在深海裝備體系中，深海載人潛水器是唯一能將人類直接送入深海極端環(huán)境的裝備，其技術(shù)集成度極高，涵蓋材料科學(xué)、生命支持、動(dòng)力控制、導(dǎo)航通信等多個(gè)前沿領(lǐng)域，是衡量一個(gè)國(guó)家海洋科技綜合實(shí)力的核心標(biāo)志。從早期探索性下潛到如今常態(tài)化科考，深海載人潛水器已成為人類認(rèn)識(shí)深海、開發(fā)深海資源的關(guān)鍵工具，其技術(shù)演進(jìn)與應(yīng)用拓展，深刻反映了全球深海探索的發(fā)展脈絡(luò)。

一、技術(shù)演進(jìn)：從“能下潛”到“可作業(yè)”的跨越

深海載人潛水器的技術(shù)發(fā)展，始終圍繞“突破深度限制”“提升作業(yè)能力”“保障人員安全”三大核心目標(biāo)推進(jìn)，歷經(jīng)半個(gè)多世紀(jì)，已形成成熟的技術(shù)體系，關(guān)鍵技術(shù)突破集中在以下四大領(lǐng)域：

（一）耐壓殼體技術(shù)：抵御深海高壓的“堅(jiān)固鎧甲”

深海每下潛10米，壓力便增加1個(gè)大氣壓，全海深（11000米）環(huán)境下壓力超110兆帕，相當(dāng)于指甲蓋大小的面積需承受110公斤重量。耐壓殼體作為潛水器的“生命艙”，其材料與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)直接決定下潛深度與安全性，主要經(jīng)歷了三個(gè)技術(shù)階段：

? 早期金屬殼體：20世紀(jì)60年代，美國(guó)“的里雅斯特”號(hào)采用鋼質(zhì)殼體，雖實(shí)現(xiàn)10913米下潛，但殼體厚重（直徑2米的艙體重量超15噸），內(nèi)部空間狹小，僅能容納2人且無(wú)法進(jìn)行復(fù)雜作業(yè)；后續(xù)日本“深海6500”改用鈦合金材料，鈦合金強(qiáng)度高、密度低，使艙體重量大幅降低，同時(shí)擴(kuò)大內(nèi)部空間，可搭載3人及科考設(shè)備，作業(yè)時(shí)間延長(zhǎng)至8小時(shí)，奠定了現(xiàn)代載人潛水器的殼體技術(shù)基礎(chǔ)。

? 球形殼體優(yōu)化：為最大化利用空間并均勻分散壓力，主流載人潛水器均采用球形耐壓殼體設(shè)計(jì)。中國(guó)“奮斗者號(hào)”的鈦合金球形艙體直徑達(dá)2.1米，是目前全海深載人潛水器中最大的艙體，采用自主研發(fā)的Ti-62A鈦合金材料，屈服強(qiáng)度超800兆帕，在11000米深度下變形量不足3毫米，既能保障人員安全，又為科考設(shè)備安裝與人員活動(dòng)提供了充足空間。

? 復(fù)合材料探索：商業(yè)載人潛水器為降低成本、提升靈活性，開始嘗試復(fù)合材料殼體。美國(guó)OceanGate公司的“泰坦”號(hào)采用碳纖維復(fù)合材料與鈦合金結(jié)合的殼體設(shè)計(jì)，碳纖維重量?jī)H為鈦合金的1/4，強(qiáng)度卻更高，使?jié)撍骺傊亓拷档?0%，但復(fù)合材料的抗疲勞性與耐壓穩(wěn)定性仍需長(zhǎng)期驗(yàn)證，2023年“泰坦”號(hào)失事事件也暴露了復(fù)合材料在深海極端環(huán)境下的應(yīng)用風(fēng)險(xiǎn)。

（二）生命支持系統(tǒng)：深海環(huán)境中的“生態(tài)綠洲”

在無(wú)光、高壓、低溫的深海環(huán)境中，生命支持系統(tǒng)是保障人員生存的核心，需實(shí)現(xiàn)“氧氣供給、二氧化碳去除、溫濕度控制、應(yīng)急救援”四大功能，技術(shù)要求遠(yuǎn)超航天領(lǐng)域（太空為真空環(huán)境，壓力穩(wěn)定，而深海壓力隨深度動(dòng)態(tài)變化）：

? 氧氣與二氧化碳循環(huán)：目前主流采用“閉式循環(huán)”系統(tǒng)，通過(guò)電解水產(chǎn)生氧氣（1升水可產(chǎn)生1200升氧氣，滿足1人1天需求），同時(shí)利用氫氧化鋰或分子篩吸附二氧化碳，使艙內(nèi)二氧化碳濃度控制在0.5%以下（人體耐受極限為1%）。俄羅斯“勇士”號(hào)在此基礎(chǔ)上增加了氧氣儲(chǔ)備罐，可在電解系統(tǒng)故障時(shí)提供48小時(shí)應(yīng)急氧氣，提升安全冗余。

? 溫濕度與壓力控制：深海水溫通常在2℃左右，艙體需通過(guò)加熱系統(tǒng)維持18-25℃的適宜溫度；同時(shí)，為避免艙內(nèi)壓力劇烈變化對(duì)人體造成傷害，壓力控制系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)艙內(nèi)壓力，使其與外部水壓保持平衡（采用“梯度升壓”技術(shù)，每小時(shí)壓力變化不超過(guò)0.5兆帕）。中國(guó)“奮斗者號(hào)”還配備了濕度調(diào)節(jié)裝置，通過(guò)冷凝除濕將艙內(nèi)濕度控制在50%-60%，提升人員舒適度。

? 應(yīng)急救援設(shè)計(jì)：為應(yīng)對(duì)突發(fā)故障，載人潛水器均配備多重應(yīng)急系統(tǒng)。美國(guó)“阿爾文”號(hào)設(shè)有“應(yīng)急上浮系統(tǒng)”，當(dāng)出現(xiàn)動(dòng)力故障時(shí)，可通過(guò)拋棄壓載鐵（采用易熔合金，通電加熱即可脫落）實(shí)現(xiàn)快速上浮，上浮速度達(dá)每分鐘15米；法國(guó)“阿基米德”號(hào)則在艙體外部安裝了“應(yīng)急切割裝置”，可在機(jī)械臂卡滯時(shí)切斷纏繞物，保障潛水器機(jī)動(dòng)性。

（三）作業(yè)系統(tǒng)：探索深海的“靈活雙手”

載人潛水器的核心價(jià)值在于“可作業(yè)”，作業(yè)系統(tǒng)主要包括機(jī)械臂、科考設(shè)備、采樣工具，需在高壓、低能見(jiàn)度環(huán)境下實(shí)現(xiàn)高精度操作：

? 多功能機(jī)械臂：主流潛水器配備1-2臺(tái)液壓或電動(dòng)機(jī)械臂，液壓機(jī)械臂負(fù)載能力強(qiáng)（美國(guó)“限制因子”號(hào)機(jī)械臂最大負(fù)載達(dá)50公斤），可抓取巖石、生物樣本；電動(dòng)機(jī)械臂精度高（定位誤差小于1毫米），適用于精細(xì)操作，如沉積物取樣、儀器安裝。中國(guó)“奮斗者號(hào)”的機(jī)械臂還具備“力反饋”功能，操作人員可通過(guò)手柄感知機(jī)械臂與物體的接觸力，避免損壞脆弱的深海生物樣本。

? 科考設(shè)備集成：為滿足多學(xué)科研究需求，潛水器搭載多種專用設(shè)備。日本“深海6500”配備高清攝像機(jī)（分辨率達(dá)4K）與深海激光拉曼光譜儀，可實(shí)時(shí)分析巖石成分；美國(guó)“阿爾文”號(hào)安裝了“深海熱液噴口探測(cè)儀”，能精準(zhǔn)定位熱液噴口（溫度超300℃）并測(cè)量其流體化學(xué)組成；中國(guó)“奮斗者號(hào)”則集成了“多參數(shù)水質(zhì)傳感器”，可同步測(cè)量水溫、鹽度、溶解氧、甲烷濃度等10余項(xiàng)參數(shù)，為深海生態(tài)研究提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

? 樣本采集工具：針對(duì)不同類型樣本，設(shè)計(jì)專用采集裝置。對(duì)于巖石樣本，采用“巖石鉆取器”（最大鉆深10厘米）；對(duì)于生物樣本，使用“生物捕獲器”（配備柔軟硅膠爪，避免損傷生物）；對(duì)于沉積物，采用“箱式取樣器”（可獲取0.5立方米的沉積物柱樣，保留沉積層理結(jié)構(gòu)）。2020年“奮斗者號(hào)”在馬里亞納海溝下潛時(shí)，通過(guò)這些工具成功采集到鉤蝦、沉積物樣本，為研究深海極端環(huán)境生物適應(yīng)性提供了關(guān)鍵材料。

（四）動(dòng)力與導(dǎo)航：深海作業(yè)的“精準(zhǔn)羅盤”

深海環(huán)境中，傳統(tǒng)的GPS導(dǎo)航完全失效，動(dòng)力系統(tǒng)需在高壓、低溫下穩(wěn)定運(yùn)行，二者共同決定潛水器的作業(yè)范圍與定位精度：

? 動(dòng)力系統(tǒng)：早期潛水器多采用鉛酸電池，能量密度低（僅30-40Wh/kg），作業(yè)時(shí)間短（不足4小時(shí)）；目前主流采用鋰離子電池，能量密度提升至150-200Wh/kg，中國(guó)“奮斗者號(hào)”搭載的大容量鋰離子電池組，可支持潛水器在全海深環(huán)境下連續(xù)作業(yè)6-8小時(shí)，滿足一次下潛的科考需求。部分商業(yè)潛水器（如美國(guó)“哈達(dá)爾探險(xiǎn)”號(hào)）嘗試采用燃料電池，能量密度達(dá)500Wh/kg以上，作業(yè)時(shí)間可延長(zhǎng)至12小時(shí)，但燃料電池在高壓下的穩(wěn)定性仍需優(yōu)化。

? 導(dǎo)航系統(tǒng)：采用“慣性導(dǎo)航+聲學(xué)導(dǎo)航”組合模式。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）通過(guò)陀螺儀與加速度計(jì)實(shí)時(shí)計(jì)算潛水器位置，更新頻率高（100Hz），但存在累積誤差（每小時(shí)誤差超100米）；聲學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)（如超短基線USBL）通過(guò)水面母船發(fā)射聲學(xué)信號(hào)，潛水器接收后計(jì)算相對(duì)位置，誤差可控制在10米以內(nèi)，二者融合后，定位精度可達(dá)1-5米，滿足深海定點(diǎn)采樣、熱液噴口觀測(cè)等高精度作業(yè)需求。

二、應(yīng)用場(chǎng)景：從科學(xué)研究到資源開發(fā)的拓展

隨著技術(shù)成熟，深海載人潛水器的應(yīng)用場(chǎng)景已從早期的“深度探索”，拓展至科學(xué)研究、資源勘探、應(yīng)急救援等多個(gè)領(lǐng)域，成為深海開發(fā)的“先行者”。

（一）深?？茖W(xué)研究：揭示深海生命與環(huán)境奧秘

載人潛水器為科學(xué)家提供了“親臨深?！钡难芯繖C(jī)會(huì)，推動(dòng)了深海生態(tài)學(xué)、地質(zhì)學(xué)、海洋化學(xué)等學(xué)科的突破：

? 深海極端環(huán)境生命研究：在馬里亞納海溝10000米處，“奮斗者號(hào)”“限制因子”號(hào)等潛水器發(fā)現(xiàn)了能在超高壓、低溫環(huán)境下生存的鉤蝦、細(xì)菌等生物，這些生物體內(nèi)含有特殊的抗壓蛋白與酶，為研究生命起源與極端環(huán)境適應(yīng)性提供了新視角；在深海熱液噴口區(qū)域（溫度300-400℃，pH值2-3），“阿爾文”號(hào)發(fā)現(xiàn)了以化學(xué)能為能量來(lái)源的生物群落（如管棲蠕蟲、蛤類），顛覆了傳統(tǒng)“萬(wàn)物生長(zhǎng)靠太陽(yáng)”的認(rèn)知，證明生命可在完全黑暗、極端惡劣的環(huán)境中生存。

? 深海地質(zhì)與地球物理研究：通過(guò)采集海底巖石樣本與觀測(cè)地質(zhì)構(gòu)造，載人潛水器為板塊運(yùn)動(dòng)、海底礦產(chǎn)形成機(jī)制研究提供了直接證據(jù)。日本“深海6500”在太平洋板塊邊界采集到的玄武巖樣本，證實(shí)了海底擴(kuò)張理論；中國(guó)“奮斗者號(hào)”在馬里亞納海溝采集的沉積物柱樣，記錄了過(guò)去10萬(wàn)年的海洋環(huán)境變化，為研究全球氣候變化提供了深海視角；俄羅斯“勇士”號(hào)在北極海底采集的巖樣，為俄羅斯主張北極海底領(lǐng)土所有權(quán)提供了地質(zhì)依據(jù)。

（二）深海資源勘探：為資源開發(fā)提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)

深海蘊(yùn)藏著豐富的礦產(chǎn)資源（如多金屬結(jié)核、富鈷結(jié)殼、熱液硫化物）與生物資源（如深海魚油、活性酶），載人潛水器是資源勘探的核心工具：

? 礦產(chǎn)資源勘探：多金屬結(jié)核富含錳、鎳、鈷、銅等金屬，是重要的戰(zhàn)略資源，主要分布在4000-6000米深海平原。美國(guó)“阿爾文”號(hào)、中國(guó)“深海勇士”號(hào)（4500米級(jí)載人潛水器）在太平洋克拉里昂-克利珀頓斷裂帶開展多金屬結(jié)核勘探，通過(guò)高清攝像與采樣，繪制了結(jié)核分布密度圖，為后續(xù)商業(yè)開采提供了資源儲(chǔ)量數(shù)據(jù)；熱液硫化物富含金、銀、銅等貴金屬，“深海6500”在大西洋中脊熱液區(qū)發(fā)現(xiàn)了多處高品位硫化物礦點(diǎn)，估算單礦點(diǎn)金屬儲(chǔ)量超10萬(wàn)噸。

? 生物資源勘探：深海生物因獨(dú)特的生存環(huán)境，體內(nèi)含有多種具有藥用價(jià)值的活性物質(zhì)?！鞍栁摹碧?hào)在深海熱液區(qū)采集的嗜熱菌，其產(chǎn)生的DNA聚合酶（Taq酶）是PCR技術(shù)的關(guān)鍵試劑，推動(dòng)了分子生物學(xué)的發(fā)展；中國(guó)“奮斗者號(hào)”在馬里亞納海溝采集的鉤蝦體內(nèi)，發(fā)現(xiàn)了一種能抑制腫瘤細(xì)胞生長(zhǎng)的活性肽，為新型抗癌藥物研發(fā)提供了候選分子；商業(yè)潛水器（如“哈達(dá)爾探險(xiǎn)”號(hào)）則聚焦深海生物樣本的商業(yè)化采集，為醫(yī)藥公司提供稀缺的深海生物資源。

（三）應(yīng)急救援與工程作業(yè)：保障深?；顒?dòng)安全

在深海工程事故應(yīng)急救援、設(shè)備維護(hù)等場(chǎng)景中，載人潛水器憑借其靈活的作業(yè)能力，發(fā)揮著不可替代的作用：

? 深海救援：1973年，美國(guó)“阿爾文”號(hào)參與打撈沉沒(méi)的“阿波羅13號(hào)”飛船返回艙，成功回收了艙內(nèi)的月球樣本；1986年，“阿爾文”號(hào)潛入大西洋底，對(duì)“挑戰(zhàn)者號(hào)”航天飛機(jī)殘骸進(jìn)行勘察，為事故原因分析提供了關(guān)鍵證據(jù)；2021年，俄羅斯“勇士”號(hào)在北極海域參與水下管線泄漏應(yīng)急處理，通過(guò)機(jī)械臂關(guān)閉了泄漏閥門，避免了大規(guī)模海洋污染。

? 深海工程維護(hù)：在深海油氣開發(fā)中，載人潛水器可對(duì)水下井口、輸油管道進(jìn)行檢查與維護(hù)。美國(guó)“限制因子”號(hào)為墨西哥灣深海油氣平臺(tái)提供定期巡檢服務(wù)，通過(guò)高清攝像機(jī)檢測(cè)管道腐蝕情況，利用機(jī)械臂更換故障傳感器；挪威、英國(guó)等國(guó)的載人潛水器則參與了北海油田水下設(shè)備的安裝與維修，降低了深海工程的作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)與成本。

三、技術(shù)挑戰(zhàn)與未來(lái)方向

盡管深海載人潛水器技術(shù)已取得顯著突破，但在作業(yè)能力、安全性、成本控制等方面仍面臨諸多挑戰(zhàn)，同時(shí)也呈現(xiàn)出明確的發(fā)展趨勢(shì)。

（一）當(dāng)前核心技術(shù)挑戰(zhàn)

? 作業(yè)時(shí)間與范圍受限：現(xiàn)有載人潛水器單次下潛作業(yè)時(shí)間多為6-8小時(shí)，受限于電池容量；且需依賴水面母船提供通信與導(dǎo)航支持，作業(yè)范圍通常在母船周邊50公里內(nèi)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)大范圍、長(zhǎng)周期的深海探測(cè)。

? 極端環(huán)境適應(yīng)性不足：在深海熱液噴口（溫度劇烈變化）、高鹽度區(qū)域（鹽度超35‰），潛水器的傳感器易受干擾，機(jī)械臂密封件易老化，影響設(shè)備可靠性；在深海濁流區(qū)域（能見(jiàn)度不足1米），導(dǎo)航與觀測(cè)精度大幅下降，難以開展精準(zhǔn)作業(yè)。

? 成本居高不下：全海深載人潛水器研發(fā)成本極高（中國(guó)“奮斗者號(hào)”研發(fā)投入超10億元），單次下潛成本達(dá)數(shù)百萬(wàn)元，且維護(hù)費(fèi)用昂貴（每年維護(hù)成本約為研發(fā)成本的10%），限制了其常態(tài)化應(yīng)用；商業(yè)潛水器雖嘗試降低成本，但核心部件（如鈦合金殼體、高精度機(jī)械臂）仍依賴進(jìn)口，成本控制難度大。

（二）未來(lái)發(fā)展方向

? 更長(zhǎng)作業(yè)時(shí)間：燃料電池與能源回收技術(shù)：研發(fā)適用于深海高壓環(huán)境的燃料電池系統(tǒng)，將單次作業(yè)時(shí)間延長(zhǎng)至12-24小時(shí)；同時(shí)探索深海環(huán)境能量回收技術(shù)，如利用深海溫差（表層海水與深海海水溫差達(dá)20℃以上）發(fā)電，為潛水器提供持續(xù)能源，實(shí)現(xiàn)“無(wú)限續(xù)航”。

? 更高自主性：智能導(dǎo)航與自主作業(yè)：融合AI技術(shù)，開發(fā)具備自主避障、自主路徑規(guī)劃能力的導(dǎo)航系統(tǒng)，減少對(duì)水面母船的依賴；同時(shí)提升機(jī)械臂的自主作業(yè)能力，通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)識(shí)別目標(biāo)物體，自動(dòng)完成樣本采集、設(shè)備維護(hù)等任務(wù)，降低操作人員的工作強(qiáng)度。

? 更大作業(yè)深度：全海深技術(shù)優(yōu)化：目前全海深載人潛水器下潛深度已達(dá)11000米，但在該深度下，部分電子設(shè)備（如傳感器、通信模塊）的穩(wěn)定性仍需提升；未來(lái)將研發(fā)更耐高壓的電子元件與材料，進(jìn)一步優(yōu)化耐壓殼體結(jié)構(gòu)，提升潛水器在全海深環(huán)境下的可靠性與作業(yè)能力。

? 更低成本：輕量化與國(guó)產(chǎn)化：通過(guò)采用復(fù)合材料、3D打印等技術(shù)，降低潛水器的重量與制造成本；同時(shí)推進(jìn)核心部件（如鈦合金材料、高精度機(jī)械臂、生命支持系統(tǒng)）的國(guó)產(chǎn)化，減少對(duì)進(jìn)口部件的依賴，使全海深載人潛水器的研發(fā)與應(yīng)用成本降低50%以上，推動(dòng)其向科研機(jī)構(gòu)、企業(yè)等更多用戶普及。

結(jié)語(yǔ)

深海載人潛水器是人類探索深海的“橋梁”，其技術(shù)演進(jìn)見(jiàn)證了人類對(duì)深海認(rèn)知的不斷深化。從美國(guó)“的里雅斯特”號(hào)首次觸碰馬里亞納海溝，到中國(guó)“奮斗者號(hào)”實(shí)現(xiàn)全海深常態(tài)化科考，再到商業(yè)潛水器探索市場(chǎng)化應(yīng)用，深海載人潛水器已從“小眾高端裝備”逐步走向“多元化應(yīng)用”。未來(lái)，隨著技術(shù)的不斷突破，深海載人潛水器將在深?？茖W(xué)研究、資源開發(fā)、應(yīng)急救援等領(lǐng)域發(fā)揮更大作用，為人類開發(fā)藍(lán)色疆土、保護(hù)海洋生態(tài)提供更強(qiáng)大的技術(shù)支撐。

審核編輯 黃宇