自2017年推出線性馬達(dá)驅(qū)動IC以來，艾為Haptic觸覺反饋方案便備受贊譽，成為眾多海內(nèi)外主流廠商提升設(shè)備觸覺體驗的優(yōu)選方案。

艾為致力于為全球消費電子、工業(yè)互聯(lián)及汽車市場領(lǐng)域，提供高性能、低功耗、高精度的觸覺反饋方案。其產(chǎn)品線豐富，覆蓋常壓、中壓、高壓線性馬達(dá)驅(qū)動芯片。同時，艾為結(jié)合自研的awinic TikTap 、艾為雷震子、4D游戲算法，能夠為用戶帶來細(xì)膩、精準(zhǔn)的觸感交互體驗。憑借卓越的產(chǎn)品性能和優(yōu)質(zhì)的客戶服務(wù)，艾為線性馬達(dá)驅(qū)動IC應(yīng)用廣泛，目前已應(yīng)用于全球超過7億臺設(shè)備。

什么是Haptic

Haptic是通過硬件與軟件結(jié)合的觸覺反饋機制，模擬人的真實觸覺體驗。例如在手機上點擊虛擬按鍵、進(jìn)行文件刪除等操作時，系統(tǒng)會向線性馬達(dá)發(fā)送電信號。線性馬達(dá)接收到的信號，快速產(chǎn)生相應(yīng)的振動或位移，然后通過設(shè)備的外殼等結(jié)構(gòu)傳遞到用戶的手指，讓用戶感受到類似于物理按鍵的真實觸感。

Haptic系統(tǒng)構(gòu)

一個成熟的Haptic 系統(tǒng)是由三部分組成：高性能的Haptic Driver IC可針對主流線性馬達(dá)窄頻響應(yīng)、啟停慢等缺陷，實現(xiàn)精準(zhǔn)控制與校準(zhǔn)補償。振動單元（如LRA ），提供振動反饋。自定義功能的Haptic接口，作為內(nèi)容傳遞樞紐，覆蓋 UI 交互、鈴音隨振、游戲 4D、APP 應(yīng)用、社交互動等場景。

圖1 Haptic系統(tǒng)組成單元

如何設(shè)計Haptic效果

01

環(huán)境搭建

使用艾為Haptic GUI設(shè)計出波形后，通過Haptic EVB板驅(qū)動LRA馬達(dá)振動，使用示波器采集當(dāng)前效果輸出波形以及加速度波形，可以通過實時的加速度波形來重復(fù)調(diào)整GUI中的波形。

圖2 設(shè)備連線圖

02

波形設(shè)計工具

Awinic SCP Haptic UI

為用戶提供開放式調(diào)試參數(shù)，可以對波形做拼接組合以及剎車效果調(diào)試，配合Haptic EVB板可以實時體驗波形效果。

圖3 Awinic SCP Haptic UI WaveStudio 界面

TikTap APK

預(yù)集成各類高品質(zhì)振動模板

提供多種反饋強度、頻率等參數(shù)供用戶自行調(diào)整，滿足不同用戶對觸覺反饋的敏感程度和喜好

圖4 Tiktap短振調(diào)試界面

圖5 Tiktap長振調(diào)試界面

TikTap Engine

TikTap Engine提供了振動波形可視圖、音頻轉(zhuǎn)振動、振動效果庫等功能，與聽覺效果緊密結(jié)合，為靜態(tài)、動態(tài)多媒體場景匹配身臨其境振感。

圖7 TikTap Engine調(diào)試界面

建模與仿真

為不同類型的馬達(dá)定制波形庫，供客戶索引。

圖8 馬達(dá)仿真示意圖

圖9 馬達(dá)效果庫示意圖

場景匹配

振感原則：

主動反饋得到的振動提醒追求干脆，減少余震

被動反饋得到的振動提醒優(yōu)先保證強度

利用強度、銳度和粒度的相互作用傳達(dá)不同信息：

增加強度 為瞬態(tài)事件提供明顯的觸覺反饋，例如，指紋成功或解鎖失敗

降低強度 為中性事件提供補充反饋，例如拖動APP或打開APP

提高銳度 以傳達(dá)輕微語義模式反饋，例如UI界面打字場景

降低銳度 以傳達(dá)重要語義模式反饋，例如虛擬鍵Home Key

粒度 振動的頻率及時間間隔。粒度越小，感知越迅速，例如鬧鐘撥盤

第六代高壓線性馬達(dá)驅(qū)動 IC AW86938SCSR

第六代高壓線性馬達(dá)驅(qū)動 IC AW86938SCSR憑借創(chuàng)新架構(gòu)與技術(shù)升級，重新定義觸覺反饋體驗。

產(chǎn)品特性：

2.3~5.5V寬電壓輸入

2.0V低UVLO

支持多級電池保護(hù)

支持LCC3.0功能

支持AAE2.0

Low power mode

支持I2S/TDM接口

支持ACH & AGH

支持馬達(dá)快啟快停算法

馬達(dá)內(nèi)阻檢測

Smart Loop功能for 小尺寸馬達(dá)應(yīng)用

1ms超快響應(yīng)時間

LCC精度：±1Hz

8.8Vout@VBAT=4.2V,8Ω Loading

Standby current:4.5μA

UVP OCP OTP功能

WLCSP- 2.213mm X 1.733mm X 0.541mm-20B封裝

圖10 AW86938S典型應(yīng)用圖