瑞士電?供應(yīng)商Alpiq EnerTrans早前利用DJIMatrice210 RTK 無人機(jī)檢查輸電塔的損壞情況，保障工人安全之余，也較目視檢查更具效率、更省時間。

工作人員今次選用 DJI Matrice 210 RTK 無人機(jī)。

電網(wǎng)系統(tǒng)日益老化

作為瑞士輸電系統(tǒng)營運(yùn)商， Swissgrid 擁有總長達(dá) 6,700 公里的電?，不少電?鋪設(shè)在陡峭的山脈上，但有 2／3 超高壓電?（Extra-High-Voltage Transmission Lines）已有至少 38 年歷史，而大部份中壓和高壓電?的輸電桿建于 50 和 70 年代。故此， Swissgird 正加密檢查次數(shù)，確保輸電系統(tǒng)在惡劣天氣下仍能維持正常運(yùn)作。瑞士電?供應(yīng)商 Alpiq EnerTrans 早前與 Swissgrid 合作，檢查 65 座沿著一條 50KV 高壓電?而建的輸電塔（Pylon）。

用無人機(jī)遙距檢查電力裝置遠(yuǎn)較往日爬上輸電塔安全。

集齊航拍及熱能探測功能

為了更全面檢查每座輸電塔的狀況，維修人員憑經(jīng)驗(yàn)從地面目測輸電塔的同時， DJI Matrice 210 RTK 無人機(jī)也會飛到對角位置，再透過 DJI Zenmuse X5S 及 Zenmuse Z30 鏡頭，近距離詳細(xì)拍攝損壞部分。最后，他們發(fā)現(xiàn)輸電塔出現(xiàn)多個主要問題：輸電塔被雷電擊中、絕緣體破損、混凝土碎裂和金屬結(jié)構(gòu)出現(xiàn)銹蝕。另外，無人機(jī)也加裝了 Zenmuse XT 熱感應(yīng)鏡頭，觀察電力裝置所產(chǎn)生的熱能，幫助維修團(tuán)隊(duì)盡快找出熱點(diǎn)和出現(xiàn)異常情況的位置，防止嚴(yán)重事故發(fā)生。

用無人機(jī)檢查供電系統(tǒng)的成本較出動直升機(jī)低。

滿意無人機(jī)表現(xiàn)

Alpiq EnerTrans 無人飛行載具部主管 Marc Tschachtli 贊揚(yáng) DJI 無人機(jī)方便可靠。Marc 和他的團(tuán)隊(duì)以前都有用 Alpiq 購入的其他無人機(jī)，但它們每隔 10 分鐘便要更換電池。相反，配備了 TB55 電池的 DJI Matrice 210 RTK 無人機(jī)不但具 24 分鐘續(xù)航力，也能同時攜帶 2 件負(fù)載物，省略更換電池和器材的時間。無人機(jī)的 GPS 定位模組也較指南針穩(wěn)定。Marc 表示，即使輸電塔產(chǎn)生強(qiáng)大的磁場，無人機(jī)都能確定方向，近距離檢查輸電塔時，也能維持穩(wěn)定的飛行狀態(tài)。

今次檢查人員發(fā)現(xiàn)絕緣體和混凝土部分需要修補(bǔ)。

縮短約一半檢查時間

今次 Alpiq EnerTrans 只有 5 天時間檢查 65 座輸電塔，但無人機(jī)協(xié)助他們在 3 天內(nèi)完成工作。Altdorf 發(fā)電廠公司（Elektrizit?tswerk Altdorf AG）網(wǎng)絡(luò)建構(gòu)部主管 Anton Zgraggen 坦言，如果工程人員照舊用望遠(yuǎn)鏡和近距離用內(nèi)眼評估輸電塔狀況，可能要花 6 至 7 天才能完成檢查工作，但今次他們只用了 3 天時間。

自 2014 起， Alpiq EnerTrans 已利用無人機(jī)檢查供電設(shè)施。

透過 Alpiq 提供的航拍影像， Anton 的團(tuán)隊(duì)能詳細(xì)記錄輸電塔已損壞或需要修補(bǔ)的地方，并依靠自己的專業(yè)知識，進(jìn)一步評估每座輸電塔的損壞情況和老化速度。維修工作進(jìn)行期間，電力公司仍須暫時關(guān)閉某一部份的電網(wǎng)，但在追蹤輸電塔的編碼時，電網(wǎng)系統(tǒng)控制中心能直接翻查無人機(jī)所收集的數(shù)據(jù)，盡快找出損壞部份和計(jì)劃維修工作，從而縮短暫停電力供應(yīng)的時間。

Zenmuse XT 熱感應(yīng)鏡頭有助檢查太陽能系統(tǒng)的損壞情況。

測量植被面狀況

Alpiq EnerTrans 除了利用無人機(jī)查找電纜和輸電桿的損壞地方之外，也會計(jì)算高壓架空電纜和地面植被的距離，并根據(jù)這些數(shù)據(jù)制作 3D 地形模型，確保電纜和植被保持應(yīng)有距離。此外，無人機(jī)可用作計(jì)算電?高度和最大垂度（Maximum Sag），確定電?位置，甚至為偏遠(yuǎn)地區(qū)繪制電纜圖則。

今年年初， Alpiq EnerTrans 與 DJI GmbH 建立合作關(guān)系，并將無人機(jī)檢查服務(wù)范圍擴(kuò)展至風(fēng)力和太陽能發(fā)電系統(tǒng)、吊索（Catenary Wire）和水壩。