在自動駕駛、無人機航拍、海洋測繪等高精度定位領域，極小的誤差可能帶來巨大風險。單一導航方式（如GNSS、慣性導航等）已難以滿足復雜場景需求，ER-GNSS/MINS-03組合導航產(chǎn)品通過多傳感器融合技術，正成為行業(yè)的新寵。但這類產(chǎn)品是否真的“全能”？今天我們就來揭秘它的優(yōu)缺點。

一、組合導航的核心優(yōu)勢：1+1＞2的協(xié)同效應

全天候、全場景適用

GNSS信號丟失？慣性導航補上！在隧道、地下車庫或城市峽谷等GNSS信號弱的環(huán)境下，組合導航通過INS持續(xù)輸出位置信息，避免“失聯(lián)”風險。

INS漂移？GNSS來校正！純慣性導航隨時間累積誤差，而GNSS的絕對定位可定期修正，實現(xiàn)長期穩(wěn)定。

高精度與高可靠性
通過卡爾曼濾波等算法融合多源數(shù)據(jù)，可提供精準的組合導航信息，姿態(tài)可達0.02°，后處理0.01°，航向0.05°，后處理0.01°。遠超單一傳感器性能，尤其適合自動駕駛、精準農業(yè)等場景。

抗干擾能力強
電磁干擾、多路徑效應等問題對單一導航系統(tǒng)影響顯著，而組合導航設計大幅提升了系統(tǒng)的容錯能力。

二、組合導航的挑戰(zhàn)：沒有完美的解決方案

成本較高
多傳感器融合意味著硬件（如高精度IMU、RTK模塊）和算法開發(fā)成本上升，可能不適合對價格敏感的消費級應用。

系統(tǒng)復雜度增加
需解決時間同步、標定校準、多源數(shù)據(jù)融合等問題，對技術積累要求較高，調試不當反而可能引入新誤差。

依賴環(huán)境適配性
例如在GNSS長期不可用（如深海）或動態(tài)極端（高機動飛行器）的場景下，仍需結合其他傳感器進一步優(yōu)化。

三、如何選擇組合導航產(chǎn)品？關鍵看這3點

場景匹配度

車載導航？側重GNSS+INS的抗遮擋能力；

無人機？關注動態(tài)響應速度和姿態(tài)精度。

制造商技術實力
算法優(yōu)化能力（如抗振動、抗磁場干擾）和售后支持（如標定服務）比硬件參數(shù)更重要。

性價比平衡
工業(yè)級應用可考慮高端組合導航系統(tǒng)，而消費級產(chǎn)品（如運動記錄儀）可選擇輕量級方案。

組合導航并非“萬能鑰匙”，卻是高精度定位領域不可超越的技術方向。隨著MEMS傳感器成本下降和算法的進步，未來ER-GNSS/MINS-03將滲透至更多民用領域。對于企業(yè)而言，早期布局意味著搶占技術高地；對于用戶，選擇匹配自身需求的產(chǎn)品才能真正釋放價值。