在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，不同的通信協(xié)議常常并存，這給系統(tǒng)集成帶來(lái)了挑戰(zhàn)。EtherCAT以其高速、實(shí)時(shí)的特性在工業(yè)以太網(wǎng)中占據(jù)重要地位，而Modbus RTU憑借其簡(jiǎn)單可靠的特點(diǎn)在許多傳統(tǒng)設(shè)備中廣泛應(yīng)用。EtherCAT從站轉(zhuǎn)Modbus RTU網(wǎng)關(guān)則成為了連接這兩種不同通信環(huán)境的關(guān)鍵設(shè)備，使得不同協(xié)議的設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)交互和協(xié)同工作。

1. 產(chǎn)品概述

1.1 產(chǎn)品功能

疆鴻智能JH-ECT002是自主研發(fā)的一款ETHERCAT 從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將ETHERCAT 網(wǎng)絡(luò)和MODBUS-RTU 網(wǎng)絡(luò)連接起來(lái)。

本網(wǎng)關(guān)連接到ETHERCAT 總線中做為從站使用，連接到MODBUS-RTU 總線中做為主站或從站使用。

1. 產(chǎn)品外觀

1.1

產(chǎn)品尺寸圖

1.1.1 網(wǎng)關(guān)做為MODBUS 主站

（1） 使用網(wǎng)線將電腦與網(wǎng)關(guān)的LAN 網(wǎng)口連接。

（2） 將撥碼的第8 位撥到ON，此時(shí)網(wǎng)關(guān)處于配置狀態(tài)，然后給網(wǎng)關(guān)供電。

（3） 打開(kāi)GW Modbus Builder 軟件 ，雙擊軟件右側(cè)設(shè)備列表中的“Modbus Master”，可以添加一個(gè)虛擬主站到項(xiàng)目中，添加后可以在軟件左側(cè)項(xiàng)目樹(shù)中看到此主站，如下圖：

參數(shù)說(shuō)明：

波特率： *Modbus-RTU *總線的運(yùn)行頻率。

校驗(yàn)位： *Modbus-RTU *總線的數(shù)據(jù)格式。

超時(shí)時(shí)間： *Modbus *從站響應(yīng)的超時(shí)時(shí)間。主站發(fā)出報(bào)文后，如果在此時(shí)間內(nèi)主站未收到來(lái)自從站的正確回復(fù)報(bào)文，則認(rèn)為超時(shí)。超時(shí)后，主站認(rèn)為此次通訊過(guò)程結(jié)束，主站自動(dòng)轉(zhuǎn)入下一條報(bào)文的通訊過(guò)程。

空閑時(shí)間： *Modbus *主站在完成一次報(bào)文通訊后，空閑這段時(shí)間后再發(fā)送下一條報(bào)文，從而保證從站有足夠的響應(yīng)時(shí)間處理其他任務(wù)。

寫(xiě)命令模式 ：如果設(shè)置成“寫(xiě)一次”，則主站需要下發(fā)的數(shù)據(jù)改變時(shí)，觸發(fā)一次寫(xiě)命令，如果成功完成寫(xiě)命令，則直到下一次數(shù)據(jù)變化，才會(huì)再觸發(fā)一次寫(xiě)命令。如果設(shè)置成“一直寫(xiě)”，則不論數(shù)據(jù)是否變化，主站都會(huì)循環(huán)進(jìn)行寫(xiě)操作。

斷線模式： 如果設(shè)置成“保持”，*ETHERCAT *通訊斷線后，*Modbus *一側(cè)的數(shù)據(jù)保持最后一次數(shù)據(jù)值不變。如果設(shè)置成“清零”，*ETHERCAT *通訊斷線后，*Modbus *一側(cè)的數(shù)據(jù)會(huì)被清零。

審核編輯 黃宇