Microchip Technology MPLAB? ICD 5內(nèi)電路調(diào)試器/編程器套件 (DV164055)是一款快速、功能豐富的仿真和編程工具，適用于PIC? 、dsPIC? 、AVR? 和SAM (ARM?) 設(shè)備。MPLAB ICD 5通過(guò)功能強(qiáng)大、簡(jiǎn)單易用的MPLAB X集成開(kāi)發(fā)環(huán)境 (IDE) 圖形用戶界面 (GUI) 進(jìn)行調(diào)試和編程。通過(guò)高速USB 2.0接口或以太網(wǎng)連接到計(jì)算機(jī)。DV164055采用扁平電纜連接到目標(biāo)，一端是調(diào)試器，另一端是目標(biāo)設(shè)備。該調(diào)試器通過(guò)內(nèi)置仿真電路（而非特殊調(diào)試器芯片）與設(shè)備通信，并像真實(shí)設(shè)備一樣執(zhí)行代碼。通過(guò)互操作，目標(biāo)器件的所有特性均可通過(guò)MPLAB X IDE接口進(jìn)行設(shè)置和修改。

數(shù)據(jù)手冊(cè)：*附件：Microchip Technology MPLAB? ICD 5內(nèi)電路調(diào)試器，編程器套件數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf

特性

• 通過(guò)高速USB 2.0或以太網(wǎng)連接到計(jì)算機(jī)
• 全速調(diào)試
• 監(jiān)控內(nèi)部文件寄存器
• 配置引腳驅(qū)動(dòng)器
• 使用RJ11或RJ45模塊化電纜連接到目標(biāo)，也連接到傳統(tǒng)目標(biāo)
• 支持多斷點(diǎn)、秒表、源代碼文件調(diào)試
• 使用MPLAB X IDE或MPLAB IPE對(duì)器件進(jìn)行編程
• 實(shí)時(shí)調(diào)試用戶硬件上的應(yīng)用程序
• 根據(jù)內(nèi)部事件設(shè)置斷點(diǎn)
• 可通過(guò)固件下載進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)升級(jí)
• 當(dāng)目標(biāo)需要外部電源時(shí)，從調(diào)試器接收反饋
• 支持1.2V至5.5V目標(biāo)電源電壓
• 通過(guò)1A PoE電源或能夠在USB Type-C?連接器上提供3A電流的PC安全加電
• 在探頭驅(qū)動(dòng)器中添加了保護(hù)電路，以防止來(lái)自目標(biāo)的電涌
• ~VDD和~~ VPP~ 電壓監(jiān)控器提供過(guò)壓保護(hù)，所有線路均具有過(guò)流保護(hù)功能
• 電源引腳在確定電壓安全連接、可編程電阻值和方向（上拉、下拉或不存在）之前進(jìn)行物理隔離
• 可控編程速度提供靈活性，解決目標(biāo)板設(shè)計(jì)問(wèn)題
• 符合CE標(biāo)準(zhǔn)和RoHS指令

方框圖

MPLAB? ICD 5內(nèi)電路調(diào)試器技術(shù)解析與應(yīng)用指南?

?一、產(chǎn)品概述?

MPLAB? ICD 5是Microchip推出的高性能在線調(diào)試器/編程器，支持PIC?、dsPIC?、AVR?及SAM（Arm?）系列微控制器。其核心優(yōu)勢(shì)包括：

• ?高速調(diào)試?：32位MCU（300MHz主頻）與4MB緩沖內(nèi)存，支持全速調(diào)試。
• ?多協(xié)議支持?：兼容ICSP?、JTAG、SWD、UPDI等接口，覆蓋Microchip全系MCU/DSC。
• ?靈活供電?：支持USB-C或PoE供電，可為目標(biāo)板提供1.2V-5.5V/1A電源。
• ?安全保護(hù)?：集成過(guò)壓/過(guò)流保護(hù)電路，符合CE和RoHS標(biāo)準(zhǔn)。

?二、硬件架構(gòu)與連接?

?1. 核心組件?

• ?調(diào)試單元?：基于Arm Cortex-M的FPGA加速器，支持實(shí)時(shí)斷點(diǎn)與數(shù)據(jù)捕獲。
• ?接口配置?：
  • ?USB 2.0 Type-C?（默認(rèn)）：480Mbps速率，支持虛擬COM端口與數(shù)據(jù)可視化。
  • ?以太網(wǎng)?：支持遠(yuǎn)程調(diào)試，需搭配PoE供電模塊。
  • ?目標(biāo)接口?：8引腳RJ45扁平電纜，兼容RJ11適配器（需注意引腳映射）。

?2. 目標(biāo)板連接規(guī)范?

• ?電源設(shè)計(jì)?：
  • 若通過(guò)ICD 5供電，需在MPLAB X IDE中啟用“Power Target Circuit”選項(xiàng)（電壓范圍1.2V-5.5V）。
  • 避免在PGC/PGD線上使用電容或下拉電阻，防止信號(hào)干擾。
• ?通信協(xié)議選擇?：
  • ?PIC/dsPIC?：ICSP接口（PGC/PGD）。
  • ?SAM/AVR?：SWD/JTAG接口（需配置適配器板AC102015）。

?三、調(diào)試功能詳解?

?1. 實(shí)時(shí)調(diào)試特性?

• ?硬件斷點(diǎn)?：支持4-8個(gè)斷點(diǎn)（視器件而定），零周期開(kāi)銷。
• ?數(shù)據(jù)監(jiān)視?：通過(guò)MPLAB Data Visualizer實(shí)時(shí)采集功耗、寄存器值等數(shù)據(jù)。
• ?ITM/SWO跟蹤?：Arm Cortex-M設(shè)備可通過(guò)SWO引腳輸出調(diào)試信息（如printf日志），最高速率4Mbps。

?2. 高級(jí)功能?

• ?電源監(jiān)控?：實(shí)時(shí)測(cè)量目標(biāo)板電流（分辨率29μA），支持代碼與功耗關(guān)聯(lián)分析。
• ?CI/CD集成?：通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測(cè)試，適配Jenkins-Docker流程。

?四、典型問(wèn)題解決方案?

?1. 調(diào)試失敗常見(jiàn)原因?

• ?時(shí)鐘配置錯(cuò)誤?：確保目標(biāo)器件時(shí)鐘源與MPLAB X IDE設(shè)置一致。
• ?接口沖突?：AVR UPDI引腳若配置為GPIO，需高壓脈沖激活（12V）。
• ?電源異常?：檢測(cè)VDD電壓是否在器件規(guī)格范圍內(nèi)（如PIC32需1.8V-3.6V）。

?2. 固件恢復(fù)?

若工具無(wú)響應(yīng)，可通過(guò)底部恢復(fù)按鈕或MPLAB X IDE的“Emergency Boot Firmware Recovery”強(qiáng)制刷新固件。

?五、應(yīng)用場(chǎng)景建議?

1. ?工業(yè)控制?：利用Ethernet遠(yuǎn)程調(diào)試隔離環(huán)境中的SAM MCU。
2. ?低功耗開(kāi)發(fā)?：結(jié)合Power Monitor優(yōu)化AVR設(shè)備的休眠電流。
3. ?教育實(shí)驗(yàn)?：通過(guò)ITM輸出實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，簡(jiǎn)化嵌入式教學(xué)調(diào)試流程。