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電機控制、PI控制器的特點作用介紹

TI視頻 ? 作者:工程師郭婷 ? 2018-08-16 01:40 ? 次閱讀
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PI調(diào)節(jié)器是一種線性控制器,它根據(jù)給定值與實際輸出值構(gòu)成控制偏差,將偏差的比例和積分通過線性組合構(gòu)成控制量,對被控對象進(jìn)行控制。

PI控制器各校正環(huán)節(jié)的作用如下:

1.比例環(huán)節(jié) 即時成比例的反映控制系統(tǒng)的偏差信號,偏差一旦產(chǎn)生,控制器立即產(chǎn)生控制作用,以減少偏差。通常隨著值的加大,閉環(huán)系統(tǒng)的超調(diào)量加大,系統(tǒng)響應(yīng)速度加快,但是當(dāng)增加到一定程度,系統(tǒng)會變得不穩(wěn)定。

2.積分環(huán)節(jié) 主要用于消除靜差,提高系統(tǒng)的無差度(型別)。積分作用的強弱取決于積分常數(shù),積分常數(shù)越大,積分作用越弱,反之越強。閉環(huán)系統(tǒng)的超調(diào)量越小,系統(tǒng)的響應(yīng)速度變慢。

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