近日，拓斯達(dá)公布了2025半年度報告。報告顯示，今年以來拓斯達(dá)連續(xù)兩個季度工業(yè)機器人業(yè)務(wù)保持20%以上快速增長。同時伴隨下游客戶需求增加、市場拓展突破，拓斯達(dá)自產(chǎn)多關(guān)節(jié)機器人上半年營收同比增長80.86%，目前其自研多關(guān)節(jié)機器人出貨量累計近1萬臺。

同期，拓斯達(dá)宣布，將在9月12日舉行的“拓斯達(dá)全球開放日2025”上發(fā)布其首款人形機器人新品，正式進(jìn)軍人形機器人賽道。據(jù)了解，這款人形機器人將與現(xiàn)有機械臂產(chǎn)品協(xié)同，形成“專用+通用”雙軌解決方案，切入千億級泛制造業(yè)自動化市場，在紅海競爭中構(gòu)建出與具身智能機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同的藍(lán)海領(lǐng)域。

覆蓋上下游

拓斯達(dá)布局人形的戰(zhàn)略“奇點”

高工機器人觀察到，具身智能已經(jīng)吸引了整個機器人產(chǎn)業(yè)鏈爭相競逐，包括核心零部件、機器人本體、系統(tǒng)集成商、AI大模型等企業(yè)紛紛跑馬圈地，加大對具身智能相關(guān)技術(shù)的研發(fā)投入。

作為“廣東省第一家登陸創(chuàng)業(yè)板的機器人骨干企業(yè)”，拓斯達(dá)自成立以來便專注在智能裝備制造領(lǐng)域，堅持“讓工業(yè)制造更美好“的企業(yè)使命，將業(yè)務(wù)從最早的注塑周邊設(shè)備擴展至直角坐標(biāo)機器人、多關(guān)節(jié)機器人、數(shù)控機床等領(lǐng)域，國內(nèi)已累計服務(wù)超過15000家客戶。

當(dāng)前全球制造業(yè)更新迭代加快，在智能裝備工藝進(jìn)階、高效靈活換產(chǎn)、降本增效等層面提出更高要求，相較于簡單重復(fù)自動化作業(yè)的需求，終端用戶更加迫切希望能在復(fù)雜工藝段實現(xiàn)更智能的自動化生產(chǎn)，希望產(chǎn)品具備多種工藝靈活切換適配、免示教編程、快速標(biāo)定調(diào)試、設(shè)備智能協(xié)同等功能。

人形機器人被視為具身智能融入物理世界和人類社會的最佳載體之一，拓斯達(dá)宣布進(jìn)軍人形機器人，不僅是為響應(yīng)制造業(yè)終端對智能化的迫切需求，同樣也是發(fā)揮自身業(yè)務(wù)群協(xié)同優(yōu)勢的必然之舉，有望在工業(yè)制造領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)“奇點”式的躍遷和突破。

縱觀整個人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈，拓斯達(dá)覆蓋了從上游核心零部件、中游整機集成、下游應(yīng)用場景的全鏈路布局。

在上游零部件領(lǐng)域，拓斯達(dá)旗下包括埃弗米品牌五軸聯(lián)動數(shù)控機床、注塑機等智能裝備業(yè)務(wù)，可以實現(xiàn)對人形機器人的關(guān)節(jié)、軀干等核心部件完成定制化加工。其中，搭載自研高性能主軸及高剛性大扭矩GTRT齒輪驅(qū)動搖籃轉(zhuǎn)臺技術(shù)的五軸數(shù)控機床，可以為人形機器人的大腿、小腿、關(guān)節(jié)等核心零部件制造提供高精度切削能力。

在中游整機制造領(lǐng)域，拓斯達(dá)依托在工業(yè)制造場景的經(jīng)驗積累，以及在多關(guān)節(jié)機器人本體、控制器、伺服驅(qū)動和視覺系統(tǒng)等領(lǐng)域技術(shù)自研自有，可提供人形機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計和整機集成工藝，完成對機械結(jié)構(gòu)、電氣系統(tǒng)與運動單元的精準(zhǔn)裝配與性能調(diào)試，滿足人形機器人的精細(xì)化操作能力和工業(yè)級作業(yè)精度需求。

在下游應(yīng)用場景中，拓斯達(dá)在制造業(yè)深耕近20年，積累了注塑成型、金屬加工等多樣化解決方案，滿足多種復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的工藝需求；在3C、汽車、新能源等自動化終端產(chǎn)線，通過工業(yè)機器人的協(xié)同部署應(yīng)用，積累了大量的搬運、裝配、封裝、檢測等工藝經(jīng)驗，將為具身智能機器人的應(yīng)用部署夯實基礎(chǔ)。

拓斯達(dá)研發(fā)的智能機器人控制平臺，發(fā)揮具身智能機器人“小腦”的核心作用，通過云邊端架構(gòu)設(shè)計和500多個開放的SDK接口，很好地鏈接AI大模型和機器人本體，提升人形機器人在大模型加持下的自主決策和精細(xì)化操作能力。

深耕場景

打造懂工藝的人形機器人

多位人形機器人領(lǐng)域的科研專家、創(chuàng)新企業(yè)領(lǐng)袖公開表示，當(dāng)前具身智能發(fā)展的瓶頸在于“智能”屬性——“大腦”能力，限制大腦進(jìn)一步升級的則是高質(zhì)量數(shù)據(jù)集的稀缺，高質(zhì)量數(shù)據(jù)是訓(xùn)練AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、實現(xiàn)自主決策與復(fù)雜任務(wù)泛化的基礎(chǔ)，直接影響了具身智能機器人的進(jìn)化速度。

相比ChatGPT等大語言模型可以在互聯(lián)網(wǎng)攫取海量的數(shù)據(jù)，工業(yè)場景數(shù)據(jù)大多碎片化、質(zhì)量參差不齊，加上通訊接口閉塞不互通，缺少體系化、標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)供應(yīng)。不少人形機器人企業(yè)基于成本、效率等原因，只能主要依賴模擬、合成數(shù)據(jù)，缺乏充足的真實物理世界數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練。

也正是行業(yè)數(shù)據(jù)稀缺的痛點，讓工業(yè)機器人企業(yè)下場做“工業(yè)人形機器人”具備了優(yōu)勢，有望率先打造出在專用場景中“懂工藝的人形機器人”。

拓斯達(dá)既有機器人本體廠商在硬件設(shè)備、運動控制算法的整合能力，能滿足工業(yè)級作業(yè)精度要求，也具備系統(tǒng)集成商直接服務(wù)終端客戶的解決方案落地能力，這為其強化機器人“大腦”智能決策能力與“小腦”的運動控制能力，與AI大模型頭部企業(yè)聯(lián)合開發(fā)“干好活、懂工藝的人形機器人”提供了堅實的基礎(chǔ)。

近年來，拓斯達(dá)與華為云、智譜、阿里云等大模型廠商展開深度合作，基于真實工業(yè)場景采集、訓(xùn)練、迭代的數(shù)據(jù)，將其率先應(yīng)用在人形機器人的工藝技能訓(xùn)練領(lǐng)域，并在真實制造業(yè)場景中快速更新，形成“工藝數(shù)據(jù)→AI模型→執(zhí)行”的閉環(huán)。

拓斯達(dá)已成功研發(fā)了智能機器人系列產(chǎn)品

在9月12日“拓斯達(dá)全球開放日”中，拓斯達(dá)將展示其輪式人形機器人如何理解人類指令、在工業(yè)場景中自主完成任務(wù)，并將在現(xiàn)場演示其在真實工業(yè)場景的創(chuàng)新應(yīng)用，加快形成“真實工藝數(shù)據(jù)采集——技能反哺迭代——規(guī)?；悄軕?yīng)用”的工藝進(jìn)階新閉環(huán)。

聚焦產(chǎn)品

自產(chǎn)多關(guān)節(jié)機器人營收大增80%

除了在人形機器人領(lǐng)域的創(chuàng)新進(jìn)展之外，拓斯達(dá)在其主營業(yè)務(wù)上也取得了新的突破。

自2024年以來，拓斯達(dá)持續(xù)推進(jìn)“聚焦產(chǎn)品，收縮項目”的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型，據(jù)半年報披露，2025上半年，拓斯達(dá)實現(xiàn)了10.86億元的營收，凈利潤3145萬元，凈利潤與去年同期基本持平，綜合毛利率同比提升12.08%，產(chǎn)品類業(yè)務(wù)營收同比增長22.66%。

在工業(yè)機器人業(yè)務(wù)板塊，拓斯達(dá)上半年營收實現(xiàn)1.46億元，同比增長22.55%。在深化SCARA機器人、六軸機器人、直角坐標(biāo)機器人等產(chǎn)品迭代之外，拓斯達(dá)還將垂類AI小模型、深度學(xué)習(xí)能力、模擬仿真軟件集成在控制系統(tǒng)，突破傳統(tǒng)碼垛、上下料方案的智能瓶頸，研發(fā)出了智能機器人柔性分揀上料工作站、具身智能碼垛工作站，并與注塑機塑料成型場景、數(shù)控機床金屬加工場景形成聯(lián)動。

拓斯達(dá)3大系列核心產(chǎn)品矩陣

拓斯達(dá)的工業(yè)機器人主要面向3C、玩具、家電、汽車、家電、醫(yī)療、日化、包裝等領(lǐng)域。上半年，拓斯達(dá)踐行的大客戶策略取得成效，在3C行業(yè)的工藝及應(yīng)用優(yōu)勢進(jìn)一步顯現(xiàn)，自產(chǎn)多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人營業(yè)收入同比增長80.86%，自拓斯達(dá)自研自產(chǎn)多關(guān)節(jié)機器人以來，累計出貨量已接近10000臺。

隨著部分國產(chǎn)人形機器人企業(yè)陸續(xù)收獲千萬元級、億元級訂單，實現(xiàn)小批量出貨，人形機器人零部件產(chǎn)業(yè)需求也在快速增長，數(shù)控機床的加工優(yōu)勢得以凸顯。2025上半年，拓斯達(dá)的數(shù)控機床業(yè)務(wù)同比實現(xiàn)了83.74%的增長，五軸聯(lián)動數(shù)控機床銷售量大約實現(xiàn)200臺，DMU/GMU400、GMU600系列在人形機器人零部件加工領(lǐng)域表現(xiàn)強勁，在手訂單趨于飽滿。

拓斯達(dá)表示，今年5月智能設(shè)備總部基地全新啟動，首次實現(xiàn)了工業(yè)機器人、五軸聯(lián)動數(shù)控機床、注塑機及周邊設(shè)備等智能裝備產(chǎn)品線的集約化布局，為產(chǎn)能提升提供了充足保障，使工業(yè)機器人年度最大產(chǎn)能可達(dá)到6萬臺。

下半年新啟用的全球研發(fā)總部基地，總投資超3.5億元，建筑面積達(dá)9萬平方米，以具身智能為核心攻關(guān)方向，重點突破智能感知決策算法、人機交互等關(guān)鍵技術(shù)。

拓斯達(dá)全球研發(fā)總部基地?fù)屜瓤?/p>

拓斯達(dá)認(rèn)為，從短期來看，任務(wù)相對聚焦、對泛化能力要求不高的工業(yè)制造場景是具身智能率先落地的場景。在工業(yè)制造場景實現(xiàn)商業(yè)化落地之后，海量機器人的具身數(shù)據(jù)疊加算力技術(shù)的進(jìn)步，機器人的能力將循序漸進(jìn)逐步解鎖，并向服務(wù)業(yè)、家庭、醫(yī)療康復(fù)、教育娛樂、交通出行、公共安全等更開放的場景進(jìn)行延伸。

高工機器人觀察到，上半年聚焦結(jié)構(gòu)化場景的具身智能應(yīng)用明顯增多，不少企業(yè)正在搬運、質(zhì)檢、簡易裝配等限定場景或結(jié)構(gòu)化場景中，運用具身智能機器人來實現(xiàn)部分自動化崗位的替代。

未來幾年，人形機器人將從商用表演、娛樂導(dǎo)覽等低門檻領(lǐng)域，逐步向汽車制造、3C電子、半導(dǎo)體、醫(yī)療等高壁壘、大規(guī)模商業(yè)化的市場領(lǐng)域落地。高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）預(yù)測，2026年全球具身人形機器人市場規(guī)模將首次突破百億元大關(guān)，達(dá)到181.2億元，連續(xù)兩年保持100%的高速增長，預(yù)計在2030年左右突破千億元規(guī)模。

9月12日，拓斯達(dá)將率先揭曉其人形機器人在工業(yè)場景的實景應(yīng)用落地，首次對外展示其全球研發(fā)總部基地、智能設(shè)備總部基地，并邀請國內(nèi)人工智能大模型領(lǐng)域頭部企業(yè)、全球科技制造巨頭、全球智能設(shè)備外觀結(jié)構(gòu)領(lǐng)軍企業(yè)、國家重點布局建設(shè)的綜合類國家技術(shù)創(chuàng)新中心等產(chǎn)學(xué)研界核心力量將齊聚現(xiàn)場，與近千位專業(yè)觀眾共同探討：如何打通AI+制造的“最后一公里”？