什么是力矩電機(jī)
是一種用于直接驅(qū)動(dòng)荷載且無(wú)需任何傳輸機(jī)制的電機(jī)。它們主要通過(guò)高能永磁產(chǎn)生高力矩。而應(yīng)用在機(jī)器人上我們要用到無(wú)框架的力矩電機(jī)，它可以很好的集成到系統(tǒng)內(nèi)。

力矩電機(jī)應(yīng)用作用
ADR電機(jī)的峰值轉(zhuǎn)矩覆蓋范圍高達(dá)0.15-1074Nm，針對(duì)不同直徑與高度，建立了詳細(xì)的峰值轉(zhuǎn)矩及持續(xù)轉(zhuǎn)矩密度分布圖，為客戶在關(guān)節(jié)負(fù)載與空間約束之間提供最優(yōu)選型指導(dǎo)。
開(kāi)放式結(jié)構(gòu)，高度定制化，ADR電機(jī)支持多種直徑、厚度和法蘭規(guī)格，其開(kāi)放式結(jié)構(gòu)賦予客戶高度定制的靈活性，能夠根據(jù)具體需求構(gòu)建獨(dú)一無(wú)二的關(guān)節(jié)形態(tài)。
ARJ關(guān)節(jié)模組是Akribis在機(jī)器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域的前期成果，它在ADR電機(jī)基礎(chǔ)上，進(jìn)一步集成了高精度減速器和編碼器，是一款即插即用的關(guān)節(jié)動(dòng)力系統(tǒng)。對(duì)于開(kāi)發(fā)時(shí)間緊張或缺乏運(yùn)動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn)的客戶而言，ARJ提供了極大的便利，大幅簡(jiǎn)化了機(jī)器人關(guān)節(jié)的集成與開(kāi)發(fā)過(guò)程。

ARJ可配合50/80/100/120/150:1減速比的減速器，電機(jī)輸入側(cè)和輸出負(fù)載側(cè)均配備19位絕對(duì)編碼器，并采用EtherCAT通信協(xié)議，確保精準(zhǔn)高效的運(yùn)動(dòng)控制。
優(yōu)異的轉(zhuǎn)矩密度與緊湊設(shè)計(jì)，ARJ關(guān)節(jié)模組的高轉(zhuǎn)矩密度與寬轉(zhuǎn)矩覆蓋范圍能夠滿足從輕型到重型設(shè)備的多樣化需求。全系列采用短機(jī)身設(shè)計(jì)（長(zhǎng)度111~171mm），結(jié)合小外徑（OD 70~142mm），更易于集成到緊湊的機(jī)器人結(jié)構(gòu)中。

Akribis深耕直驅(qū)電機(jī)領(lǐng)域二十載，具備從繞組設(shè)計(jì)到磁路仿真的全鏈路開(kāi)發(fā)能力。同時(shí)，我們擁有聯(lián)合開(kāi)發(fā)的高精度減速器技術(shù)及豐富的精密傳動(dòng)經(jīng)驗(yàn)，并具備編碼器自研能力，支持32bit、納米級(jí)分辨率，與多家驅(qū)控廠商深度合作，共同推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新。
未來(lái)，我們將持續(xù)投入研發(fā)，不斷提升產(chǎn)品性能，并積極拓展在人形機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)部位的應(yīng)用。我們堅(jiān)信，通過(guò)不斷的技術(shù)突破和產(chǎn)品創(chuàng)新，Akribis將與業(yè)界同仁一道，共同推動(dòng)人形機(jī)器人從核心器件自主化到產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建的全面發(fā)展，助力中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)邁向全球引領(lǐng)者的地位，共同重塑未來(lái)生產(chǎn)生活的智能化圖景。

審核編輯 黃宇