STMicroelectronics STEVAL-PTOOL4A BLDC/PMSM評估板是一款緊湊型系統(tǒng)，設(shè)計用于控制手持式電池供電工具等應(yīng)用中的無刷直流 (BLDC) 或永磁同步電機(jī) (PMSM)。它可在節(jié)氣門等標(biāo)準(zhǔn)輸入組上工作，以控制電機(jī)扭矩/速度并提供高達(dá)250W的電力。該板可連接到合適的21V/250W電動工具電機(jī)。可通過散熱片或空氣循環(huán)布置提供更多峰值功率，以實現(xiàn)更好的功率耗散。

數(shù)據(jù)手冊：*附件：STMicroelectronics STEVAL-PTOOL4A BLDC，PMSM評估板數(shù)據(jù)手冊.pdf

該參考設(shè)計非常適合用于高性能電機(jī)控制，以實現(xiàn)諸如鉆機(jī)、研磨機(jī)、光盤切割機(jī)、圓形鋸、葉片鼓風(fēng)機(jī)、手持式割草機(jī)等電動工具。該器件外形小巧，計算能力充足，因此非常適合用于無人機(jī)、輪椅、家用電器、電動自行車和機(jī)器人平臺等應(yīng)用。

STMicroelectronics STEVAL-PTOOL4A包括一個高性能STM32G473CE MCU，具有集成外設(shè)，特別優(yōu)化用于通過三個半橋柵極驅(qū)動器STDRIVE101控制三相全橋轉(zhuǎn)換器的電機(jī)控制應(yīng)用。該MCU具有多個ADC外設(shè)，可同時對電機(jī)相電流和反向EMF電壓進(jìn)行采樣。

該板可以利用MCSDK庫為具有可配置性的六步或高性能FOC算法提供選項。

特性

• 輸入電壓范圍：12V DC至28V DC（標(biāo)稱值21V）
• 輸出RMS電流高達(dá)20A
• 具有功能豐富的STM32電機(jī)控制生態(tài)系統(tǒng)，用于永磁同步電機(jī)(PMSM)、無刷直流電機(jī)(BLDC)
  • 通過電機(jī)控制庫(MCSDK)、相關(guān)GUI和profiler實現(xiàn)廣泛的可配置性
  • 無傳感器三分流或單分流矢量磁場定向控制 (FOC) 算法（默認(rèn)）
  • 適用于ST的高性能STM32 ZeST（零速全扭矩）算法，可根據(jù)要求提供
  • 無傳感器或有傳感器六步算法選項
  • 調(diào)整驅(qū)動動態(tài)
  • 開關(guān)頻率等操作參數(shù)的選擇
  • 標(biāo)稱和故障條件下的其他參數(shù)值，例如過電流閾值
  • 扭矩或速度模式運(yùn)行
  • 全面保護(hù)，具有過流保護(hù)、欠壓鎖定和熱保護(hù)功能
  • 還提供ST board designer的配置示例以及JSON文件
• 各種連接和用戶控制選項
  • 串行線調(diào)試 (SWD) 端口，用于調(diào)試/編程
  • 通信接口，用于SPI、UART、CAN/I^2^C引腳
  • 用于按鈕和微調(diào)器以及一個板載按鈕開關(guān)的連接器
• 故障、狀態(tài)LED和外部LED接口，用于照明
• 可通過子卡進(jìn)行增強(qiáng)
  • 用于安裝子板的連接器，例如MEMS傳感器板或存儲器
  • 連接器，用于通過更換直流-直流轉(zhuǎn)換器增加輸入電壓范圍
• 板上測試焊盤區(qū)域，用于監(jiān)控重要信號或DAC輸出進(jìn)行調(diào)試
• 硬件特性可實現(xiàn)高效電機(jī)控制選項
  • 獨立ADC，用于通過分流器進(jìn)行三相電流檢測
  • 三個ADC通道，用于反向EMF檢測
  • 總線電壓檢測
  • 通過柵極驅(qū)動實現(xiàn)硬件過流保護(hù)
  • 溫度傳感選項
  • 數(shù)字霍爾傳感器或編碼器輸入選項
  • 安裝散熱片選項

示意圖

基于STEVAL-PTOOL4A評估板的BLDC/PMSM電機(jī)控制技術(shù)解析?

?一、核心硬件架構(gòu)與設(shè)計亮點?

STEVAL-PTOOL4A評估板是STMicroelectronics針對電池供電工具（如電動鉆、角磨機(jī)等）設(shè)計的BLDC/PMSM電機(jī)控制解決方案，其硬件設(shè)計體現(xiàn)了高性能與集成化的平衡：

1. ?主控單元?
   • ?STM32G473CET6 MCU?：搭載170MHz Arm Cortex-M4內(nèi)核，內(nèi)置數(shù)學(xué)加速器（CORDIC+FMAC）和電機(jī)專用PWM定時器，支持實時電流采樣與FOC算法。
   • ?STDRIVE101柵極驅(qū)動器?：集成三路半橋驅(qū)動與內(nèi)置穩(wěn)壓器，簡化功率級設(shè)計。
2. ?功率拓?fù)?/strong>?
   • ?STL220N6F7 MOSFET?：60V/120A N溝道器件，導(dǎo)通電阻僅0.0012Ω，采用PowerFLAT 5x6封裝優(yōu)化散熱。
   • ?三電阻電流采樣?：通過0.1%精度分流電阻（3mΩ/3W）配合TSV912運(yùn)算放大器實現(xiàn)高精度相電流檢測。
3. ?電源管理?
   • ?L6981NDR同步降壓轉(zhuǎn)換器?：支持38V輸入，為MCU及外圍提供5V/1.5A供電。
   • ?LDL112 LDO?：1.2A低靜態(tài)電流穩(wěn)壓器，具備反向電流保護(hù)功能。

?二、關(guān)鍵控制算法與軟件生態(tài)?

評估板依托STM32 Motor Control SDK（MCSDK）提供豐富的控制選項：

• ?算法支持?
  • 默認(rèn)配置為無感FOC（三電阻/單電阻），支持ST專利ZeST零速滿轉(zhuǎn)矩算法。
  • 可選六步方波控制，兼容霍爾傳感器或編碼器反饋。
• ?動態(tài)調(diào)參?
  通過GUI可實時調(diào)整開關(guān)頻率、過流閾值、速度/轉(zhuǎn)矩模式等參數(shù)，支持JSON配置文件導(dǎo)入導(dǎo)出。

?三、典型應(yīng)用場景與性能邊界?

1. ?功率范圍?
   • 標(biāo)稱21V輸入下持續(xù)輸出20A RMS（約250W），加裝散熱器可提升至短時峰值功率。
   • 適用于無人機(jī)、電動輪椅等需高功率密度場景。
2. ?擴(kuò)展接口?
   • 預(yù)留子板連接器（如MEMS傳感器、存儲器擴(kuò)展）。
   • 支持CAN/UART/I2C通信，便于集成到工業(yè)控制系統(tǒng)。

?四、設(shè)計優(yōu)化建議?

1. ?熱管理?
   持續(xù)大電流運(yùn)行時需關(guān)注MOSFET結(jié)溫，建議通過熱仿真優(yōu)化PCB布局或強(qiáng)制風(fēng)冷。
2. ?EMI抑制?
   • 柵極驅(qū)動電阻（如22Ω）與門極-源極電容（220nF）需嚴(yán)格按手冊推薦值選型。
   • 反向并聯(lián)STPS0560Z肖特基二極管抑制開關(guān)振鈴。
3. ?調(diào)試支持?
   • 利用板載測試點監(jiān)測BEMF電壓或DAC輸出。
   • SWD調(diào)試接口支持實時觀測PWM波形。