什么是絕對(duì)值編碼器“絕對(duì)式”含義

旋轉(zhuǎn)編碼器是工業(yè)中重要的機(jī)械位置角度、長(zhǎng)度、速度反饋并參與控制的傳感器，旋轉(zhuǎn)編碼器分增量值編碼器、絕對(duì)值編碼器、絕對(duì)值多圈編碼器。

從外部接收的設(shè)備上講（如伺服控制器、PLC），增量值是指一種相對(duì)的位置信息的變化，從A點(diǎn)變化到B點(diǎn)的信號(hào)的增加與減少的計(jì)算，也稱為“相對(duì)值”，它需要后續(xù)設(shè)備的不間斷的計(jì)數(shù)，由于每次的數(shù)據(jù)并不是獨(dú)立的，而是依賴于前面的讀數(shù)，對(duì)于前面數(shù)據(jù)受停電與干擾所產(chǎn)生的誤差無(wú)法判斷，從而造成誤差累計(jì)；而“絕對(duì)式工作模式”是指在設(shè)備初始化后，確定一個(gè)原點(diǎn)，以后所有的位置信息是與這個(gè)“原點(diǎn)”的絕對(duì)位置，它無(wú)需后續(xù)設(shè)備的不間斷的計(jì)數(shù)，而是直接讀取當(dāng)前位置值，對(duì)于停電與干擾所可能產(chǎn)生的誤差，由于每次讀數(shù)都是獨(dú)立不受前面的影響，從而不會(huì)造成誤差累計(jì)，這種稱為接收設(shè)備的“絕對(duì)式”工作模式。

而對(duì)于絕對(duì)值編碼器的內(nèi)部的“絕對(duì)值”的定義，是指編碼器內(nèi)部的所有位置值，在編碼器生產(chǎn)出廠后，其量程內(nèi)所有的位置已經(jīng)“絕對(duì)”地確定在編碼器內(nèi)，在初始化原點(diǎn)后，每一個(gè)位置獨(dú)立并具有唯一性，它的內(nèi)部及外部每一次數(shù)據(jù)刷新讀取，都不依賴于前次的數(shù)據(jù)讀取，無(wú)論是編碼器內(nèi)部還是編碼器外部，都不應(yīng)存在“計(jì)數(shù)”與前次讀數(shù)的累加計(jì)算，因?yàn)檫@樣的數(shù)據(jù)就不是“獨(dú)立”“唯一”“量程內(nèi)所有位置已經(jīng)預(yù)先絕對(duì)確立”了，也就不符合“絕對(duì)”這個(gè)詞的含義了。

所以，真正的絕對(duì)編碼器的定義，是指量程內(nèi)所有位置的預(yù)先與原點(diǎn)位置的絕對(duì)對(duì)應(yīng)，不依賴于內(nèi)部及外部的計(jì)數(shù)累加而獨(dú)立、唯一的絕對(duì)編碼。

絕對(duì)式編碼器概念的“故意混淆”與認(rèn)識(shí)誤區(qū)

關(guān)于絕對(duì)值編碼器，很多人的認(rèn)識(shí)還是停留在“停電”的位置保存這個(gè)概念，這個(gè)是片面而有局限性的，“絕對(duì)值”編碼器不僅僅是停電的問題，對(duì)于接收設(shè)備，真正的“絕對(duì)值”的意義在于其數(shù)據(jù)刷新與讀取無(wú)論在編碼器內(nèi)部還是外部，每一個(gè)位置的獨(dú)立性、唯一性、不依賴于前次讀數(shù)的“絕對(duì)編碼”，對(duì)于這個(gè)“絕對(duì)”的定義市場(chǎng)上還是模糊不清的，為此有些商家就會(huì)對(duì)于此概念的“故意混淆”：

混淆一：將接收設(shè)備的“絕對(duì)式工作模式”與絕對(duì)值編碼器的“絕對(duì)式”的混淆。接收設(shè)備的“絕對(duì)式”是指接收設(shè)備的無(wú)需不間斷計(jì)數(shù)累加，所有位置對(duì)于設(shè)備原點(diǎn)的“絕對(duì)”工作模式，事實(shí)上這種模式通過增量編碼器+自身的計(jì)數(shù)累加裝置+電池記憶，一樣可以提供給設(shè)備“絕對(duì)式”的位置信息，它與絕對(duì)值編碼器的“絕對(duì)編碼”完全不是一個(gè)概念，它存在計(jì)數(shù)的誤差及累加誤差的可能性、計(jì)數(shù)裝置供電故障可能性、高速時(shí)計(jì)數(shù)無(wú)法響應(yīng)等可能性。

混淆二：將絕對(duì)值單圈編碼器+內(nèi)部及外部的計(jì)數(shù)累加裝置與真正意義的絕對(duì)值真多圈編碼器的混淆。絕對(duì)值單圈+計(jì)圈計(jì)數(shù)裝置，它在360度以內(nèi)是絕對(duì)值的，但是超過360度以后，它的位置就不是“獨(dú)立”“唯一”了，它是依靠?jī)?nèi)部或外部的計(jì)數(shù)來(lái)判斷多少圈內(nèi)的單圈絕對(duì)位置信息的，這種內(nèi)部或外部的“計(jì)數(shù)裝置”，與增量編碼器+計(jì)數(shù)裝置+電池記憶的性質(zhì)是一樣的，任何計(jì)數(shù)上的誤差，或者計(jì)數(shù)裝置工作時(shí)電源的瞬間故障，都會(huì)造成誤差而累計(jì)而無(wú)法判斷，造成欺騙性假絕對(duì)化信息。而真正的絕對(duì)值多圈編碼器，除了360度內(nèi)的位置都是絕對(duì)唯一的以外，在超過360度后繼續(xù)有齒輪機(jī)械帶動(dòng)的絕對(duì)值碼盤，仍然提供“獨(dú)立”“唯一”、不依賴于前次數(shù)據(jù)刷新讀取累加的絕對(duì)編碼。實(shí)際上從“絕對(duì)”這個(gè)定義上講，前面的那種單圈絕對(duì)+計(jì)數(shù)累加裝置的“假多圈絕對(duì)值編碼器”，它就不能再叫“絕對(duì)值多圈編碼器”了，盡管在360度以內(nèi)是絕對(duì)的，但是超過360度的工作量程，就不再是唯一的“絕對(duì)值編碼”了。