來源：安思疆

機器人行業(yè)的發(fā)展是未來非常確定的方向，人形機器人、清潔機器人、配送機器人、行業(yè)機器人、AMR、AGV等各類工業(yè)和商業(yè)領(lǐng)域機器人正蓬勃發(fā)展。

據(jù)IFR(國際機器人聯(lián)合會)數(shù)據(jù)，目前全球在運行的機器人保有量約390萬臺，不斷刷新紀錄。

新技術(shù)簡化了自動化解決方案，推動著機器人應(yīng)用的快速拓展。

3D視覺模組作為機器人的眼睛，是機器人非常重要的核心部件。既然是眼睛，當然希望能夠像人的眼睛一樣看得遠，看得準，看得寬，甚至在性能上要超過人眼的視覺感知。

一般來講，3D模組的工作距離都能滿足場景應(yīng)用，但是測量精度和視場角一直以來都是難以平衡的行業(yè)痛點。

這是因為在成像光學(xué)中，當視場角超過90°時，光學(xué)畸變會開始急劇增加，而不管是結(jié)構(gòu)光技術(shù)還是TOF技術(shù)，即使能夠克服這一問題，也會以犧牲性能為代價，比如會導(dǎo)致一些小障礙物無法分辨，點云抖動加劇等問題，但是如果視場角不夠大，機器人在轉(zhuǎn)向等過程中會產(chǎn)生一定的盲區(qū)，導(dǎo)致機器人的通過性下降，影響用戶體驗，為了解決這一問題通常會采用多個較小視場角的3D模組進行拼接，但這又大大增加了成本和系統(tǒng)復(fù)雜度。

作為在機器人行業(yè)深耕近5年的企業(yè)，安思疆一直致力于為客戶創(chuàng)造價值，解決行業(yè)痛點，打造了諸多廣受行業(yè)歡迎的NUWA系列產(chǎn)品，是業(yè)內(nèi)最早將結(jié)構(gòu)光模組視場角做到>100°，最早發(fā)布dToF Lidar產(chǎn)品的企業(yè)之一，為此安思疆投入了大量的資金和時間。

近日，歷經(jīng)兩年研發(fā)，安思疆發(fā)布了最新一代的3D結(jié)構(gòu)光模組Nuwa-F135和Nuwa-F110，采用了全新一代自研3D SOC芯片-玲瓏L2，搭載自研的dSense深度算法，得益于強大的玲瓏L2芯片以及獨創(chuàng)的全新光學(xué)解決方案，實現(xiàn)光、芯、算、軟的完美結(jié)合，安思疆單體深度相機視場角達到了史無前例的135°且精度和完整性優(yōu)于常規(guī)FOV深度相機，一舉攻破行業(yè)多年的痛點。

超大視野 遙遙領(lǐng)先

眾多的技術(shù)創(chuàng)新帶來了產(chǎn)品性能的飛躍，Nuwa-F135和Nuwa-F110 的超大視場角讓機器人的眼睛變得異常的寬廣和明亮，在場景中有著獨特優(yōu)勢，它能以其寬廣的視野一次性捕獲更多環(huán)境信息，顯著提升了機器人的感知范圍。

無論是開闊地帶的路徑規(guī)劃，還是狹窄區(qū)域內(nèi)的障礙物檢測，都提供了更加全面的數(shù)據(jù)支持，同時采用了全新的硬件和算法優(yōu)化，在抗干擾方面也得到了很大的提升，Nuwa-F135和Nuwa-F110提供了水平和垂直的超大FOV角，讓客戶在開發(fā)產(chǎn)品的選擇上可以靈活應(yīng)對，從而幫助機器人從容實現(xiàn)精準的避障與導(dǎo)航，為行業(yè)的發(fā)展注入新的活力。

五年磨一劍 領(lǐng)先性能源于核心技術(shù)

Nuwa 系列產(chǎn)品在各種應(yīng)用場景中，精度規(guī)格始終保持著行業(yè)高水準，這得益于其強大的核心技術(shù)。

最新的Nuwa-F135和Nuwa-F110采用了自研3D SOC芯片-玲瓏L2，搭載了自研 dSense 深度處理算法，提供卓越的深度計算能力，實現(xiàn)了靈活的深度效果配置組合，并專門針對抗干擾能力進行了優(yōu)化。

安思疆也是行業(yè)極少數(shù)擁有自研3D SOC芯片的公司，為此技術(shù)團隊付出了近五年的時間。同時，優(yōu)秀的光學(xué)設(shè)計能力也為高精度的實現(xiàn)提供了有力保障，Nuwa - F135和Nuwa-F110都采用了安思疆自研的第3代系統(tǒng)級仿真平臺SimuLight 3.0來確保每一個細節(jié)，使得產(chǎn)品能精準地捕捉到環(huán)境中的每一個細節(jié)。

在物流和倉儲應(yīng)用中，準確識別貨物的位置和狀態(tài);在商用清潔和服務(wù)機器人的場景應(yīng)用中，也能為其提供高度準確的環(huán)境信息，確保其高效、穩(wěn)定地運行。Nuwa 系列產(chǎn)品以一致性、準確性和可靠性，成為各行業(yè)可靠的技術(shù)伙伴。

100%國產(chǎn)化 性價比優(yōu)勢凸顯 客戶理想選擇

作為機器人行業(yè)的核心視覺傳感器供應(yīng)商， 安思疆的核心器件基本都采用自研，并且是行業(yè)率先實現(xiàn)包括核心器件在內(nèi)的所有器件100%國產(chǎn)化，已經(jīng)推出的Nuwa-XB40, Nuwa-HP60, Nuwa-X100等系列已經(jīng)廣泛應(yīng)用于餐飲配送、酒店配送、清潔、AGV、AMR等商業(yè)和工業(yè)領(lǐng)域，服務(wù)包括普渡、擎朗、云跡、獵戶星空、?？禉C器人等數(shù)十家機器人客戶。

Nuwa 系列產(chǎn)品具有極高的性價比和卓越的性能，此次推出的 Nuwa-F135和Nuwa-F110產(chǎn)品，以更強大的性能再一次拓寬了機器人的“視野”，為蒸蒸日上機器人行業(yè)持續(xù)添磚加瓦，引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。

安思疆一直致力于為客戶創(chuàng)造價值，聚焦于技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品創(chuàng)新。公司擁有一支專業(yè)的研發(fā)團隊，不斷探索前沿技術(shù)，勇于挑戰(zhàn)技術(shù)難題，以創(chuàng)新為驅(qū)動，持續(xù)推動 3D 深度相機技術(shù)的發(fā)展。

在研發(fā)過程中，安思疆嚴格把控每一個環(huán)節(jié)，從芯片的設(shè)計到算法的優(yōu)化，從光學(xué)系統(tǒng)的調(diào)校到產(chǎn)品的整體組裝，都力求做到精益求精。通過不斷優(yōu)化生產(chǎn)工藝和質(zhì)量管控體系，確保產(chǎn)品卓越的性能和穩(wěn)定的質(zhì)量。安思疆以客戶需求為導(dǎo)向，積極傾聽客戶的聲音，不斷改進產(chǎn)品，為客戶提供更加優(yōu)質(zhì)的解決方案和服務(wù)。

安思疆積極參與行業(yè)標準的制定和推廣，為3D深度相機行業(yè)的健康發(fā)展貢獻自己的力量。

未來，安思疆將繼續(xù)深耕 3D 深度相機領(lǐng)域，為機器人行業(yè)提供更加先進、高效的解決方案，推動機器人行業(yè)的智能化發(fā)展。