通過本文帶大家零基礎(chǔ)使用STM32F407VET6單片機(jī)進(jìn)行E22-400T22S模塊編程并進(jìn)行簡單的通信，當(dāng)然如果學(xué)會了，也可以舉一反三應(yīng)用于E22、E220、E32所有模塊上。

一、STM32環(huán)境零基礎(chǔ)搭建

本次實(shí)驗(yàn)將會使用到的軟件是Keil和STM32CubeMX，這兩個(gè)軟件沒有請?jiān)诰W(wǎng)上自行下載。本章節(jié)零基礎(chǔ)手把手教會你搭建最快捷、最簡單的STM32代碼運(yùn)行環(huán)境。

1.1 keil的芯片固件包下載與安裝

本文使用到的MCU是STM32F407VET6，對于Keil來說需要提前安裝好相應(yīng)的固件包，固件包下載地址是https://www.keil.arm.com/packs/stm32f4xx_dfp-keil/（當(dāng)然這是國外的網(wǎng)站需要VPN走外網(wǎng)），下載好之后，雙擊運(yùn)行，默認(rèn)安裝即可。

1.2 通過STM32CubeMX生產(chǎn)代碼文件

打開STM32CubeMX軟件，點(diǎn)擊如圖1.1的“序號1”新建一個(gè)項(xiàng)目，然后出現(xiàn)圖1.2這個(gè)界面，現(xiàn)在“序號1”輸入框中輸入STM32F407VET6，然后選中“序號2”的芯片，最后點(diǎn)擊“序號3”開始新工程的搭建。

圖1.1

圖1.2

進(jìn)去芯片配置界面，首先配置SWD燒錄口，以便于程序的燒入和Debug調(diào)試，如圖1.3所示，點(diǎn)擊“System Core”選項(xiàng)卡里面的“序號1”SYS，然后找到“序號2”的選擇框，我們選擇“Serial Wire”，這樣程序燒錄引腳就配置好了。接著見圖1.4所示，在“System Core”選項(xiàng)卡里面找到“序號1”RCC，選擇單片機(jī)的時(shí)鐘源，點(diǎn)擊“序號2”的下拉菜單，選擇“Crystall/Ceramic Resonator”晶振，這里只配了高速時(shí)鐘，如果需要低速時(shí)鐘的話，可以自己配置下面的選項(xiàng)卡“High Speed Clock(LSE)”。

圖1.3

圖1.4

配置LED的GPIO，該引腳用于發(fā)送接收時(shí)候狀態(tài)的指示。本文使用到的單片機(jī)控制LED 的GPIO口是PC13，這里選擇你自己單片機(jī)控制LED的IO口引腳，本文就以PC13口作為示例。如圖1.5所示，首先找到并點(diǎn)擊“序號1”的PC13芯片引腳，選擇“GPIO_Output”,接下來點(diǎn)擊“序號3”就會彈出下面的選擇框，如“序號4”所示，可以參考“序號4”的配置，這樣LED的GPIO口就配置好了。

圖1.5

配置AUX的GPIO，該引腳是反饋E22模塊的狀態(tài)，AUX為高電瓶說明正常，本文使用的的單片機(jī)IO口為PC1，操作如圖1.6所示，首先點(diǎn)擊“序號1”，然后選擇“序號2”模式設(shè)為輸入模式，然后點(diǎn)擊“序號3”，緊接著選擇“序號4”，最后點(diǎn)擊“序號5”，最后按照“序號6”的內(nèi)容進(jìn)行選擇。

圖1.6

配置M0的GPIO，該引腳是接E22模塊的M0引腳，用于控制E22的模式，本文使用的的單片機(jī)IO口為PA1，操作如圖1.7所示，首先點(diǎn)擊“序號1”，然后選擇“序號2”模式設(shè)為輸出模式，然后點(diǎn)擊“序號3”，緊接著選擇“序號4”，最后點(diǎn)擊“序號5”，最后按照“序號6”的內(nèi)容進(jìn)行選擇。

圖1.7

配置M1的GPIO，該引腳是接E22模塊的M1引腳，用于控制E22的模式，本文使用的的單片機(jī)IO口為PD14，操作如圖1.8所示，首先點(diǎn)擊“序號1”，然后選擇“序號2”模式設(shè)為輸出模式，然后點(diǎn)擊“序號3”，緊接著選擇“序號4”，最后點(diǎn)擊“序號5”，最后按照“序號6”的內(nèi)容進(jìn)行選擇。

圖1.8

接下來配置USART串口，操作如圖1.9所示，選擇“序號1”，點(diǎn)擊“序號2”，選擇“USART1”，然后點(diǎn)擊“序號3”的菜單下拉框，選擇“Asynchronous”,然后點(diǎn)擊“序號4”彈出選擇框，找到“序號5”，把波特率改為“9600 Bit/s”，這樣串口通信就配置成功。為了實(shí)現(xiàn)USART串口中斷接收，操作如圖1.10所示，選擇“序號1”，然后勾選“序號4”，使能串口中斷。

圖1.9

圖1.10

現(xiàn)在來配置系統(tǒng)時(shí)鐘樹，操作如圖1.11所示，點(diǎn)擊“序號1”的“Clock Configuration”，然后在“序號2”的框中改為8，我們選擇的是8MHz的晶振，這里按照自己單片機(jī)的實(shí)際晶振可做修改，然后點(diǎn)擊“序號3”，再點(diǎn)擊“序號4”，最后把“序號5”的框中改為72，這里配置的系統(tǒng)時(shí)鐘頻率是72MHz，也可以自己選擇配置成自己想要且合理的系統(tǒng)時(shí)鐘頻率。

圖1.11

最后來到“Project Manager”，操作如圖1.12所示，先點(diǎn)擊“序號1”，然后在“序號2”的框中為自己的工程文件取名字，我這里取名為“STM_T”，再在“序號3”中選擇自己工程文件的存儲位置，最后在選擇框“序號4”中選擇“MDK-ARM”。最后一步，操作如圖1.13所示，我們選擇“序號1”，然后點(diǎn)擊“序號2”，這里選項(xiàng)的意思是該工程文件只生成必要的函數(shù)庫文件，再勾選上“序號3”，最后選擇點(diǎn)擊“序號4”完成工程代碼的生成。

圖1.12

圖1.13

二、單向發(fā)送代碼

2.1 代碼編寫

雙擊打開keil工程，操作如圖2.1所示，按照如下圖2.1所示路徑，點(diǎn)擊“序號1”keil的運(yùn)行程序，最后打開的頁面應(yīng)該是如圖2.2所示。

圖2.1

圖2.2

實(shí)現(xiàn)發(fā)送信息的功能。操作如圖2.3所示，點(diǎn)擊“序號1”的mian.c文件，然后在“序號2”框出來位置，寫入“序號3”的代碼，char msg[]= "Hello,Ebyte!\r\n"; ；然后進(jìn)行圖2.4的操作，點(diǎn)擊“序號1”的mian.c文件，然后在“序號2”框出來位置，寫入“序號3”的代碼，#include "string.h"；最后進(jìn)行圖2.5的操作，點(diǎn)擊“序號1”的mian.c文件，然后在“序號2”框出來位置，寫入“序號3”的代碼，HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)msg,strlen(msg),1000);HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin); HAL_Delay(1000);

圖2.3

圖2.4

圖2.5

2.2 程序燒錄下載

準(zhǔn)備好單片機(jī)和燒錄器，本文使用的燒錄器是STlink，把STlink與單片機(jī)需要燒錄的引腳連接好，操作如圖2.5所示，點(diǎn)擊“序號1”的魔術(shù)棒，然后點(diǎn)擊“序號2”，在“序號3”左邊的選擇框選ST-Link Debugger，然后選“Settings”，接著跳出一個(gè)界面，看是“序號4”查詢是否檢測到芯片，然后對比“序號5”進(jìn)行修改，點(diǎn)擊“序號6”確定。按照圖2.7進(jìn)行程序的下載，先點(diǎn)擊“序號1”進(jìn)行編譯，再點(diǎn)擊“序號2”進(jìn)行程序的下載。

圖2.6 圖2.7

三、實(shí)操

3.1 實(shí)物準(zhǔn)備

準(zhǔn)備好兩個(gè)E22模塊，一個(gè)單片機(jī)，一個(gè)串口工具，若干杜邦線，本文實(shí)物準(zhǔn)備如圖3.1所示。通過串口工具打開E22相應(yīng)的上位機(jī)，上位機(jī)在官網(wǎng)下載，通過上位機(jī)先把模塊都復(fù)位，如圖3.2所示。

圖3.1

圖3.2

3.2 連線

E22模塊與單片機(jī)連線，連線是根據(jù)自己配置的引腳進(jìn)行連線，本文提供的連線如表3.1所示，連接好之后給單片機(jī)上電。

另外一個(gè)E22與串口工具的連線也類似，連接好之后，給串口助手插入電腦，打開串口助手，打開對應(yīng)COM口，接收的數(shù)據(jù)信息如圖3.3所示。到此E22模塊的單向傳輸功能已實(shí)現(xiàn)。

圖3.3