在復(fù)雜的嵌入式應(yīng)用中，死機(jī)風(fēng)險(xiǎn)無(wú)處不在。看門(mén)狗定時(shí)器以“監(jiān)督員”角色，通過(guò)預(yù)設(shè)的監(jiān)控周期與反饋協(xié)議，實(shí)時(shí)驗(yàn)證程序健康度，若出現(xiàn)超時(shí)未響應(yīng)則執(zhí)行系統(tǒng)重置，其配置技巧是提升抗風(fēng)險(xiǎn)能力的關(guān)鍵。

本文將分享正常運(yùn)行情況和模擬故障場(chǎng)景兩個(gè)示例，帶你快速了解看門(mén)狗定時(shí)器在嵌入式系統(tǒng)中的運(yùn)用要點(diǎn)。

最新源碼及實(shí)操教程詳見(jiàn)：https://docs.openluat.com/air8101/luatos/app/common/wdt/

注意：模組/芯片的內(nèi)部硬狗，能解決絕大多數(shù)情況下的死機(jī)問(wèn)題。但如果有要求非常高的場(chǎng)景, 依然建議外掛硬件，然后通過(guò)gpio/i2c定時(shí)喂狗。

一、正常運(yùn)行情況

LuatOS的看門(mén)狗wdt操作庫(kù)，為嵌入式系統(tǒng)提供了關(guān)鍵的系統(tǒng)穩(wěn)定性保障機(jī)制。

在正常運(yùn)行情況下，示例代碼會(huì)初始化看門(mén)狗庫(kù)，并設(shè)置超時(shí)時(shí)間和喂狗周期。然后創(chuàng)建一個(gè)任務(wù)，該任務(wù)會(huì)定期喂狗，以防止看門(mén)狗定時(shí)器超時(shí)。如果看門(mén)狗定時(shí)器超時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)重啟。

1.1 完整示例代碼

如下圖，初始化wdt庫(kù)，設(shè)置超時(shí)時(shí)間為9秒。設(shè)置一個(gè)定時(shí)器每3秒喂一次看門(mén)狗，確保設(shè)備在正常運(yùn)行的情況下不會(huì)重啟；若發(fā)生軟件崩潰或硬件故障，最多18秒后將自動(dòng)重啟設(shè)備。

1.2 示例運(yùn)行結(jié)果

Air8101核心板/開(kāi)發(fā)板通過(guò)LuaTools燒錄內(nèi)核固件和demo腳本代碼。燒錄成功后開(kāi)機(jī)運(yùn)行，通過(guò)LuaTools日志查看運(yùn)行結(jié)果。

設(shè)備啟動(dòng)，程序正常運(yùn)行：

二、添加死循環(huán)模擬故障場(chǎng)景

我們?cè)谠姓＿\(yùn)行示例代碼中創(chuàng)建了一個(gè)新的任務(wù)，命名為fault_task，它將進(jìn)入一個(gè)死循環(huán)。由于這個(gè)新任務(wù)阻斷了喂狗操作，設(shè)備將在超時(shí)后自動(dòng)重啟。這樣，我們就可以有效地模擬看門(mén)狗的超時(shí)情況。

創(chuàng)建一個(gè)新的任務(wù)來(lái)模擬故障場(chǎng)景：

2.1 完整示例代碼

2.2 示例運(yùn)行結(jié)果

Air8101核心板/開(kāi)發(fā)板通過(guò)LuaTools燒錄內(nèi)核固件和demo腳本代碼。燒錄成功后開(kāi)機(jī)運(yùn)行，通過(guò)LuaTools日志查看運(yùn)行結(jié)果。

看門(mén)狗超時(shí)被觸發(fā)，系統(tǒng)崩潰導(dǎo)致重啟：

今天的內(nèi)容就分享到這里了~

審核編輯 黃宇