STMicroelectronics EVLSPIN32G0A1無刷電機(jī)驅(qū)動器評估板采用具備STM32G0 MCU的STSPIN32G0A1先進(jìn)無刷電機(jī)控制器。該功率級由六個采用STripFET F7技術(shù)的STD140N6F7 60V MOSFET組成，工作電壓高達(dá)45V，提供電流高達(dá)15A rms 。EVLSPIN32G0A1評估板提供三分流檢測拓?fù)?，非常適合用于高性能磁場定向控制和6步算法。該評估板提供一整套保護(hù)，包括電壓監(jiān)控、PCB溫度監(jiān)控、過流比較器和柵極驅(qū)動器電源上的UVLO。

數(shù)據(jù)手冊：*附件：STMicroelectronics EVLSPIN32G0A1無刷電機(jī)驅(qū)動器評估板數(shù)據(jù)手冊.pdf

借助專用連接器，可連接數(shù)字霍爾效應(yīng)位置傳感器和增量編碼器。STSPIN32G0A1的嵌入式MCU固件通過板載STLINK V2-1進(jìn)行編程和調(diào)試，STLINK V2-1還通過虛擬COM和直接二進(jìn)制下載（大容量存儲外設(shè)）提供UART通信。

STMicro EVLSPIN32G0A1板與STM32電機(jī)控制SDK結(jié)合使用，開發(fā)用于支持工程師測試、開發(fā)和驗(yàn)證電動工具、家用電器、風(fēng)扇和泵等應(yīng)用的電機(jī)控制設(shè)計(jì)。

特性

• 輸入電壓范圍：7V至45V
• 輸出電流高達(dá)15Arms
• 基于STD140N6F7 MOSFET的功率級
• 三分流電流檢測拓?fù)?/li>
• 3.3V降壓穩(wěn)壓器
• 12V LDO穩(wěn)壓器
• 高精度基準(zhǔn)電壓選項(xiàng) (VREF+)
• 數(shù)字霍爾傳感器和編碼器輸入
• 過流比較器
• 總線電壓檢測
• PCB溫度檢測
• 嵌入式ST-LINK/V2-1（虛擬COM+大容量存儲+SWD調(diào)試器和編程器）
• 帶按鈕和電位器的簡單用戶界面

概覽

基于STSPIN32G0A1的無刷電機(jī)驅(qū)動器評估板技術(shù)解析?

?一、核心器件與系統(tǒng)架構(gòu)?

1. ?主控芯片?
   • STSPIN32G0A1作為核心控制器，集成STM32G0 MCU與三相柵極驅(qū)動器，支持FOC（磁場定向控制）和6步換相算法。
   • 內(nèi)置3.3V Buck穩(wěn)壓器和12V LDO，簡化電源設(shè)計(jì)。
2. ?功率級設(shè)計(jì)?
   • 采用6顆STD140N6F7 MOSFET（N溝道60V/80A），STripFET F7技術(shù)實(shí)現(xiàn)超低導(dǎo)通電阻（0.0031Ω典型值）。
   • 支持7-45V寬輸入電壓，連續(xù)輸出電流15A（峰值22A），適用于高動態(tài)負(fù)載場景。
3. ?傳感與保護(hù)機(jī)制?
   • ?三電阻電流檢測?：支持高精度相電流采樣，適配FOC算法需求。
   • ?多重保護(hù)?：過流比較器、母線電壓監(jiān)測、PCB溫度監(jiān)測及柵極驅(qū)動電源UVLO。

?二、關(guān)鍵性能參數(shù)與設(shè)計(jì)考量?

1. ?電氣特性?（表1數(shù)據(jù)）

   參數(shù)	標(biāo)稱值	工作范圍	極限值
   輸入電壓	36V	7V-45V	-
   連續(xù)輸出電流	-	15A（實(shí)際受散熱限制）	22A（峰值）

2. ?熱管理要點(diǎn)?

   • 實(shí)際電流能力受PCB散熱設(shè)計(jì)制約，需結(jié)合熱阻參數(shù)評估最大持續(xù)電流。
   • 禁止覆蓋評估板，確保自然對流散熱。

?三、典型應(yīng)用場景?

• ?工業(yè)自動化?：如伺服驅(qū)動、機(jī)械臂關(guān)節(jié)控制。
• ?消費(fèi)電子?：電動工具、掃地機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動。
• ?家電領(lǐng)域?：高效能風(fēng)扇、水泵的變頻控制。

?開發(fā)支持?：

• 通過板載ST-LINK/V2-1實(shí)現(xiàn)MCU編程與調(diào)試（支持SWD、虛擬串口）。
• 搭配STM32 Motor Control SDK（X-CUBE-MCSDK）快速開發(fā)電機(jī)控制算法。

?四、安全使用規(guī)范?

1. ?操作警告?
   • 禁止帶電插拔線纜或觸摸功率器件（MOSFET、散熱片）。
   • 高溫表面風(fēng)險(xiǎn)：工作后需冷卻至室溫再接觸。
2. ?設(shè)計(jì)限制?
   • 僅限評估用途，不可直接用于終端產(chǎn)品。