在智能制造與智慧物流的浪潮中，自主移動(dòng)機(jī)器人AMR正從單一功能設(shè)備向高度柔性化、定制化的智能載體演進(jìn)。作為這一趨勢(shì)的引領(lǐng)者，尋跡智行憑借自主研發(fā)的AMR標(biāo)準(zhǔn)底盤技術(shù)，通過“核心底盤+靈活上層”的模塊化設(shè)計(jì)理念，以及卓越的延展性，為行業(yè)提供了“以不變應(yīng)萬變”的智慧搬運(yùn)解決方案。

尋跡智行AMR標(biāo)準(zhǔn)底盤的核心優(yōu)勢(shì)在于高度集成化與開放性。通過集成高精度SLAM導(dǎo)航算法、強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制模塊、多傳感器融合避障系統(tǒng)以及穩(wěn)定可靠的電源管理單元，成為了一個(gè)可復(fù)用的“智能移動(dòng)平臺(tái)”。這一設(shè)計(jì)不僅降低了上層機(jī)構(gòu)開發(fā)的復(fù)雜度，更賦予了機(jī)器人快速適配不同場(chǎng)景的能力：
1.定位兼容性：支持純反定位和融合定位，末端定位支持反光板/二維碼/碼帶等多種定位方式；
2.負(fù)載擴(kuò)展性：底盤承重范圍覆蓋50kg至5000kg，滿足輕型物料搬運(yùn)到重型設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)的多樣化需求；
3.接口標(biāo)準(zhǔn)化：提供通訊、機(jī)械安裝、對(duì)上供電等標(biāo)準(zhǔn)化接口，大幅度縮短開發(fā)周期。

基于標(biāo)準(zhǔn)底盤的延展性，尋跡智行開發(fā)了四大類上層機(jī)構(gòu)模塊，形成覆蓋產(chǎn)線全環(huán)節(jié)的解決方案矩陣：
1.背負(fù)式/潛伏頂升式：針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)貨架、料車或物料筐，實(shí)現(xiàn)無人化、自動(dòng)化的搬運(yùn)任務(wù)，是倉儲(chǔ)物流中最經(jīng)典的應(yīng)用形態(tài)；
2.頂升回轉(zhuǎn)式：支持轉(zhuǎn)向搬運(yùn)，適用于需要變換物料方向的裝配工位或狹窄空間的靈活作業(yè)；
3.輥筒/帶式輸送式：輕松對(duì)接產(chǎn)線輥筒線、流水線，帶式輸送線實(shí)現(xiàn)物料在產(chǎn)線與倉儲(chǔ)間的自主流轉(zhuǎn)，消除人工搬運(yùn)斷點(diǎn)；
4.協(xié)作機(jī)械臂式：搭載輕量化機(jī)械臂，完成抓取、上下料、檢測(cè)等作業(yè)，推動(dòng)“搬運(yùn)+操作”一體化。

面對(duì)復(fù)雜多變的工業(yè)環(huán)境，尋跡智行的延展性更體現(xiàn)在按需定制能力上?；跇?biāo)準(zhǔn)底盤，可以定制不同的上層工裝，同時(shí)可承載多個(gè)料架、貨箱或工裝夾具的上層結(jié)構(gòu)，使一臺(tái)AMR能夠一次性搬運(yùn)多個(gè)貨物，極大提升了單次作業(yè)的效率，減少了往返次數(shù)。

典型應(yīng)用場(chǎng)景：
在某3C電子工廠中，尋跡智行為用戶定制了“頂升回轉(zhuǎn)底盤+雙工位輥筒”組合方案。實(shí)現(xiàn)了沖壓車間下料機(jī)構(gòu)下滿Tray治具及上空Tray治具、沖壓半成品倉庫QC檢驗(yàn)、噴砂車間上滿Tray治具、電鍍車間上滿Tray及下空Tray治具的自動(dòng)化運(yùn)輸，同時(shí)雙工位輥筒設(shè)計(jì)使其能一次性搬運(yùn)兩組工件，提升了單程運(yùn)輸效率以及生產(chǎn)節(jié)拍準(zhǔn)時(shí)率。

尋跡智行的AMR標(biāo)準(zhǔn)底盤不再是一個(gè)單一的機(jī)器人產(chǎn)品，而是一個(gè)開放的、可演進(jìn)的智慧移動(dòng)平臺(tái)，基于這一穩(wěn)定可靠的底盤，可快速配置所需的上層功能，從而以最低的成本、最短的周期，構(gòu)建起最貼合自身業(yè)務(wù)需求的柔性物流體系，真正實(shí)現(xiàn)了“產(chǎn)線自主上下料，搬運(yùn)一步到位”的愿景，為企業(yè)邁向工業(yè)4.0奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

審核編輯 黃宇