隨著運(yùn)輸港口設(shè)備機(jī)器技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的不斷升級(jí)，傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)已難以適應(yīng)現(xiàn)代化發(fā)展的實(shí)際需求，亟需引入更為高效的轉(zhuǎn)換協(xié)議。尤其是CAN與PROFINET協(xié)議，二者為港口機(jī)械控制系統(tǒng)的優(yōu)化與發(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)保障。

上期和大家分享了PROFIENT轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)在TIA Portal中具體參數(shù)的配屬。從布設(shè)PROFIENT轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)IP地址到嵌入字節(jié)量，再到分配設(shè)備名稱做了詳細(xì)的說明。今天這期給大家分享PROFIENT轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)與CAN從屬設(shè)備在配屬軟件中的部署。話不多說，直接進(jìn)入主題。

以管理員身份開啟PROFIENT轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)配屬軟件，由于是profinet協(xié)議新建項(xiàng)目時(shí)選擇PROFINET IO

網(wǎng)絡(luò)選項(xiàng)-設(shè)備名稱、IP地址要和博圖組態(tài)布設(shè)一致。網(wǎng)關(guān)地址并不是網(wǎng)關(guān)網(wǎng)口的IP地址，而是用作過濾交換機(jī)。并且網(wǎng)關(guān)地址要與任何同網(wǎng)段地址要不沖突。

子網(wǎng)選項(xiàng)-波特率設(shè)置要和子站的波特率完全一致，如果配屬中的波特率和子站不一致。PROFIENT轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)的燈會(huì)報(bào)錯(cuò)。11/29分別代表2.0a和2.0b。

在組選項(xiàng)中加入傳輸發(fā)送和傳輸接收，修改CAN幀ID（ID為從屬設(shè)備的設(shè)備地址）為16進(jìn)制

添入數(shù)據(jù)-數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（字節(jié)）8，SDO報(bào)文為8個(gè)字節(jié)。數(shù)據(jù)地址從1500開始，1500為PLC組態(tài)的Q地址發(fā)送地址。

添入接收地址和接收數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)地址為0。對(duì)應(yīng)PLC組態(tài) I 地址第一位，接收地址0與發(fā)送地址1500作為區(qū)分。

配屬軟件配屬完成后裝載到網(wǎng)關(guān)，此時(shí)PROFIENT轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)的OK燈常亮，PWR常亮，SYS常亮。FAL燈滅，TXD和RXD閃爍為網(wǎng)關(guān)正常運(yùn)行狀態(tài)。同時(shí)監(jiān)控組態(tài)接收與發(fā)送的數(shù)據(jù)是否一致。

在前述案例分析的基礎(chǔ)上，PROFIENT轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)展現(xiàn)為一款功能強(qiáng)大的設(shè)備，其主要功能為將CAN總線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為以太網(wǎng)數(shù)據(jù)格式。該設(shè)備具備多樣化的工作模式與功能，且配置與操作過程簡(jiǎn)便。歡迎各位學(xué)者在評(píng)論區(qū)發(fā)表見解。

審核編輯 黃宇