　　寫入為數(shù)據(jù)

　　IO0PIN=Data; //向數(shù)據(jù)端口寫入數(shù)據(jù)

　　IO0SET=0x00000020; //rd=1，讀信號無效

　　IO0CLR=0x00000040; //wr=0，寫使能

　　Delay8us(1); //延時8us，表示寫信號

　　有效寬度

　　IO0SET=0x00000060;

　　…………………………

　　}

　　在以上程序中，對各端口的操作先后代表了CH372的讀寫時序信號的先后，適當(dāng)?shù)难訒r表示有效的寫/讀選通脈沖WR/RD的寬度，其典型值為90到10000ns，我們選擇25ms。同理可得寫命令，讀數(shù)據(jù)子函數(shù)：USBWriteCMD (uint32 CMD)，USBReadData( )。調(diào)用以上子函數(shù)提供了發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的函數(shù)： IRQ_CH372(void), UploadUSBData(unint32 Length,uint32 Data[])。

　　環(huán)形緩沖區(qū)

　　在本設(shè)計中，設(shè)計了兩個環(huán)形緩沖區(qū)，分別存放USB及CAN的數(shù)據(jù)，使其能同步發(fā)送，一個典型的緩沖區(qū)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下：

　　struct CANRecRinBuf

　　{

　　Uint32 CANBuf[MAX];

　　Uint32 WritePtr;

　　Uint32 ReadPtr;

　　}

　　數(shù)據(jù)元素是無符號32位整數(shù)，MAX為環(huán)形緩沖區(qū)最大長度，WritePtr為讀指針，ReadPtr為寫指針。讀寫指針初始化為WritePtr = ReadPtr =0。通過CAN控制器接受的數(shù)據(jù)存放在環(huán)形緩沖區(qū)CANRecRinBuf中，再讀出數(shù)據(jù)從USB端輸出，保證了數(shù)據(jù)通信的可靠性。

　　上位機監(jiān)控界面

　　安裝CH372的上位機驅(qū)動后，基于CH372的USB設(shè)備就可以被上位機識別了。調(diào)用CH372提供的動態(tài)連接庫CH372.dll及其相應(yīng)的LIB文件CH372.Lib和頭文件CH372.h，以建立上位機的工序，調(diào)用CH372提供的庫函數(shù)CH375OpenDevice()、CH375CloseDevice()，用于打開和關(guān)閉設(shè)備，調(diào)用CH375WriteData(); CH375ReadData()接收下位機通過CH372發(fā)送上來的數(shù)據(jù)，并根據(jù)CAN總線數(shù)據(jù)的格式將其封裝成CAN格式的數(shù)據(jù)，提供對CAN數(shù)據(jù)的收發(fā)CANDownload()，CANUpload()。用C++設(shè)計相應(yīng)的圖形界面以實現(xiàn)和下位機的通信。

　　結(jié)語

　　在ABS ECU的研發(fā)項目中，我們使用了此轉(zhuǎn)換器將ECU的CAN數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成USB數(shù)據(jù)和上位機通信，ECU上傳需監(jiān)控參數(shù)，上位機下傳標(biāo)定參數(shù)。其硬件上使用ARM7內(nèi)核的LPC2119作為控制器，以及底層軟件的設(shè)計確保了轉(zhuǎn)換器在實際的ECU開發(fā)的CCP標(biāo)定的工程中，在大量數(shù)據(jù)進行傳輸?shù)倪^程中有較好的可靠性。

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