動態(tài)

• 發(fā)布了文章 2023-11-07 08:00

  判斷高電平，低電平和方波的幾種方法

  

  讀取某一個上拉電平信號，它可能輸出是低電平，可能是高電平，可能是方波，并且這個方波不知道頻率何占空比，那么如何來通過程序來判斷呢？高電平和低電平都好說，利用HAL庫讀取即可，如下：#include"stm32f4xx.h"#include"stm32f4xx_hal.h"intmain(void){HAL_Init();SystemClock_Config(

  低電平 方波 高電平

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• 發(fā)布了文章 2023-11-04 08:00

  MATLAB如何實(shí)現(xiàn)PID？

  

  MATLAB是一種非常強(qiáng)大的工具，用于實(shí)現(xiàn)和分析PID（比例-積分-微分）控制器。在MATLAB中，您可以使用控制系統(tǒng)工具箱來設(shè)計(jì)、模擬和調(diào)整PID控制系統(tǒng)。以下是一般步驟，演示如何在MATLAB中實(shí)現(xiàn)PID控制：1.打開MATLAB，啟動MATLAB軟件。2.創(chuàng)建新的MATLAB腳本，在MATLAB命令窗口或編輯器中創(chuàng)建一個新的MATLAB腳本文件（.m文

  matlab PID 控制器 控制系統(tǒng)

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• 發(fā)布了文章 2023-11-03 08:00

  控制算法PID之微分控制（D）的原理和示例代碼

  

  微分（D）項(xiàng)是PID控制器的一個組成部分，它對系統(tǒng)的控制輸出做出反應(yīng)，以減小系統(tǒng)的過度調(diào)節(jié)和減小響應(yīng)的快速變化。微分項(xiàng)的作用是在控制系統(tǒng)中引入一個滯后效應(yīng)，以幫助系統(tǒng)平穩(wěn)響應(yīng)。以下是微分（D）項(xiàng)的詳細(xì)介紹：1.作用原理：微分項(xiàng)的計(jì)算基于誤差的變化率，通常是誤差隨時(shí)間的導(dǎo)數(shù)。微分項(xiàng)根據(jù)誤差的變化率來計(jì)算控制輸出。微分項(xiàng)的數(shù)學(xué)表達(dá)式如下：2.影響：微分項(xiàng)對系統(tǒng)的

  PID 代碼 控制算法

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• 發(fā)布了文章 2023-11-02 08:00

  控制算法PID之積分控制（I）的原理和示例代碼

  

  積分（I）項(xiàng)是PID控制器的一個重要組成部分，它對系統(tǒng)的控制輸出做出反應(yīng)，以減小系統(tǒng)的靜態(tài)誤差，即長時(shí)間內(nèi)誤差積累導(dǎo)致的誤差。積分項(xiàng)的作用是在控制系統(tǒng)中引入一個積分效應(yīng)，以便持續(xù)減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。以下是積分（I）項(xiàng)的詳細(xì)介紹：1.作用原理：積分項(xiàng)的計(jì)算基于誤差的積分，通常是誤差隨時(shí)間的積分。積分項(xiàng)將誤差積累，并根據(jù)積分時(shí)間常數(shù)T(i)來計(jì)算控制輸出。積分項(xiàng)

  PID 控制器 控制算法

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• 發(fā)布了文章 2023-11-01 08:00

  控制算法PID之比例控制（P）的原理和示例代碼

  

  PID是“比例-積分-微分”的縮寫，是一種廣泛用于控制系統(tǒng)的反饋控制算法。PID控制器根據(jù)測量值與期望值之間的誤差來調(diào)整控制器的輸出，以使系統(tǒng)穩(wěn)定并盡可能接近期望值。下面是PID中P（比例控制）的基本介紹：比例（P）項(xiàng)是PID控制器中的一個重要組成部分，它根據(jù)當(dāng)前的誤差來計(jì)算控制輸出的一部分。比例項(xiàng)的主要目標(biāo)是根據(jù)誤差的大小來產(chǎn)生一個控制輸出，以便系統(tǒng)能夠快

  PID 控制 控制系統(tǒng)

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• 發(fā)布了文章 2023-10-31 08:00

  電平觸發(fā)、脈沖觸發(fā)、邊沿觸發(fā)的區(qū)別和示例代碼

  

  1，區(qū)別當(dāng)討論電平觸發(fā)、脈沖觸發(fā)和邊沿觸發(fā)時(shí)，需要考慮觸發(fā)條件、操作持續(xù)時(shí)間和觸發(fā)時(shí)機(jī)等方面的詳細(xì)差異。以下是基本的原理：1.電平觸發(fā)（Level-Triggered）：-觸發(fā)條件：電平觸發(fā)是基于信號保持在特定電平的條件觸發(fā)操作。通常，高電平觸發(fā)（信號為高電平時(shí)觸發(fā)）和低電平觸發(fā)（信號為低電平時(shí)觸發(fā)）是兩種常見的電平觸發(fā)方式。-操作持續(xù)時(shí)間：操作會持續(xù)進(jìn)行，

  代碼 信號 電平

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• 發(fā)布了文章 2023-10-30 08:00

  上下拉電阻的原理和4種應(yīng)用

  

  當(dāng)使用上拉電阻和下拉電阻時(shí)，你需要理解它們的具體應(yīng)用和原理以確保正確配置引腳，維持電平狀態(tài)，并避免電路問題。以下是更詳細(xì)的解釋：上拉電阻：作用：上拉電阻用于保持引腳的電平在邏輯高（"1"）狀態(tài)。它的主要作用是確保在沒有外部輸入信號時(shí)，引腳的電平保持高電平狀態(tài)。原理：當(dāng)引腳上拉電阻與電源電壓（通常是Vcc或3.3V）連接時(shí)，引腳通過上拉電阻與電源電壓相連。這使

  電平 電路 電阻

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• 發(fā)布了文章 2023-10-29 08:00

  FreeRTOS中osDelay和HAL_Delay的區(qū)別

  

  問題場景在FreeRTOS中創(chuàng)建了線程A、線程B，其中線程A優(yōu)先級大于線程B。線程A、B任務(wù)代碼如下:voidA(void*argument){while(1){printf("A\r\n");HAL_Delay(1000);}}voidB(void*argument){while(1){printf("B\r\n");HAL_Delay(1000);}}燒

  FreeRTOS RTOS 程序 線程

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• 發(fā)布了文章 2023-10-28 08:00

  STM32CubeMX介紹，功耗計(jì)算，中間件，CAD視圖

  

  1，概覽STM32CubeMX是STM32Cube工具家族中的一員，從MCU/MPU選型，引腳配置，系統(tǒng)時(shí)鐘以及外設(shè)時(shí)鐘設(shè)置，到外設(shè)參數(shù)配置，中間件參數(shù)配置，它給STM32開發(fā)者們提供了一種簡單，方便，并且直觀的方式來完成這些工作。所有的配置完成后，它還可以根據(jù)所選的IDE生成對應(yīng)的工程和初始化C代碼。除此以外，STM32CubeMX還提供了功耗計(jì)算工具，可

  CAD STM32 時(shí)鐘

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• 發(fā)布了文章 2023-10-27 08:00

  STM32中斷，看著一篇就夠了

  

  1，環(huán)境搭建：硬件平臺：STM32H750XBH6開發(fā)環(huán)境：STM32CubeMXV6.8.1+KEILV5.28.0.0STM32H750固件版本：packageV1.11.0仿真下載驅(qū)動：ST-Link2，中斷的定義中斷（Interrupt）微控制器中的一種機(jī)制，允許在正常程序執(zhí)行期間暫停當(dāng)前正在執(zhí)行的任務(wù)，以處理特定事件或條件。這些事件或條件可以是來自

  STM32 設(shè)備 驅(qū)動

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