電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/吳子鵬）人形機器人可以算是2024年科技行業(yè)的頂流之一，吸引了廣泛的關(guān)注。猶記得在WAIC 2024上，由15款18臺人形機器人組成的陣列在世博展覽館中廳同時做揮手、抱拳等動作，場面是相當(dāng)?shù)恼鸷?。同時，2024年和2025年交匯之際，人形機器人的量產(chǎn)元年也要悄悄到來了。

在港科大演講時，英偉達(dá)CEO黃仁勛也提到，“在重工業(yè)和制造業(yè)中，由于物理人工智能的全新突破，機器人技術(shù)的投資正在迅速增加。我們見證了認(rèn)知智能基礎(chǔ)模型的快速發(fā)展，也目睹了物理智能基礎(chǔ)模型的飛速發(fā)展。隨著人工智能變革每一個行業(yè)，機器人時代即將到來?！?br />
很多業(yè)者將2025年定義為人形機器人的商業(yè)化量產(chǎn)元年，而實際上在2024年已經(jīng)有一批人形機器人開始小批量量產(chǎn)，產(chǎn)業(yè)來到了爆發(fā)的前夜。

人形機器人迎來爆發(fā)前夜

根據(jù)長城證券的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2023年大概已經(jīng)有1318 萬臺人形機器人進(jìn)入制造和家庭服務(wù)領(lǐng)域，不過這項統(tǒng)計里的這些人形機器人和人們期待的如特斯拉新一代擎天柱Optimus機器人這樣的智能體之間還有差距，這些智能體實際上更像我們在科幻電影里看到的仿生人，他們的能力相比被束縛在鋼鐵圍欄里的機器人要強大得多，也智能得多。

正像工信部《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》中描述的那樣，“人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式?！?br />
在產(chǎn)業(yè)爆發(fā)前夜，各個明星廠商都在躍躍欲試，并且已經(jīng)有廠商于年底前開始了第一波小批量商業(yè)化生產(chǎn)，比如由“天才少年”彭志輝創(chuàng)立的智元機器人，該公司于近日正式宣布正式啟動通用機器人的商用量產(chǎn)，系上海首座人形機器人量產(chǎn)工廠，此次宣布標(biāo)志著智元機器人在人形機器人商用化道路上邁出了重要一步，其雙足人形機器人“遠(yuǎn)征A2”和輪式仿生機器人“遠(yuǎn)征A2-W”已開始在實際工作場景中執(zhí)行物料入庫上架、部件組裝等任務(wù)。

智元機器人上海臨港新片區(qū)工廠也是全球第二座專門用于生產(chǎn)人形機器人且宣布量產(chǎn)的工廠，第一座則是敏捷機器人公司（Agility Robotics）的RoboFab人形機器人制造工廠。據(jù)介紹，RoboFab人形機器人制造工廠位于美國俄勒岡州塞勒姆，已開設(shè)了第一條生產(chǎn)線，配備了專門用于組裝機器人手臂、腿部、軀干和頭部的工作站。工廠還設(shè)有用于測試Digit的攝像頭和激光雷達(dá)的區(qū)域，以及一片專門調(diào)整組件的空間。預(yù)計2025年將產(chǎn)能擴(kuò)展至數(shù)千臺，最終目標(biāo)是每年生產(chǎn)1萬臺人形機器人。

除了工廠陸續(xù)準(zhǔn)備就緒之外，目前各公司的人形機器人產(chǎn)品也都基本完成了迭代，最新款的人形機器人在智能化程度上得到了顯著提升。比如在2024年11月末，特斯拉公布了一段最新擎天柱Optimus機器人的進(jìn)展視頻，Optimus機器人能夠穩(wěn)穩(wěn)接住拋來的網(wǎng)球并精準(zhǔn)放下，這一成就得益于其全新的22個自由度靈巧手設(shè)計，相較于上一代產(chǎn)品的11個自由度有了大幅提升。

12月初，特斯拉更新了Optimus機器人的日常視頻，展示了該機器人的平衡性——特斯拉讓Optimus進(jìn)行了上下坡行走測試，Optimus完成了這些測試，并且有一次Optimus下坡時一度出現(xiàn)腳滑，但其下肢迅速反應(yīng)向后撐地并保持了平衡性。

Agility Robotics公司Digit機器人也是極具代表性，身高5英尺9英寸（約175cm），配色是藍(lán)綠和金屬灰。在亞馬遜倉庫的測試中，Digit能夠從貨架上取下空的黃色垃圾箱并將其搬運至傳送帶上，重復(fù)執(zhí)行這一操作。

人形機器人背后技術(shù)飛速發(fā)展

在人形機器人爆發(fā)前夜，其背后的核心技術(shù)也愈發(fā)純熟。比如人形機器人和AI大模型的融合，此前華為云計算技術(shù)有限公司與樂聚（深圳）機器人技術(shù)有限公司簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同探索“華為盤古大模型+夸父人形機器人”應(yīng)用場景。通過搭載盤古大模型，夸父人形機器人顯著提升了人形機器人的雙臂操作能力，并可完成識別物品、問答互動、擊掌、遞水等互動演示。

另外，2024年4月，優(yōu)必選宣布人形機器人Walker S接入百度文心大模型。相關(guān)視頻中，Walker S接到語音任務(wù)后能用手疊衣服并回答衣服搭配的問題，還可以自主進(jìn)行物體分揀。

AI大模型和人形機器人可謂是天作之合，人形機器人讓AI大模型解決了“有腦無手”的尷尬，而AI大模型則是人形機器人實現(xiàn)真正的具身智能的關(guān)鍵。從定義上來說，具身智能是通過在物理世界和數(shù)字世界的學(xué)習(xí)和進(jìn)化，達(dá)到理解世界、互動交互的目標(biāo)；具身智能是由“本體”和“智能體”耦合而成且能夠在復(fù)雜環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)的智能系統(tǒng)。也就是說，通過融入AI大模型，人形機器人增強了感知推理能力，提升了機器人的具身能力。

還有一個有代表性的核心技術(shù)改變是人形機器人靈巧手的自由度提升，如上所述，最新一代的特斯拉Optimus機器人的靈巧手將擁有22個自由度，其中驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)和控制系統(tǒng)都將發(fā)生改變，比如20個以上自由度的靈巧手所用到的電機數(shù)量預(yù)計將達(dá)到13-17個。目前，已經(jīng)有至少四款靈巧手的自由度達(dá)到20個，已知自由度最多的是Shadow Hand，自由度達(dá)到24個，和人形手掌自由度是相同的。

結(jié)語

無論是從核心技術(shù)、產(chǎn)品形態(tài)方面來看，還是從產(chǎn)能布局來看，2025年全球人形機器人都將迎來真正的商業(yè)化量產(chǎn)元年，屆時會有更多的場景采用人形機器人。按照特斯拉CEO馬斯克的預(yù)測，在未來，假設(shè)人形機器人與人口比例為2:1，人形機器人需求量有望達(dá)到100億～200億臺。