7月23日-24日，2025開放原子開源生態(tài)大會(huì)在北京順利舉行。深開鴻作為開源鴻蒙領(lǐng)域的先鋒力量，攜多項(xiàng)基于開源鴻蒙的創(chuàng)新成果亮相。基于開源鴻蒙的全國(guó)首個(gè)分布式異構(gòu)多機(jī)協(xié)同機(jī)器人操作系統(tǒng)M-Robots OS正式開源，并在展區(qū)現(xiàn)場(chǎng)展示多種典型落地場(chǎng)景，開鴻Bot系列、開鴻“馭”系列產(chǎn)品也引起生態(tài)伙伴和開發(fā)者的高度關(guān)注，為開源鴻蒙生態(tài)注入新動(dòng)能。

M-Robots OS 正式開源

大會(huì)期間，由深開鴻牽頭發(fā)起的M-Robots開源項(xiàng)目的正式啟動(dòng)，瞬間成為大會(huì)一大熱點(diǎn)。該項(xiàng)目旨在以開源共建的方式打造基于開源鴻蒙的統(tǒng)一機(jī)器人操作系統(tǒng)M-Robots OS，推動(dòng)機(jī)器人行業(yè)生態(tài)融合、能力復(fù)用、智能協(xié)同。

M-Robots OS是全國(guó)首個(gè)基于開源鴻蒙構(gòu)建的分布式異構(gòu)多機(jī)協(xié)同機(jī)器人操作系統(tǒng)，具備多機(jī)實(shí)時(shí)協(xié)同、多硬件形態(tài)兼容、AI 原生以及豐富API與開發(fā)工具鏈四大核心能力，為行業(yè)提供“底層統(tǒng)一、場(chǎng)景多元”的全棧式系統(tǒng)平臺(tái)。

M-Robots OS 將按照“每年兩大版本”的節(jié)奏迭代，開源范圍可能會(huì)根據(jù)技術(shù)發(fā)展、場(chǎng)景變化、需求優(yōu)先級(jí)進(jìn)行調(diào)整。目前，已有深開鴻、中軟國(guó)際、數(shù)字華夏、樂聚機(jī)器人、哈工大重慶研究院、北京工業(yè)大學(xué)、北京理工大學(xué)等21家產(chǎn)學(xué)研用單位加入該項(xiàng)目，成立了項(xiàng)目管理委員會(huì)（PMC）與多個(gè) SIG 技術(shù)組，覆蓋架構(gòu)、運(yùn)動(dòng)控制、具身智能等關(guān)鍵方向，推動(dòng)跨廠商協(xié)作與產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景落地。

項(xiàng)目資源與參與方式

已上線資源：開源鴻蒙機(jī)器人核心子系統(tǒng)、核心三方中間件庫(kù)、包管理器、可視化開發(fā)／調(diào)試工具。

參與方式：開發(fā)者可通過官網(wǎng)注冊(cè)參與代碼貢獻(xiàn)與反饋；企業(yè)與高?？杉尤?SIG 技術(shù)組，共同推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)制定與產(chǎn)業(yè)落地。

M-Robots OS 重塑人機(jī)交互新體驗(yàn)

伴隨M-Robots開源項(xiàng)目同步啟動(dòng)，M-Robots OS在展會(huì)上大放異彩。該系統(tǒng)通過分布式軟總線技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了多設(shè)備間的無縫協(xié)同，促進(jìn)人機(jī)交互，讓“萬物智聯(lián)”的智能交互觸手可及。

深開鴻與創(chuàng)想未來機(jī)器人聯(lián)合推出的全國(guó)產(chǎn)化機(jī)器人——獅子座LEO-H01，搭載了深開鴻的RK3588開發(fā)板以及M-Robots OS。依托M-Robots OS分布式軟總線能力，結(jié)合創(chuàng)想未來原有AI框架與算法庫(kù)，在現(xiàn)場(chǎng)完成了深度圖顯示、視覺識(shí)別、貨物搬運(yùn)等復(fù)雜場(chǎng)景的模擬演示，充分展現(xiàn)了M-Robots OS在提升機(jī)器人智能化水平方面的巨大潛力。

深開鴻攜手?jǐn)?shù)字華夏，向觀眾展示了基于 M-Robots OS 的多設(shè)備協(xié)同能力。在現(xiàn)場(chǎng)，基于M-Robots OS 的分布式軟總線技術(shù)，“夏起”機(jī)器人與開鴻平板、大屏等多終端快速組成超級(jí)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)設(shè)備間分布式屏幕、分布式相機(jī)的調(diào)用。觀眾們親自體驗(yàn)了使用開鴻平板輕松調(diào)用機(jī)器人攝像頭預(yù)覽畫面，仿佛擁有了一雙“千里眼”，能夠?qū)崟r(shí)掌握機(jī)器人的周圍環(huán)境；精準(zhǔn)控制機(jī)器人舵機(jī)動(dòng)作，讓機(jī)器人能夠靈活地完成各種復(fù)雜動(dòng)作；以及靈活調(diào)用投屏器屏幕進(jìn)行擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)信息的多屏共享。這種跨設(shè)備調(diào)用與協(xié)同的方式，打破了傳統(tǒng)設(shè)備之間的界限，為人機(jī)交互帶來了全新的可能。

現(xiàn)場(chǎng)還展示了基于M-Robots OS 的國(guó)產(chǎn)六軸工業(yè)機(jī)器人——珞石XB4、拓斯達(dá)TRV710、華數(shù)JR603，以及由重慶天罡科技自主研發(fā)的iiRobotController控制器。該控制器內(nèi)置的國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng) iiRobotOS 基于 M-Robots OS 構(gòu)建，搭配開鴻BotBook開發(fā)示教器，支持多種機(jī)器人形態(tài)的適配與調(diào)試。通過彈性部署和分布式軟總線，設(shè)備實(shí)現(xiàn)軟硬件解耦與資源統(tǒng)一調(diào)度，滿足工業(yè)機(jī)器人、人形機(jī)器人及教育場(chǎng)景的實(shí)時(shí)協(xié)作需求。

助力開發(fā)者開源鴻蒙學(xué)習(xí)開發(fā)

深開鴻在展區(qū)展示了開鴻Bot系列產(chǎn)品——開鴻BotBook、開鴻BotMini、開鴻BotStation。作為一站式開源鴻蒙學(xué)習(xí)與開發(fā)平臺(tái)，開鴻Bot系列產(chǎn)品通過深開鴻自研的ArkTS Project Manager插件，深度集成了方舟腳本語(yǔ)言ArkTS和UI框架ArkUI，實(shí)現(xiàn)開發(fā)體驗(yàn)的無縫協(xié)作。該系列產(chǎn)品還提供豐富的教學(xué)內(nèi)容、系統(tǒng)源碼、開發(fā)工具鏈，成為機(jī)器人及泛IoT場(chǎng)景開發(fā)者的理想入門平臺(tái)?，F(xiàn)場(chǎng)有開發(fā)者表示：“以前開發(fā)需要兩臺(tái)設(shè)備、兩套系統(tǒng)來回切換，不僅效率低下，還容易出錯(cuò)?，F(xiàn)在一套系統(tǒng)、一臺(tái)開鴻Bot就能搞定，效率提升太多了！”

除了針對(duì)開發(fā)者的能力，現(xiàn)場(chǎng)還演示了開鴻Bot系列的新交互特性。通過KaihongOS分布式軟總線能力，開鴻BotBook、開鴻BotMini、開鴻BotStation之間組成“超級(jí)設(shè)備”，依托“開鴻星盤”實(shí)現(xiàn)設(shè)備間跨屏窗口拖拽、文件傳輸功能。

開鴻“馭”系列移動(dòng)機(jī)器人和開鴻“馭”系列四足機(jī)器狗也在展區(qū)精彩亮相?；贛-Robots OS分布式軟總線能力，用戶可通過開鴻平板，就能輕松對(duì)這兩款產(chǎn)品發(fā)出控制指令。作為面向開發(fā)者的開源鴻蒙及機(jī)器人學(xué)習(xí)平臺(tái)，該系列產(chǎn)品可適配多種開發(fā)場(chǎng)景，為開發(fā)者進(jìn)行開源鴻蒙應(yīng)用開發(fā)及南向設(shè)備開發(fā)提供了有力支持。

展望未來，深開鴻將繼續(xù)基于開源鴻蒙進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品迭代，不斷探索更多的應(yīng)用場(chǎng)景，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與開源鴻蒙生態(tài)的深度融合，為行業(yè)發(fā)展注入新的活力，助力構(gòu)建更加智能、高效、互聯(lián)的數(shù)字世界。