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Ethercat設(shè)備數(shù)據(jù)保存到MySQL數(shù)據(jù)庫項目案例

協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān) ? 來源:協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān) ? 作者:協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān) ? 2025-09-02 14:04 ? 次閱讀
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目錄
1 案例說明
2 VFBOX網(wǎng)關(guān)工作原理
3 準(zhǔn)備工作
5 設(shè)置網(wǎng)關(guān)采集ETHERCAT數(shù)據(jù)
6 網(wǎng)關(guān)寫數(shù)據(jù)到MYSQL數(shù)據(jù)庫
7 安裝MYSQL數(shù)據(jù)庫
8 安裝NPCAP
9 案例總結(jié)

1 案例說明

  1. 設(shè)置網(wǎng)關(guān)采集EtherCAT設(shè)備數(shù)據(jù)
  2. 把采集的數(shù)據(jù)保存到MySQL數(shù)據(jù)庫

2 VFBOX網(wǎng)關(guān)工作原理
VFBOX網(wǎng)關(guān)是協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān),是把一種協(xié)議轉(zhuǎn)換成另外一種協(xié)議。網(wǎng)關(guān)可以采集西門子,歐姆龍,三菱,AB PLC,DLT645,DLT698電表,modbus rtu tcp,環(huán)保的HJ212協(xié)議,opc ua和opc da,電力的IEC103 IEC104, IEC61850等,以及EthernetIP,Profinet IO,CCLink,EtherCAT現(xiàn)場總線協(xié)議,bacnet,MQTT,mysql,sqlserver數(shù)據(jù)庫。不同型號的網(wǎng)關(guān)支持不同的協(xié)議,具體支持的協(xié)議參考網(wǎng)關(guān)側(cè)面標(biāo)簽上的型號。依托500多種型號的網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品,可以實現(xiàn)多種不同協(xié)議之間的互聯(lián)互通。
網(wǎng)關(guān)連接在不同協(xié)議的設(shè)備之間,就像一個“翻譯”,把一種設(shè)備支持的協(xié)議,轉(zhuǎn)換成另一種設(shè)備支持的協(xié)議,從而實現(xiàn)兩個不同協(xié)議的設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。工作架構(gòu)如下:

在這里插入圖片描述

3 準(zhǔn)備工作

  1. 仰科網(wǎng)關(guān)。支持采集EtherCAT設(shè)備數(shù)據(jù),保存到MySQL數(shù)據(jù)庫。
  2. 電腦。IP設(shè)置成192.168.1.198,和網(wǎng)關(guān)在同一個網(wǎng)段。
  3. 網(wǎng)線、12V電源

4 獲取cat設(shè)備的點位信息

  1. Cat設(shè)備IN口通過網(wǎng)線連接到電腦,關(guān)閉電腦上的其他網(wǎng)口
  2. 關(guān)閉VS軟件
  3. 打開cmd程序“命令提示符”,用管理權(quán)限運行。
    在這里插入圖片描述
  4. 更改目錄到下圖所示的目錄。C:Program FilesVFBOXStudioRuntimebin>
    在這里插入圖片描述
  5. 輸入:EtherCATSlaveInfo.exe。回車。如果沒有獲取到設(shè)備信息,則重新安裝npcap軟件。運行正常,則輸出電腦上的網(wǎng)卡信息。
    在這里插入圖片描述
  6. 選中和所連接網(wǎng)口對應(yīng)的device,如果不知道是哪個網(wǎng)口信息,可以都測試一下。如下所示:
    C:Program FilesVFBOXStudioRuntimebin>EtherCATSlaveInfo.exe DeviceNPF_{E8BAD55C-B9A8-439D-9A1F-52A78912EC64} -map
  7. 會顯示cat設(shè)備的map信息。
    Slave:1 //設(shè)備ID
    Name:VAT vacuum valve
    Output size: 184bits
    Input size: 200bits
    State: 4
    Delay: 0[ns]
    Has DC: 1
    DCParentport:0
    Activeports:1.0.0.0
    Configured address: 1001
    Man: 00000549 ID: 02010616 Rev: 00010001
    SM0 A:1000 L: 128 F:00010036 Type:1
    SM1 A:1080 L: 128 F:00010032 Type:2
    SM2 A:1100 L: 23 F:00010074 Type:3
    SM3 A:1d00 L: 25 F:00010030 Type:4
    FMMU0 Ls:00000000 Ll: 23 Lsb:0 Leb:7 Ps:1100 Psb:0 Ty:02 Act:01
    FMMU1 Ls:00000017 Ll: 25 Lsb:0 Leb:7 Ps:1d00 Psb:0 Ty:01 Act:01
    FMMUfunc 0:1 1:2 2:3 3:0
    MBX length wr: 128 rd: 128 MBX protocols : 0c
    CoE details: 2f FoE details: 01 EoE details: 00 SoE details: 00
    Ebus current: 0[mA]
    only LRD/LWR:0
    PDO mapping according to CoE :
    SM2 outputs // outputs是點位類型
    addr b index: sub bitl data_type name
    [0x0000.0] 0x2300:0x02 0x20 REAL32 Target Pressure
    [0x0004.0] 0x2200:0x02 0x20 REAL32 Target Position //Target Position是點位名稱,[0x0004.0]是地址,REAL32是數(shù)據(jù)類型float
    [0x0008.0] 0x2401:0x14 0x20 REAL32 Pressure Input Digital Sensor 1
    [0x000C.0] 0x2402:0x14 0x20 REAL32 Pressure Input Digital Sensor 2
    [0x0010.0] 0x2002:0x00 0x08 INTEGER8 Control Mode
    [0x0011.0] 0x2F00:0x06 0x10 UNSIGNED16 General Control Setpoint
    [0x0013.0] 0x2F00:0x07 0x20 REAL32 Pressure Ramp Time
    SM3 inputs // inputs是點位類型
    addr b index: sub bitl data_type name
    [0x0017.0] 0x2300:0x01 0x20 REAL32 Actual Pressure
    [0x001B.0] 0x2401:0x18 0x20 REAL32 Pressure Sensor 1
    [0x001F.0] 0x2402:0x18 0x20 REAL32 Pressure Sensor 2
    [0x0023.0] 0x2200:0x01 0x20 REAL32 Actual Position //Actual Position是點位名稱,[0x0023.0] 是地址,設(shè)置到網(wǎng)關(guān)中是0x23-0x17=12 (網(wǎng)關(guān)中填寫10進(jìn)制)
    [0x0027.0] 0x2002:0x00 0x08 INTEGER8 Control Mode
    [0x0028.0] 0x2030:0x03 0x10 UNSIGNED16 Error Number
    [0x002A.0] 0x2F00:0x0D 0x10 UNSIGNED16 General Status
    [0x002C.0] 0x2F00:0x0E 0x10 UNSIGNED16 General Warnings
    [0x002E.0] 0x2F00:0x0F 0x10 UNSIGNED16 Extended Warnings
    End slaveinfo, close socket
    End program

5 設(shè)置網(wǎng)關(guān)采集EtherCAT數(shù)據(jù)

  1. 安裝VFBOX Studio軟件。打開軟件后,點擊新建工程,設(shè)備類型選擇實際網(wǎng)關(guān)的型號。可選的型號有:VB301-1100,VB301-1200,VB301-1400,VB302-2400,VB303-2400.
    在這里插入圖片描述
  2. 點擊“新建設(shè)備”,驅(qū)動類型選擇如下。
    在這里插入圖片描述
  3. 輸入設(shè)備地址:
    在這里插入圖片描述
  4. 添加Target Position 標(biāo)簽。寫數(shù)據(jù)給EtherCAT設(shè)備
    在這里插入圖片描述
  5. 添加Actual Position標(biāo)簽,讀取EtherCAT設(shè)備數(shù)據(jù)。
    在這里插入圖片描述
  6. 配置完成后點擊菜單“下載”,把工程下載到網(wǎng)關(guān)里。
  7. 點擊菜單“查看數(shù)據(jù)”,查看網(wǎng)關(guān)采集到的數(shù)據(jù)。
    在這里插入圖片描述

6 網(wǎng)關(guān)寫數(shù)據(jù)到mysql數(shù)據(jù)庫

  1. 在電腦上安裝mysql數(shù)據(jù)庫。完成安裝后,關(guān)閉電腦上的防火墻和殺毒軟件。
  2. 登錄數(shù)據(jù)庫后,選擇Schemas,右鍵選擇Create Schemas,輸入名稱
    在這里插入圖片描述
  3. 打開VS網(wǎng)關(guān)配置軟件,在導(dǎo)航欄選擇MySQL,啟用設(shè)置成Yes,輸入MySQL的IP地址、端口、用戶名、密碼以及表名。表名不能為空。
    在這里插入圖片描述
  4. 到Tags中,添加要寫入數(shù)據(jù)庫的標(biāo)簽,然后下載到網(wǎng)關(guān)
    在這里插入圖片描述
  5. 下載完后打開MySQL,右鍵vbdata,選擇Refresh All,然后再右鍵vbhistory,選擇Select Rows,就可以看到數(shù)據(jù)
    在這里插入圖片描述

7 安裝mysql數(shù)據(jù)庫

  1. 在服務(wù)器或者電腦上安裝mysql數(shù)據(jù)庫。到MySQL官網(wǎng)下載安裝文件,以下載MySQL Community (GPL) Downloads為例說明。下載下圖中箭頭所指的版本。https://dev.mysql.com/downloads/
    在這里插入圖片描述
  2. 安裝時使用完整安裝。
    在這里插入圖片描述
  3. Config Type如下:
    在這里插入圖片描述
  4. 密碼驗證選擇和5.x的兼容。
    在這里插入圖片描述
  5. 運行MYSQL Workbench軟件。點擊Schemsa(1),在左邊的空白處點擊右鍵,然后點擊“Create Schema”(2),建立一個數(shù)據(jù)表,名稱為:vbdata(3)。
    在這里插入圖片描述
  6. 如果是V5.X以上的版本,安裝完成后執(zhí)行以下信息。root 123456改成數(shù)據(jù)庫的用戶名和密碼。
    use mysql;
    CREATE USER 'root'@'%' IDENTIFIED BY '123456';
    grant all privileges on . to 'root'@'%';
    FLUSH PRIVILEGES;
    選中vbdata數(shù)據(jù)庫,按如下順序執(zhí)行:
    在這里插入圖片描述
  7. 關(guān)閉電腦上的防火墻和殺毒軟件。

8 安裝npcap

  1. 到控制面板下,卸載已安裝的npcap,或者wincap軟件
    在這里插入圖片描述
  2. Npcap程序在安裝目錄下的others目錄下。
    在這里插入圖片描述
  3. 安裝npcap

9 案例總結(jié)
使用協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)可以很方便的實現(xiàn)不同協(xié)議的設(shè)備之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。大量節(jié)省了項目實施過程的時間成本,人力成本。VFBOX網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品都是工業(yè)級品質(zhì),符合工業(yè)應(yīng)用的場景。只需要簡單的參數(shù)配置,可以很快完成設(shè)備和系統(tǒng)之間的連接。方案優(yōu)點:

  1. 不需要修改設(shè)備里的程序。
  2. 不影響設(shè)備原有的工作方式和功能。
  3. 只需要簡單的配置就可以實現(xiàn)功能需求。
  4. 設(shè)備長期穩(wěn)定工作。
  5. 網(wǎng)關(guān)運行架構(gòu)如下

在這里插入圖片描述

審核編輯 黃宇

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