本案例利用以太網(wǎng)（EthernetIP）至ModbusTCP的網(wǎng)關(guān)，達(dá)成歐姆龍可編程邏輯控制器（PLC）與觸摸屏的連接以及通訊轉(zhuǎn)換。

MODBUSTCP從站設(shè)置

可利用MODBUSTCP協(xié)議，在局域網(wǎng)范圍內(nèi)對(duì)觸摸屏開(kāi)展遠(yuǎn)程通信與控制操作。從站1設(shè)置，在進(jìn)行IP地址設(shè)置時(shí)，首先借助撥碼開(kāi)關(guān)1、3來(lái)確定觸摸屏的IP地址和端口號(hào)。本示例中，將從站屏的IP地址設(shè)定為192.168.1.31，端口號(hào)設(shè)定為502（具體操作可參考案例說(shuō)明里“外部撥碼開(kāi)關(guān)”部分內(nèi)容，端口號(hào)需固定設(shè)置為502，不得進(jìn)行更改）。

建立連接

構(gòu)建工程之后，于下圖所示之處雙擊“連接1”，此時(shí)會(huì)彈出“通訊口屬性”對(duì)話框（如下圖所示）。

于圖示的對(duì)話框場(chǎng)景中，進(jìn)行如下配置操作：首先，將連接接口選定為“以太網(wǎng)”（詳見(jiàn)附圖）；其次，把HMI位置設(shè)置為“本機(jī)”（詳見(jiàn)附圖）；最后，確定連接服務(wù)為“Maskus”-“ModbusSlaveTCP”。

當(dāng)彈出“通訊口屬性”對(duì)話框后，點(diǎn)擊其中的“參數(shù)”選項(xiàng)，進(jìn)入如下圖所示的對(duì)話框，對(duì)IP地址和端口號(hào)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定完成之后，點(diǎn)擊“確定”。在操作畫面上布置相應(yīng)的控件，如在圖2中，創(chuàng)建若干個(gè)“數(shù)值輸入與顯示”控件。完成上述設(shè)置步驟后，將程序下載至屏體之內(nèi)，把主站和從站連接到路由器，或者進(jìn)行直接連接，以此開(kāi)展監(jiān)視與控制工作。從站2設(shè)置、從站3設(shè)置：按照從站1的設(shè)置方式進(jìn)行操作，分別將從站2的IP地址確定為192.168.1.30，從站3的IP地址確定為192.168.1.200，并配置與之對(duì)應(yīng)的控件。注：1、當(dāng)屏作為從站使用時(shí)，所使用的地址為屏的內(nèi)部地址，端口號(hào)設(shè)定為502。

在開(kāi)展歐姆龍可編程邏輯控制器（PLC）配置工作時(shí)，需先啟動(dòng)主站組態(tài)軟件“SysmacStudio”，并創(chuàng)建全新項(xiàng)目。隨后，對(duì)PLC的IP地址予以設(shè)置。

點(diǎn)擊“工具”-“EthernetIP/IP連接設(shè)置”，于彈出的選擇框中選擇“顯示EDS庫(kù)”，添加網(wǎng)關(guān)EDS文件，啟動(dòng)網(wǎng)關(guān)EDS文件的安裝程序，安裝完成后選擇對(duì)應(yīng)的模塊（EIP2COM）。

設(shè)置網(wǎng)關(guān)的IP地址，引入全局變量并將其與EIP組態(tài)配置建立關(guān)聯(lián)。在PLC組態(tài)軟件的EthernetIP/IP端口設(shè)置中，把全局變量與網(wǎng)關(guān)組態(tài)進(jìn)行關(guān)聯(lián)操作。待配置工作完成后，將組態(tài)下載至歐姆龍PLC。

網(wǎng)關(guān)配置：開(kāi)啟“GatewayConfigurationStudio”網(wǎng)關(guān)配置軟件，新建一個(gè)項(xiàng)目，對(duì)網(wǎng)關(guān)于EthernetIP/IP協(xié)議中的IP地址和輸入輸出數(shù)據(jù)長(zhǎng)度予以設(shè)定。

將網(wǎng)關(guān)設(shè)置為ModbusTCP客戶端的IP地址，此IP地址可與EthernetIP所在網(wǎng)段不同。錄入從站觸摸屏的IP地址，并添加相應(yīng)功能碼，功能碼的設(shè)定可參照電能表手冊(cè)執(zhí)行。

對(duì)觸摸屏所支持的功能碼開(kāi)展讀寫測(cè)試，本示例將其設(shè)定為03功能碼，并填寫對(duì)應(yīng)的寄存器地址與寄存器數(shù)量。依據(jù)從站所設(shè)置的寄存器地址數(shù)量，填寫相應(yīng)的地址與數(shù)量。

將配置下載進(jìn)入網(wǎng)關(guān)即可正常進(jìn)行通訊。

本案例通過(guò)EthernetIP轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)的協(xié)議轉(zhuǎn)換功能，成功解決了傳統(tǒng)觸摸屏與現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備的通信兼容問(wèn)題，為老舊系統(tǒng)升級(jí)提供了經(jīng)濟(jì)高效的解決方案。實(shí)際應(yīng)用中，需根據(jù)觸摸屏的具體通信協(xié)議調(diào)整網(wǎng)關(guān)的轉(zhuǎn)換規(guī)則，確保數(shù)據(jù)格式匹配。

審核編輯 黃宇