STMicroelectronics用于 STM32開發(fā)板的B-CAMS-IMX攝像頭模塊提供強(qiáng)大的硬件集，可處理多種計(jì)算機(jī)視覺場景和用例。該模塊具有高分辨率500萬像素IMX335LQN CMOS RGB圖像傳感器、ISM330DLC慣性運(yùn)動(dòng)單元和VL53L5CX ToF傳感器。B-CAMS-IMX可用于任何具有MIPI CSI-2? 接口（帶22引腳FFC連接器）的STM32開發(fā)板，輕松在STM32微控制器和微處理器上實(shí)現(xiàn)全功能計(jì)算機(jī)視覺。

數(shù)據(jù)手冊；*附件：STMicroelectronics B-CAMS-IMX攝像頭模塊，STM32開發(fā)板數(shù)據(jù)手冊.pdf

特性

• 雙通道MIPI CSI-2?數(shù)據(jù)輸出，支持Sony 500萬像素IMX335LQN CMOS RGB圖像傳感器
• 手動(dòng)對焦鏡頭，F(xiàn)oV 87°，M12卡口
• 3.3V電源
• 0.5mm腳距，22引腳柔性扁平電纜(FFC)連接器
• 22引腳柔性扁平電纜

示意圖

STM32計(jì)算機(jī)視覺開發(fā)套件：B-CAMS-IMX攝像頭模塊技術(shù)解析

一、核心硬件架構(gòu)與特性

?1.1 多傳感器融合設(shè)計(jì)?

• ?圖像采集單元?：搭載索尼IMX335LQN CMOS傳感器，支持5MP分辨率輸出，采用MIPI CSI-2?雙通道接口
• ?運(yùn)動(dòng)感知單元?：集成ISM330DLC慣性測量單元(IMU)，支持3軸加速度計(jì)+3軸陀螺儀
• ?深度檢測單元?：VL53L5CX多區(qū)域直接飛行時(shí)間(ToF)傳感器，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)距離測量
• ?光學(xué)系統(tǒng)?：87°視場角手動(dòng)調(diào)焦鏡頭，M12標(biāo)準(zhǔn)接口便于更換

?1.2 電氣特性?

• 工作電壓：3.3V±5%
• 連接接口：22pin FFC柔性排線（0.5mm間距）
• 激光安全等級：Class 1（符合IEC 60825-1:2014標(biāo)準(zhǔn)）

二、開發(fā)注意事項(xiàng)

?2.1 關(guān)鍵參數(shù)限制?

?2.2 激光安全規(guī)范?

• 禁止修改VL53L5CX的激光驅(qū)動(dòng)參數(shù)
• 不得附加光學(xué)聚焦元件
• 工程樣品（標(biāo)記"ES/E"）不得用于量產(chǎn)