ADI Trinamic TMC5271步進電機控制器數(shù)據(jù)手冊

ADI Trinamic TMC5271步進電機控制器是一款高性能、單軸步進控制器和驅(qū)動器IC，具有串行通信接口（SPI和UART）。該電機控制器的直流電壓范圍為2.1V至20V。TMC5271控制器還具有高集成度、高能效和小尺寸等特性，可實現(xiàn)微型和可擴展的系統(tǒng)，從而實現(xiàn)高性價比解決方案。該控制器的診斷和保護功能包括短路保護、過流保護、熱關(guān)斷和欠壓鎖定。TMC5271控制器采用微型2.97mmx3.13mm、36引腳WLCSP封裝。該控制器非常適合用于可穿戴設(shè)備、個人便攜式設(shè)備、光學系統(tǒng)、CCTV、小型印刷、掃描設(shè)備、實驗室和辦公自動化以及空間受限的步進電機應(yīng)用。

數(shù)據(jù)手冊：*附件：ADI Trinamic TMC5271步進電機控制器數(shù)據(jù)手冊.pdf

特性

電壓范圍：2.1V至20V DC
兩個20V半橋
低R ~~DS(ON)~~ （HS+LS）：0.155?（典型值，T A = 25°C時）
每個H橋的額定電流（25 °C時的典型值）：
- 橋接峰值電流I~~MAX~~ = 3A~~MAX~~
- 滿量程電流IFS = 1.6 ~~ARMS~~ （2.24A正弦波峰值）
完全集成的無損電流檢測 (IC)
八點運動控制器，可最大限度地減少跳躍
步進/方向接口，帶microPLASE?步進插值
SPI或單線UART接口
正交編碼器接口
參考開關(guān)輸入
TriCoder無傳感器停機失步檢測和全步進編碼器
最高分辨率，每整步256微步
StealthChop2?靜音電機運行
spreadGuard?高動態(tài)斬波模式
StallGuard2?和StallGuard4?無傳感器電機負載檢測
CoolStep^?^ 電流控制，可節(jié)能高達75%
被動制動和續(xù)流模式
橋接禁用、復(fù)位和低功耗模式
電機相位和芯片溫度測量
全面保護和診斷
2.97mm x 3.13mm、36引腳WLCSP

應(yīng)用

可穿戴設(shè)備
個人便攜式設(shè)備
光學系統(tǒng)和鏡頭控制
閉路電視、監(jiān)控、會議系統(tǒng)聚焦/變焦和平移/傾斜控制
片劑和胰島素泵
管道和液體處理
小型印刷和掃描設(shè)備
實驗室和辦公自動化
空間受限的步進電機

框圖

應(yīng)用電路圖

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