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Linux固件燒寫中的陷阱:文件系統(tǒng)異步寫入引發(fā)的問題

ZLG致遠電子 ? 2025-03-07 11:34 ? 次閱讀
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在工業(yè)生產中,固件燒寫是確保產品正常運行的關鍵環(huán)節(jié)。本文通過一個實際案例,揭示了Linux系統(tǒng)下因文件寫入異步性導致的固件燒寫不完全問題。
14681a2c-fb05-11ef-9434-92fbcf53809c.jpg ?客戶案例

客戶產線上批量生產時,用SD卡進行固件燒寫,燒寫完成后蜂鳴器提示,產線工人聽到蜂鳴器鳴叫后就直接斷電重啟,進入測試環(huán)節(jié),結果在測試中發(fā)現(xiàn)有部分產品啟動就出現(xiàn)異常??蛻粲媒鈮悍绞綗龑懴到y(tǒng)固件,解壓命令執(zhí)行完后,再運行一個二進制可執(zhí)行程序,然后鳴叫蜂鳴器。乍一看邏輯非常正確,沒有任何問題。可問題卻較高概率出現(xiàn),問題出在哪里呢?后來經過反復排查,發(fā)現(xiàn)客戶解壓腳本里的可執(zhí)行程序里面還有二次解壓操作,而且用system()調用了Linux的Shell命令。System()調用Shell命令會生成一個新的子進程,這樣蜂鳴器鳴叫和二次解壓分別在不同進程中,兩者沒有同步,解壓完成和蜂鳴器鳴叫沒有必然的先后順序。按照蜂鳴器鳴叫就斷電重啟,這樣就不可避免的出現(xiàn)了解壓尚未完成就被斷電的情況,從而引起文件燒寫不完全,系統(tǒng)啟動異常。下面圍繞該問題,對Linux文件系統(tǒng)寫文件操作進行一些說明。
14681a2c-fb05-11ef-9434-92fbcf53809c.jpg ?原理說明

由于Linux系統(tǒng)存在頁高速緩存,對寫入的內容起到了緩存作用,用戶的寫操作實際上會被延遲。當頁高速緩存中的數(shù)據比后臺存儲的數(shù)據新的時候,這些數(shù)據就被稱作臟數(shù)據。發(fā)生以下三種情況時,臟頁才會被寫回磁盤:

  1. 當空閑內存低于一個特定的閾值時,內核必須將臟頁寫回磁盤以釋放內存。
  2. 當臟頁在內存中駐留時間超過一個特定的閾值時,內核必須將超時的臟頁寫回磁盤,以確保臟頁不會無限期地駐留在內存中。
  3. 當用戶進程調用 sync()和 fsync()系統(tǒng)調用時,內核會按照要求執(zhí)行回寫操作。


14681a2c-fb05-11ef-9434-92fbcf53809c.jpg ?應對方案

如果更新腳本在解壓命令后沒有sync指令,或者程序更新代碼在執(zhí)行解壓或者寫操作后沒有調用fsync()函數(shù)執(zhí)行寫操作,Linux系統(tǒng)就會按照默認機制來實現(xiàn)寫操作;如果沒有達到如上前2個條件,發(fā)生了斷電操作,則會導致寫入數(shù)據不完整。

在程序更新腳本里,解壓后必須執(zhí)行sync指令完成寫入同步,或者應用程序代碼在寫操作后調用fsync()函數(shù)完成寫同步操作,確保數(shù)據寫入存儲器。

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