電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/梁浩斌）特斯拉FSD入華，從去年年底開始就有消息放出來，但沒想到真正落地時是這么突然。2月25日，特斯拉突然官方推送了軟件更新信息，開始分批推送城市道路Autopilot自動輔助駕駛功能，軟件版本為2024.45.32.12。

來源：特斯拉

雖然沒有直接稱其為FSD，畢竟FSD的意思是“Full Self-Driving，全自動駕駛”，但目前特斯拉在中國官網(wǎng)上已經(jīng)更改了FSD的描述為“FSD智能輔助駕駛功能”。

來源：特斯拉官網(wǎng)

同時提到，“稍后推出受控道路和城市道路的Autopilot自動輔助駕駛功能”。因此，這次推出的新軟件版本中加入的Autopilot自動輔助駕駛功能就被視為是FSD在華的落地。

這次2024.45.32.12的更新主要由三個部分的升級，一是城市道路Autopilot自動輔助駕駛（優(yōu)化現(xiàn)有NOA自動輔助導航駕駛功能）：在通行受控道路（道路使用者通過匝道入口和匝道出口進出的主干道）和城市道路上使用Autopilot自動輔助駕駛，會根據(jù)導航路線引導車輛駛出匝道和交叉口，在路口識別交通信號燈進行直行，左轉，右轉，掉頭等動作。并根據(jù)速度和路線自動進行變道動作。在不設置導航路線時，會根據(jù)道路實際情況選擇最優(yōu)道路行駛。

二是使用座艙內(nèi)攝像頭實現(xiàn)駕駛員注意力監(jiān)測的功能，數(shù)據(jù)會在車內(nèi)進行本地處理。

三是地圖包更新。

同時根據(jù)官方客戶的說法，獲得城市道路Autopilot自動輔助駕駛功能更新，需要滿足兩個條件，首先是要購買價值6.4萬元的FSD功能，其次是車輛硬件是HW4.0。這也意味著，在2024年以前購買特斯拉車輛，以及FSD功能的老車主就無緣這次更新了。

特斯拉官網(wǎng)目前在對FSD智能輔助駕駛功能的介紹中，主要包括五大功能。

車道變換：在高速公路上行駛時，車輛會根據(jù)情況選擇更優(yōu)的車道，自動并入并出，以超過前方速度緩慢的車輛。自動輔助變道前，駕駛員會得到清晰的提示?！白詣虞o助變道”可根據(jù)駕駛員的偏好對子功能做個性選擇。

自動輔助導航駕駛：自動駛入駛出高速公路匝道，包括以下功能：自動輔助變道，能夠使車輛完全停止和重新起步的主動巡航控制，輔助轉向，自動超過所在車道前方行駛緩慢的車輛。

自動泊車：通過中央觸控屏一鍵自動泊車，包括平行泊車和垂直泊車。車輛會持續(xù)探測周圍環(huán)境，并在發(fā)現(xiàn)合適停車位時提醒駕駛員。

召喚功能：通過 Tesla 手機應用程序“召喚”您的愛車。遇到狹窄車位時，可以從車外“召喚”車輛駛入或駛出車位；在合適的場景下，還可以在離車輛較遠的位置使用“召喚”，車輛會駛出車位，根據(jù)定位規(guī)劃路線，在環(huán)境復雜的停車場中穿行，避開行人和雪糕筒、垃圾桶、超市購物車等障礙物，最終來到您的身邊。

城市道路 Autopilot 自動輔助駕駛：會根據(jù)導航路線引導車輛行駛，在路口識別交通信號燈進行直行，左轉，右轉，掉頭等動作。并根據(jù)速度和路線自動進行變道動作。 在不設置導航路線時，會根據(jù)道路實際情況選擇最優(yōu)道路行駛

可能很多人好奇，F(xiàn)SD落地中國，特斯拉是怎么采集數(shù)據(jù)的？在特斯拉最近的財報會議上，馬斯克其實回答過這個問題。

當時馬斯克表示，“因為現(xiàn)在中國不允許將訓練視頻轉移到中國境外，然后美國政府又不允許特斯拉在中國進行訓練，所以我們有點進退兩難。”

但馬斯克也給出了解決方案，他透露特斯拉目前的解決方法是直接用互聯(lián)網(wǎng)上找到的中國街道視頻進行訓練，這樣，中國街道標志和交通規(guī)則的公開視頻就可以用于訓練，然后將其放入非常準確的模擬器中。

他還提到，F(xiàn)SD在中國落地的最大挑戰(zhàn)是公交專用道，因為每天都有一段時間不允許普通車輛行駛。

當然，目前看來這些問題大概是正在逐步解決中。而最令人期待的是，實測效果到底與目前的本土車企，包括小鵬、華為等，以及像Momenta、元戎啟行、大疆、地平線等智駕方案供應商有什么差異？是否真的會成為智駕領域新的“鯰魚”？后續(xù)我們會持續(xù)觀察。