2021年1月13日，賽昉科技發(fā)布了星光AI單板計(jì)算機(jī)（BeagleV），對(duì)于我這種RISC-V和開(kāi)源技術(shù)愛(ài)好者來(lái)說(shuō)，是非常關(guān)注的事情。BeagleV主要有以下幾個(gè)亮點(diǎn)：

• 1.5GHz的RISC-V多核CPU，可以啟動(dòng)Linux，當(dāng)成單板計(jì)算機(jī)（SBC）來(lái)玩
• 具有一定的AI能力，集成了NVDLA和Starfive自研的NNE引擎
• 價(jià)格還可以，能承受的起，比999刀的HiFive Unleashed便宜多了

今天，拿到了板子的手冊(cè)資料，從技術(shù)上進(jìn)行一下分析

CPU部分

當(dāng)前BeagleV，采用了Starfive的驚鴻7100 RISC-V SoC，目前這個(gè)版本是雙核的Sifive U74，支持RV64GC指令集，主頻1.5GHz。之后的版本，會(huì)采用四核的U74。

從Sifive的網(wǎng)站上，可以看到4核的U74-mc結(jié)構(gòu)如上圖所示。U74 core采用了，8級(jí)流水線，雙發(fā)射的超標(biāo)量架構(gòu)。每個(gè)core配備了32KB的L1指令cache和32KB的L1數(shù)據(jù)cache。4個(gè)U74 core共享了2MB的L2 cache。其中，U74-mc中集成的小核S7，只是做一些管理工作，不進(jìn)行具體的計(jì)算。

U74定位于中檔的處理器核，主要與ARM公司的Cortex-A55對(duì)標(biāo)（A55是雙發(fā)射in-order超標(biāo)量，支持ARMv8.2A指令集）。U74的各種指標(biāo)還是不錯(cuò)的，唯一的遺憾就是指令集不支持Vector向量擴(kuò)展，而A55是有Neon向量擴(kuò)展指令。

AI部分

BeagleV目前具有兩個(gè)AI NPU加速器，一個(gè)是開(kāi)源的NVDLA，一個(gè)是Starfive自研的NNE。

NVDLA部分，采用了NVDLA Large的配置，2048個(gè)MAC，800MHz，2m sram。int8峰值大概是3.2TOPS。NVDLA已經(jīng)開(kāi)源了相應(yīng)的編譯工具，支持Caffe模型的轉(zhuǎn)換等。

NVDLA，我個(gè)人接觸的不多，從個(gè)人感覺(jué)來(lái)說(shuō)，工具鏈還是偏老，以轉(zhuǎn)換Caffe模型為主，對(duì)于現(xiàn)在模型訓(xùn)練以PyTorch和TensorFlow為主的情況，需要不少的額外步驟，而且對(duì)于特殊層的支持所需的工作量上，還有待評(píng)估。

自研的NNE部分，目前的資料不多，具備1024個(gè)MAC，500MHz，int8的峰值大概1.0TOPS。

圖像和語(yǔ)音部分

• 具備Tensilica-VP6 DSP，600MHz
• 支持2路的MIPI攝像頭，雙通道ISP，可以達(dá)到4K 30FPS
• 1路HDMI輸出
• 視頻解碼器，支持H.264/265的解碼，可達(dá)4K 60FPS。支持JPEG的編解碼

從規(guī)格上看，還是很不錯(cuò)的，可以做智能攝像頭、AI盒子等類型的應(yīng)用。特別是集成的VP6，可以做更多非深度學(xué)習(xí)模型的視覺(jué)任務(wù)加速。

• 語(yǔ)音DAC
• 可支持4路的 DMIC，AMIC

其他硬件部分

• 內(nèi)存分為4GB和8GB的LPDDR4版本。對(duì)于SBC來(lái)說(shuō)，4GB已經(jīng)夠用了，即便跑AI視頻應(yīng)用也足夠了
• 無(wú)線部分支持2.4GHz Wifi和藍(lán)牙4.2
• 配備4個(gè)USB 3.0口。這個(gè)是亮點(diǎn)
• 千兆以太網(wǎng)
• Micro-SD插槽
• 其他的GPIO，UART等等，我就不贅述了

軟件部分

• 支持Linux內(nèi)核5.9.14，未來(lái)會(huì)遷移到LTS版本
• RVBoards開(kāi)源生態(tài)將從OS Kernel，RISC-V Computing Library（RVCL），以及AI platform等方面豐富RISC-V軟件生態(tài)環(huán)境。

總結(jié)

BeagleV的配置還是不錯(cuò)的，很期待在3月份的正式上市。在寫技術(shù)分析的過(guò)程中，感覺(jué)BeagleV在AI應(yīng)用方面，存在替代海思Hi3519A的可能性，當(dāng)然具體的情況還需要實(shí)測(cè)分析。SBC硬件平臺(tái)已經(jīng)有了，軟件生態(tài)還需要進(jìn)一步完善，與各位小伙伴們共同努力。