一、項(xiàng)目背景

華東某全球領(lǐng)先的白色家電制造基地，隨著產(chǎn)能擴(kuò)大，新建了3棟四層智能生產(chǎn)車間。每棟車間配有2臺貨運(yùn)電梯，由上海三菱電梯原廠提供的MR-485型命令控制器（RS-485接口）實(shí)現(xiàn)本地呼梯、樓層登記及安全互鎖。由于MES系統(tǒng)（Wonderware平臺）部署在中心機(jī)房，上位機(jī)只有千兆以太網(wǎng)口，無法直接與電梯控制器通信；同時(shí)，廠方要求在不破壞電梯原有控制邏輯的前提下，實(shí)現(xiàn)“上位機(jī)TCP指令→電梯自動運(yùn)行→實(shí)時(shí)反饋運(yùn)行數(shù)據(jù)”的閉環(huán)，達(dá)到根據(jù)產(chǎn)線節(jié)拍自動調(diào)度電梯、減少人工等待、提升物流效率的目標(biāo)。

經(jīng)過多方比選，用戶最終選用遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-RTU-TCP工業(yè)串口服務(wù)器作為通信橋梁，僅用時(shí)半天即完成改造，系統(tǒng)至今已連續(xù)無故障運(yùn)行18個(gè)月。以下將整個(gè)實(shí)施過程、調(diào)試細(xì)節(jié)及運(yùn)行效果做完整復(fù)盤，供同類場景參考。

二、現(xiàn)場痛點(diǎn)

協(xié)議孤島：電梯命令控制器僅支持Modbus RTU over RS-485，而上位機(jī)MES只有TCP/IP接口。

距離超限：機(jī)房到最遠(yuǎn)一臺電梯井道約180米，RS-485理論極限1200米，但廠內(nèi)變頻電機(jī)、焊機(jī)密集，環(huán)境噪聲大，直接布線通信失敗率高達(dá)30%。

安全紅線：電梯屬于特種設(shè)備，原廠禁止任何形式的PLC并線或繼電器強(qiáng)電改造，必須“只監(jiān)不控”或“協(xié)議層交互”，且不能影響原轎廂按鈕、門機(jī)安全回路。

工期極短：產(chǎn)線停產(chǎn)窗口僅一個(gè)晚上，白天要保障物料正常運(yùn)輸，因此要求“零停機(jī)、零改線、即插即用”。

三、方案設(shè)計(jì)

拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
上位機(jī)（MES工作站，IP：192.168.10.30）←→千兆環(huán)網(wǎng)←→YC-RTU-TCP（IP：192.168.10.66）←→屏蔽雙絞線（RVSP 2×1.5 mm2，15 m）←→MR-485命令控制器（RS-485，波特率9600，8E1，從站地址1~6）。

設(shè)備選型
品牌：遠(yuǎn)創(chuàng)智控
型號：YC-RTU-TCP串口服務(wù)器

關(guān)鍵參數(shù)：
–處理器：工業(yè)級Cortex-M7雙核，主頻480 MHz
–串口：1路RS-485，3 kV隔離，15 kV ESD，支持256節(jié)點(diǎn)
–網(wǎng)口：10/100 M自適應(yīng)，2 kV電磁隔離，支持Auto-MDIX
–協(xié)議：內(nèi)置Modbus RTU?Modbus TCP雙向透明傳輸，可設(shè)主/從站
–工作溫度：-40~85 ℃，鋁殼無風(fēng)扇，DIN導(dǎo)軌安裝
–冗余：雙DC 9-36 V端子供電，支持反接保護(hù)
–安全：IP30防護(hù)，CE/FCC/IC認(rèn)證，符合IEC 61000-4-5雷擊浪涌Level 3

通信規(guī)劃
YC-RTU-TCP在TCP側(cè)做“Modbus TCP Server”，端口號502；在串口側(cè)做“Modbus RTU Master”，輪詢6臺電梯控制器。上位機(jī)MES通過標(biāo)準(zhǔn)Modbus TCP讀寫寄存器，即可透明訪問電梯狀態(tài)，無需額外驅(qū)動。

四、實(shí)施步驟

物理安裝
停產(chǎn)前一周完成硬件預(yù)裝。將YC-RTU-TCP串口服務(wù)器固定到電梯機(jī)房墻面35 mm DIN導(dǎo)軌，電源取自電梯24 V直流檢修插座，雙重端子并聯(lián)到UPS，確保即使市電斷電亦可繼續(xù)上傳轎廂困人報(bào)警。RS-485側(cè)使用原廠隨箱附帶的5 cm裸線端子，壓接冷壓端子后直接插入三菱MR-485控制器“COMM”口，全程無破線，符合特種設(shè)備監(jiān)管要求。

參數(shù)配置
①用Type-C線纜連接YC-RTU-TCP的Console口，打開YCPortal V3.7調(diào)試軟件，自動識別COM21。
②進(jìn)入“Quick Set”向?qū)В?br /> –工作模式：RTU?TCP Bridge
– 串口波特率：9600，8E1，與電梯控制器保持一致
–輪詢間隔：100 ms，兼顧實(shí)時(shí)性與總線負(fù)載
–網(wǎng)絡(luò)：靜態(tài)IP 192.168.10.66/24，網(wǎng)關(guān)192.168.10.1
– Modbus TCP：502端口，允許最大4客戶端并發(fā)
③點(diǎn)擊“One-Key Burn”，3秒后重啟生效。
全程5分鐘完成，無需命令行。

地址映射
電梯側(cè)寄存器定義（三菱原廠協(xié)議）：
40001：轎廂當(dāng)前樓層（0x0000）
40002：運(yùn)行狀態(tài)（0=停止，1=上行，2=下行）
40003：當(dāng)前載荷（kg）
40004：故障代碼（0=無）
40005：目標(biāo)樓層（寫入1~4，即可登記指令）
YC-RTU-TCP內(nèi)置“自動地址映射表”，將RTU從站1~6的40001~40005分別映射到TCP側(cè)的
0~29（Float）與0~59（Uint16）雙區(qū)域，MES直接讀保持寄存器40001~40030即可。

上位機(jī)測試
用Modbus Poll模擬上位機(jī)，建立TCP連接，讀40001~40005，實(shí)時(shí)刷新周期<120 ms，數(shù)據(jù)與轎廂面板完全同步。隨后用Write Single Register向40005寫入“3”，3秒后電梯自動駛向3樓，運(yùn)行曲線平穩(wěn)，說明寫入通道正常。

安全聯(lián)鎖
為避免MES誤寫導(dǎo)致貨梯在工人進(jìn)出時(shí)突然關(guān)門，廠方在MES腳本中增加“雙重確認(rèn)”邏輯：
–先讀40003載荷，<50 kg才允許寫入目標(biāo)樓層；
–寫入后延時(shí)2秒再讀40002，若仍為“停止”則自動撤銷指令并報(bào)警。
該邏輯完全在軟件層實(shí)現(xiàn)，無需改動電梯硬件，符合《電梯制造與安裝安全規(guī)范》GB 7588-2003。

五、運(yùn)行效果

效率提升
系統(tǒng)上線后，MES根據(jù)產(chǎn)線叫料節(jié)拍提前60秒自動呼梯，平均等梯時(shí)間由180秒降至45秒，物流效率提升約25%。

故障率下降
YC-RTU-TCP串口數(shù)傳模塊內(nèi)置看門狗與斷線重連，TCP斷線3秒內(nèi)自動恢復(fù)，RS-485側(cè)出現(xiàn)噪聲幀自動重發(fā)，18個(gè)月來通信失敗率為0。

維護(hù)便利
遠(yuǎn)創(chuàng)智控提供YCCloud遠(yuǎn)程運(yùn)維平臺，串口服務(wù)器每5分鐘上傳一次心跳包，工程師在蘇州總部即可查看現(xiàn)場信號強(qiáng)度、CPU溫度、總線負(fù)載率。曾有一次廠區(qū)UPS切換導(dǎo)致電壓跌落，平臺立即推送“供電低于20 V”報(bào)警，值班人員10分鐘內(nèi)完成備電切換，避免了電梯群控中斷。

可擴(kuò)展性
廠方計(jì)劃2025年新增AGV物流機(jī)器人，需讀取電梯到達(dá)信號。屆時(shí)只需在現(xiàn)有Modbus TCP側(cè)新增一個(gè)客戶端，無需再布一根線，真正實(shí)現(xiàn)“一網(wǎng)到底”。

六、經(jīng)驗(yàn)總結(jié)

協(xié)議轉(zhuǎn)換器選型務(wù)必認(rèn)準(zhǔn)“工業(yè)級”：電梯機(jī)房夏季溫度高達(dá)55 ℃，普通商用串口服務(wù)器頻繁死機(jī)，而YC-RTU-TCP串口數(shù)傳模塊通過-40~85 ℃高低溫循環(huán)測試，無風(fēng)扇鋁殼散熱，全年無故障。

485總線雖然簡單，但現(xiàn)場接地差異大，務(wù)必采用雙絞屏蔽線，屏蔽層在串口服務(wù)器側(cè)單端接地，避免環(huán)流。

特種設(shè)備改造必須“零侵入”，遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-RTU-TCP串口模塊只監(jiān)聽/轉(zhuǎn)發(fā)報(bào)文，不干預(yù)原安全回路，一次性通過特檢院驗(yàn)收。

提前規(guī)劃IP地址與寄存器映射表，并形成《通信點(diǎn)表》簽字歸檔，可極大縮短后期MES調(diào)試周期。本項(xiàng)目從設(shè)備上電到MES正式投運(yùn)僅耗時(shí)3小時(shí)。

七、結(jié)語

通過引入遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-RTU-TCP串口服務(wù)器，該制造基地在不改動電梯硬件、不停產(chǎn)的前提下，以最低成本實(shí)現(xiàn)了“基于TCP/IP的電梯群控”，為后續(xù)智能物流、數(shù)字孿生打下了堅(jiān)實(shí)的通信基礎(chǔ)。隨著工業(yè)4.0深入，RS-485與以太網(wǎng)并存的“雙協(xié)議”場景將越來越普遍，YC-RTU-TCP憑借其高可靠、零配置、易維護(hù)的優(yōu)勢，必將成為更多制造現(xiàn)場“協(xié)議翻譯官”的首選。

（具體內(nèi)容配置過程及其他相關(guān)咨詢可聯(lián)系楊工。）

審核編輯 黃宇