Texas Instruments TMAG5273EVM傳感器評(píng)估模塊 (EVM) 是一個(gè)簡(jiǎn)單易用的平臺(tái)，用于評(píng)估TMAG5273的主要特性和性能。TMAG5273是一款線性3D霍爾效應(yīng)傳感器。該評(píng)估模塊包括兩個(gè)磁體、一個(gè)Texas Instruments TMAG5273子板和一個(gè)傳感器控制器板 (SCB)，支持配套的GUI（圖形用戶界面）。還包括一個(gè)3D打印旋轉(zhuǎn)和推送模塊，用于通過(guò)單個(gè)器件測(cè)試角度測(cè)量和按鈕的常用功能。

數(shù)據(jù)手冊(cè)：*附件：Texas Instruments TMAG5273EVM傳感器評(píng)估模塊 (EVM)數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf

特性

一個(gè)簡(jiǎn)單易用的平臺(tái)，用于評(píng)估TMAG5273的主要特性和性能
包括GUI，用于讀取和寫(xiě)入寄存器以及查看和保存測(cè)量結(jié)果
USB供電，無(wú)需外部電源
它還包括一個(gè)3D打印旋轉(zhuǎn)和推送模塊，用于通過(guò)單個(gè)器件測(cè)試角度測(cè)量和按鈕的常用功能。

板布局

TMAG5x73系列磁傳感器評(píng)估模塊技術(shù)解析

一、產(chǎn)品概述

Texas Instruments推出的TMAG5x73系列是3軸(3D)線性霍爾效應(yīng)傳感器解決方案，該系列包含TMAG5273和TMAG5173兩個(gè)主要型號(hào)。這些器件集成了三個(gè)獨(dú)立的X、Y和Z軸霍爾傳感器，配合精密模擬信號(hào)鏈和12位ADC，能夠數(shù)字化測(cè)量到的模擬磁場(chǎng)值。

?核心特性?：

集成三軸霍爾傳感器陣列
12位ADC數(shù)字化輸出
可配置磁場(chǎng)測(cè)量范圍
支持角度測(cè)量計(jì)算功能
評(píng)估模塊(EVM)提供完整的開(kāi)發(fā)平臺(tái)

二、硬件架構(gòu)

2.1 評(píng)估模塊設(shè)計(jì)

TMAG5x73評(píng)估模塊采用分體式設(shè)計(jì)，主要包含兩部分：

? 傳感器控制板(SCB) ?：負(fù)責(zé)與PC通信和供電
?傳感器評(píng)估板?：包含TMAG5x73傳感器芯片及外圍電路

評(píng)估板可沿刻痕線分為兩部分，分別對(duì)應(yīng)不同型號(hào)的傳感器：

A1部分：TMAG5273A1或TMAG5173A1
A2部分：TMAG5273A2或TMAG5173A2

2.2 關(guān)鍵硬件組件

?主傳感器芯片?：
- U1_A1：TMAG5x73A1器件
- U1_A2：TMAG5x73A2器件
?電源管理?：
- 3.3V供電電路
- 電源去耦電容(C1_A1/C1_A2, C2_A1/C2_A2)
?接口電路?：
- I2C總線(SCL/SDA)上拉電阻
- 中斷信號(hào)上拉電阻

三、技術(shù)參數(shù)與配置

3.1 磁場(chǎng)測(cè)量范圍

TMAG5x73系列提供靈活的磁場(chǎng)范圍配置：

產(chǎn)品型號(hào)	可配置范圍選項(xiàng)
TMAG5x73A1	±40 mT, ±80 mT
TMAG5x73A2	±133 mT, ±266 mT

?范圍選擇建議?：

選擇大于預(yù)期最大磁通密度的最小范圍
例如：最大測(cè)量65 mT時(shí)，A1型號(hào)應(yīng)選80 mT范圍

3.2 寄存器配置

通過(guò)I2C接口可配置的關(guān)鍵寄存器包括：

?SENSOR_CONFIG1?：
- 啟用/禁用各軸測(cè)量通道(MAG_CH_EN)
?SENSOR_CONFIG2?：
- 設(shè)置XY軸測(cè)量范圍(X_Y_RANGE)
- 啟用角度計(jì)算功能(ANGLE_EN)
?DEVICE_CONFIG2?：
- 工作模式設(shè)置(OPERATING_MODE)
- 觸發(fā)模式配置(TRIGGER_MODE)

四、評(píng)估模塊應(yīng)用演示

4.1 旋轉(zhuǎn)按壓演示(僅TMAG5273EVM)

?硬件連接?：
- 將旋轉(zhuǎn)按壓模塊安裝到評(píng)估板
- 連接SCB控制板
?軟件配置?：
- 啟用XY通道測(cè)量
- 根據(jù)傳感器型號(hào)設(shè)置適當(dāng)范圍
- 可選啟用角度計(jì)算功能
?操作觀察?：
- 旋轉(zhuǎn)旋鈕觀察角度變化
- 查看XY軸波形和幅度圖

4.2 操縱桿演示(僅TMAG5173EVM)

?硬件連接?：
- 安裝操縱桿模塊
- 連接SCB控制板
?軟件配置?：
- 至少啟用XY通道
- 設(shè)置適當(dāng)測(cè)量范圍
?操作觀察?：
- 移動(dòng)操縱桿觀察XY讀數(shù)變化
- 可保存特定位置的磁場(chǎng)數(shù)據(jù)

五、開(kāi)發(fā)資源

5.1 圖形用戶界面(GUI)

評(píng)估模塊配套基于網(wǎng)頁(yè)的GUI，支持：

寄存器讀寫(xiě)操作
實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示和記錄
結(jié)果圖形化展示
數(shù)據(jù)導(dǎo)出功能

?系統(tǒng)要求?：

瀏覽器：Chrome或Firefox
需安裝TI Cloud Agent插件

5.2 固件開(kāi)發(fā)

評(píng)估模塊支持通過(guò)DFU模式更新固件：

進(jìn)入DFU模式方法：
- 軟件命令："bsl"
- 硬件方式：短接DFU測(cè)試點(diǎn)
固件更新工具：
- USB Bootstrap Loader(BSL)腳本工具
- 配套批處理文件

六、應(yīng)用場(chǎng)景

TMAG5x73系列特別適合以下應(yīng)用：

?旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)?：
- 旋鈕角度測(cè)量
- 旋轉(zhuǎn)編碼器替代方案
?線性位移測(cè)量?：
- 操縱桿位置檢測(cè)
- 線性執(zhí)行器位置反饋
?工業(yè)控制?：
- 閥門(mén)位置監(jiān)測(cè)
- 機(jī)械臂關(guān)節(jié)角度檢測(cè)

七、設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)

?布局建議?：
- 評(píng)估板布局不適用于EMC測(cè)試
- 實(shí)際產(chǎn)品設(shè)計(jì)需優(yōu)化布局
?電源管理?：
- 確保電源去耦電容靠近傳感器
- 可移除板上電阻改用外部電源
?磁路設(shè)計(jì)?：
- 根據(jù)應(yīng)用選擇合適的磁體
- 考慮溫度對(duì)磁體的影響

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