STMicroelectronics STEVAL-TTM005A解析器板專門設(shè)計(jì)用于開發(fā)和測(cè)試汽車電機(jī)控制應(yīng)用。該板確保基于轉(zhuǎn)子位置估算（帶解析器反饋）實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)感應(yīng)。借助最先進(jìn)的FOC算法，該轉(zhuǎn)子位置估算可以零速度實(shí)現(xiàn)出色的控制，從而降低電機(jī)上的任何扭矩和速度紋波。該板具有12VDC 輸入和5V電源，包括ST最新的高精度、低噪聲運(yùn)算放大器和優(yōu)化的激勵(lì)電路，可確?？煽俊?zhǔn)確的運(yùn)行。

數(shù)據(jù)手冊(cè)：*附件：STMicroelectronics STEVAL-TTM005A解析器板數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf

由外部兼容控制板（STEVALTTM004V1、STEVAL-TTM002V1或連接Arduino連接器的STM32G474RE）生成的激勵(lì)信號(hào)由TSB582放大，并能夠激勵(lì)解析器線圈。正弦和余弦波的兩相移解析器輸出由TSB514運(yùn)算放大器處理，然后由控制板上的微控制器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。該板具有高精度和擴(kuò)展兼容性，是驗(yàn)證和測(cè)試任何高精度運(yùn)動(dòng)控制傳感系統(tǒng)的必備工具，得益于旋轉(zhuǎn)解析器和和一流的信號(hào)調(diào)理電路，使其具有極高的性能。

特性

• 與汽車控制板STEVAL-TTM004V1和STEVALTTM002V1兼容
• 由SPC5STUDIO MC工具提供支持
• 12V輸入電壓，用于寬正弦激勵(lì)信號(hào)
• Arduino連接器，與STM32G474RE完全兼容
• 不同輸出，提高抗噪性（電機(jī)上解析器產(chǎn)生的正弦和余弦信號(hào)）
• 適用于管理磁場(chǎng)定向控制 (FOC) 算法

引腳分配

STEVAL-TTM005A解析器板技術(shù)解析：從數(shù)據(jù)手冊(cè)到電機(jī)位置檢測(cè)實(shí)踐

一、產(chǎn)品概述與核心價(jià)值

STEVAL-TTM005A是一款專門為開發(fā)測(cè)試汽車電機(jī)控制應(yīng)用設(shè)計(jì)的解析器板，其主要功能是基于解析器反饋實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置估算的精確運(yùn)動(dòng)傳感。

?技術(shù)亮點(diǎn)?：

• 支持零速起控，采用先進(jìn)磁場(chǎng)定向控制(FOC)算法
• 顯著減小電機(jī)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速紋波
• 配備ST最新高精度、低噪聲運(yùn)算放大器
• 優(yōu)化的激勵(lì)電路確保可靠精確運(yùn)行

二、硬件架構(gòu)解析

2.1 電源與接口設(shè)計(jì)

• ?供電系統(tǒng)?：12V直流輸入，集成5V輸出
• ?連接方式?：
  • 通過CON1和CON2堆疊在CON10（模擬輸入）和J22（DAC）上
  • Arduino連接器確保與STM32G474RE的完全兼容

2.2 關(guān)鍵芯片選型

三、信號(hào)處理鏈路詳解

3.1 激勵(lì)信號(hào)生成與放大

• 激勵(lì)信號(hào)由兼容控制板（STEVAL-TTM004V1/STEVAL-TTM002V1）產(chǎn)生
• TSB582對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大，驅(qū)動(dòng)解析器線圈
• ?關(guān)鍵參數(shù)配置?：
  • 運(yùn)放5V供電：激勵(lì)信號(hào)幅度9Vpp（R2=15kΩ，R3=10kΩ）
  • TSB582 12V供電：激勵(lì)信號(hào)幅度18Vpp（R2=30kΩ，R3=10kΩ）
  • RES_EXC引腳電壓：3.3Vpk

3.2 解析器信號(hào)調(diào)理

解析器輸出的兩相移相信號(hào)處理流程：

1. ?正弦/余弦信號(hào)處理?
   • 原始信號(hào)：RES_SIN、RES_COS
   • 通過TSB514運(yùn)算放大器進(jìn)行調(diào)理
   • 配備RC濾波網(wǎng)絡(luò)（典型值：470Ω+220pF）
2. ?抗干擾設(shè)計(jì)?
   • 采用差分輸出設(shè)計(jì)提升抗噪聲能力
   • 集成鐵氧體磁珠（120Ω@100MHz）抑制高頻噪聲
   • 多層濾波結(jié)構(gòu)確保信號(hào)純凈度

四、系統(tǒng)集成方案

4.1 與控制板兼容性

• 完全兼容STEVAL-TTM004V1和STEVAL-TTM002V1汽車控制板
• 支持SPC5STUDIO微控制器工具鏈
• 通過Arduino連接器實(shí)現(xiàn)與STM32G474RE的無縫對(duì)接

4.2 連接器配置

?主要連接接口?：

• CON1：模擬輸入堆疊連接
• CON2：DAC功能連接
• CON3：解析器信號(hào)輸入（2x3條狀 male）
• Arduino連接器：用于堆疊在NUCLEO開發(fā)板

五、應(yīng)用實(shí)踐指南

5.1 汽車電機(jī)控制應(yīng)用

該板卡特別適用于：

• 電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制
• 助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
• 發(fā)動(dòng)機(jī)輔助系統(tǒng)

5.2 算法實(shí)現(xiàn)支持

• ? 磁場(chǎng)定向控制(FOC) ?：基于精確轉(zhuǎn)子位置實(shí)現(xiàn)高效控制
• ?位置估算?：從零速開始提供準(zhǔn)確的位置信息
• ?實(shí)時(shí)性能?：高精度信號(hào)調(diào)理確保控制環(huán)路的實(shí)時(shí)響應(yīng)

六、設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)

6.1 硬件布局優(yōu)化

• 信號(hào)走線盡量短，減小寄生參數(shù)影響
• 電源去耦電容就近放置（典型值：0.1μF）
• 模擬地與數(shù)字地合理分隔

6.2 信號(hào)完整性保障

• 測(cè)試點(diǎn)(TP1-TP11)方便調(diào)試測(cè)量
• 推薦使用屏蔽電纜連接解析器
• 注意阻抗匹配，避免信號(hào)反射

七、性能優(yōu)勢(shì)總結(jié)

STEVAL-TTM005A通過以下設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)卓越性能：

1. ?高精度?：優(yōu)化的激勵(lì)電路和低噪聲運(yùn)放
2. ?強(qiáng)兼容?：支持多種ST控制板和MCU
3. ?抗干擾?：差分信號(hào)處理和多重濾波
4. ?易集成?：標(biāo)準(zhǔn)化連接器和完善的技術(shù)支持