在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中，CanOpen轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)是連接不同協(xié)議設(shè)備的關(guān)鍵組件。通過(guò)專(zhuān)業(yè)配置軟件對(duì)網(wǎng)關(guān)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)CanOpen從站設(shè)備（如伺服電機(jī)、IO模塊）與EtherCAT主站（如PLC）的數(shù)據(jù)通信。介紹配置軟件的使用方法：

啟動(dòng)CanOpen配置工具，首先需導(dǎo)入從屬設(shè)備的電子設(shè)備數(shù)據(jù)單（EDS）文件，確保導(dǎo)入的EDS文件與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備型號(hào)完全匹配。避免使用同一系列但不同型號(hào)的EDS文件。

進(jìn)一步集成主設(shè)備ECAT-CANopen

針對(duì)CanOpen轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)主設(shè)備通用屬性參數(shù)設(shè)定問(wèn)題展開(kāi)分析。波特率應(yīng)與從站設(shè)備保持匹配，通訊周期需將0x00000000更改為0x0000ffff或0x00002710。

納入從屬設(shè)備ASDA-B3型伺服驅(qū)動(dòng)器

該界面用于設(shè)定CANopen轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)于EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備名稱(chēng)與IP地址，需保證其與歐姆龍組態(tài)軟件中的設(shè)置完全相符。

從屬設(shè)備參數(shù)，在PDO參數(shù)中添加所需參數(shù)。單擊RPDO、TPDO將傳輸類(lèi)型修改成Synchronous.(eycilc)—周期發(fā)送；

配置完成后下載配置到canopen轉(zhuǎn)ethercat網(wǎng)關(guān)，先點(diǎn)擊設(shè)置。搜索canopen轉(zhuǎn)ethercat網(wǎng)關(guān)默認(rèn)IP（電腦要與canopen轉(zhuǎn)ethercat網(wǎng)關(guān)保持在同一網(wǎng)段否則無(wú)法下載），下載成功后軟件左下角會(huì)有成功提示文字顯示；

通過(guò)以上步驟，可完成CanOpen轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)的配置，實(shí)現(xiàn)不同協(xié)議設(shè)備間的無(wú)縫通信。配置完成后，可通過(guò)EtherCAT主站（如PLC）直接控制CanOpen從站設(shè)備（如步科電機(jī)），實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的集成控制。

審核編輯 黃宇