市場應用背景

喇叭制造中的點膠工藝，主要用于音圈、振膜、磁鐵、盆架等關鍵部件的精密粘接與密封，對保障喇叭音質和長期耐久性至關重要。該工藝廣泛應用于液晶顯示器揚聲器、藍牙音響、汽車喇叭等多種場景的生產。

▲液晶顯示器喇叭和音響喇叭▲

喇叭點膠核心工藝要點

1.點膠位置精準：

● 振膜-音圈：實現(xiàn)緊密粘接，確保音圈振動高效傳遞至振膜，保障音頻輸出的清晰度和準確性。

● 磁鐵-盆架：牢牢固定磁鐵，防止震動導致松動。

2.嚴格均勻性控制膠量：點膠必須保證膠量分布高度均勻，避免因膠量不均引發(fā)振膜振動失衡，直接影響音質。

傳統(tǒng)點膠解決方案在揚聲器行業(yè)中存在的問題

在揚聲器生產中，傳統(tǒng)點膠方式面臨顯著挑戰(zhàn)：

1.空間受限：喇叭底座與線圈連接處等關鍵部位空間極其狹小，傳統(tǒng)直針點膠頭難以深入進行精準點膠。

2.角度特殊：揚聲器中心音圈常需傾斜一定角度點膠，以確保與音圈及其他部件的可靠粘接。

3.換型復雜：常規(guī)點膠設備通常針對特定喇叭型號設計，切換不同型號時可能需頻繁調整設備與參數(shù)，耗時費力，嚴重影響生產效率與靈活性。

正運動技術視覺點膠解決方案

針對上述行業(yè)痛點，正運動推出基于VPLC系列機器視覺運動控制一體機的喇叭流水線跟隨視覺點膠解決方案，實現(xiàn)視覺與運動控制深度集成。方案優(yōu)勢如下：

1.不停線高效作業(yè)：通過XYZ+R軸聯(lián)動與皮帶精密控制，實現(xiàn)流水線上喇叭的不停線、旋轉式點膠，大幅提升產能。

2.智能視覺定位：內置視覺系統(tǒng)自動識別傳送帶上喇叭的精確位置與方向，實時調整點膠頭姿態(tài)，確保膠水均勻、精準覆蓋目標粘接/密封部位。

3.先進工藝保障：支持高速PSO、PWM、路徑規(guī)劃、多軸同步跟隨等功能，確保點膠軌跡平滑、出膠量穩(wěn)定，滿足復雜工藝需求。

4.靈活高效：用戶可根據實際生產需求快速調整點膠參數(shù)，簡化流程，顯著提升生產速度與產品良率，有效降低綜合成本。

01.機器視覺運動控制一體機在喇叭跟隨點膠上的應用

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正運動技術同步跟隨點膠方案設計

1.20DI：接原點、限位等傳感器，以及開關信號、單端編碼器等；

2.20DO：高速輸出口接工業(yè)相機的硬觸發(fā)輸出、點膠閥、三色燈等；

3.EtherCAT接口：接EtherCAT總線驅動器，控制X、Y、Z、R軸運動；

4.4路單端脈沖輸出：可接脈沖驅動器，直接控制傳送帶；

5.RS232通訊接口：接光源控制器；

6.EtherNET接口：千兆網口，接支持Gige協(xié)議的面陣相機，實現(xiàn)視覺定位應用。

正運動喇叭跟隨點膠工藝應用演示案例

▌機器視覺

視覺系統(tǒng)精準識別和定位傳送帶上的運動目標，確保點膠頭對每個產品實施精確加工。

系統(tǒng)初始化階段，首先利用標定板完成相機標定，確定工業(yè)相機內外參數(shù)。隨后，通過機臺位置標定，建立圖像像素坐標與實際物理坐標的精確映射關系。預先創(chuàng)建目標產品的模板，包含產品形狀、尺寸及特征點。運行時，系統(tǒng)依據預設的Mark點進行快速、穩(wěn)定的目標識別與定位。

▌運動控制

通過同步運動指令，系統(tǒng)驅動同步運動軸依據預設參數(shù)精準跟隨皮帶軸運動，實現(xiàn)對皮帶傳輸中移動物體的精確點膠，確保加工過程的運動準確性與穩(wěn)定性。

通過計算分析編碼器位置數(shù)據，實時監(jiān)測產品在皮帶線上的運行速度。基于此進行坐標偏移計算，動態(tài)調整點膠頭位置，使其始終精準定位至加工路徑的目標點，從而實現(xiàn)產品移動狀態(tài)下的連續(xù)、穩(wěn)定點膠。

喇叭跟隨點膠工藝流程

方案核心應用優(yōu)勢

1.高精度視覺定位：通過工業(yè)相機識別流水線上產品的位置與角度，實現(xiàn)任意擺放進料時的加工軌跡自動修正。

2.針頭角度適配：基于四軸插補運動算法，驅動點膠針頭自動傾斜至最佳角度，有效規(guī)避喇叭結構干涉區(qū)域。

3.在線智能排膠：加工過程無需中斷，系統(tǒng)定時監(jiān)測膠量狀態(tài)；缺料時自動執(zhí)行排膠動作，膠料恢復后無縫銜接加工。

4.流水線速度自適應：根據點膠工藝需求動態(tài)調節(jié)皮帶線速度，實現(xiàn)多位置、高自由度的點膠作業(yè)。

5.加工安全聯(lián)動控制：點膠頭抵達限位前自動停止皮帶，完成加工后精準啟動皮帶，實現(xiàn)可靠碰撞防護。

6.皮帶角度偏差補償：支持皮帶安裝角度偏移校正，通過校準自動補償XYZ軸位置偏差，確保精確同步跟隨。

解決方案硬件配置

02.高集成機器視覺運動控制一體機VPLC712

正運動技術VPLC712機器視覺運動控制一體機是一款基于x86架構的EtherCAT總線視覺運動控制器，采用一體化設計，將實時機器視覺、運動控制、IO和監(jiān)控集成于一臺多核控制器上，實現(xiàn)多任務并行實時處理自動化設備任務，通過共享內存機制，將PC部分硬件資源通過MotionRT750進行配置，實現(xiàn)核內高速交互，驅動執(zhí)行器進行對應操作，完成設備整體的控制。

VPLC系列機器視覺運動控制一體機的安裝與拆卸過程便捷，占地空間小，還能與其它控制單元部件（如伺服驅動器、傳感器、編碼器、控制閥等）無縫集成，提供一個完整端到端的視覺運動控制解決方案。

VPLC712機器視覺運動控制一體機，本身最多支持64軸，EtherCAT最小通訊周期可達到250us；板載20數(shù)字輸入，20數(shù)字輸出以及4路高速鎖存輸入；板載2路本地差分脈沖軸、2路AD和2路DA。

03.提供易用的可視化視覺點膠開發(fā)調試軟件

正運動技術通過不斷深化擴展VPLC系列視覺運動控制一體機在點膠行業(yè)的應用，為用戶提供了簡單易用的視覺點膠開發(fā)調試軟件。

軟件結合豐富的視覺、運動控制功能，只需進行簡單的參數(shù)設置，即可構建視覺點膠項目程序，可大幅縮短項目開發(fā)周期，降低開發(fā)成本，可滿足不同產品不同工藝需求。

適用于點、線、灌封、填充、底部填充、封裝、密封、噴射等多種點膠應用場景。

▌功能齊全

支持點膠軌跡打點、線、圓、弧、連續(xù)線段、陣列、提前開關膠、手動示教、相機示教、點膠工藝功能。

▌機器視覺糾偏

產品任意位置和角度擺放，視覺自動識別并完成點膠、噴膠作業(yè)。

▌操作界面友好功能齊全

調試編程操作簡單便捷，支持在視覺圖像上進行示教和點動運動。

正運動技術專注于運動控制技術研究和通用運動控制軟硬件產品的研發(fā)，是國家級高新技術企業(yè)。正運動技術匯集了來自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才，在堅持自主創(chuàng)新的同時，積極聯(lián)合各大高校協(xié)同運動控制基礎技術的研究，是國內工控領域發(fā)展最快的企業(yè)之一，也是國內少有、完整掌握運動控制核心技術和實時工控軟件平臺技術的企業(yè)。主要業(yè)務有：運動控制卡_運動控制器_EtherCAT運動控制卡_EtherCAT控制器_運動控制系統(tǒng)_視覺控制器__運動控制PLC_運動控制_機器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運動控制卡等等 。

審核編輯 黃宇