ADAS是什么

ADAS(Advanced DriverAssistantSystem)，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng),通過感知、決策和執(zhí)行幫助駕駛員覺察可能發(fā)生的危險(xiǎn)，是提高安全性的主動(dòng)安全技術(shù)，并普遍認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛AD 的過程性技術(shù)。

ADAS采用許多傳感器來提高車輛安全性并提供廣泛的自動(dòng)駕駛功能，其中包括常用的四種傳感器類型。首先是攝像頭傳感器，這種基于攝像頭的解決方案成本較低，已成為ADAS最常見的傳感器技術(shù)。另外是毫米波雷達(dá)傳感器，會(huì)產(chǎn)生無線電波計(jì)算物體與波之間的距離，最典型的是作為防撞系統(tǒng)的一部分。第三種則是激光雷達(dá)傳感器（LiDAR），使用激光來檢測(cè)距離，也可以檢測(cè)人員和地理異常情況。第四種則是超聲波，主要用途是停車輔助和自動(dòng)停車系統(tǒng)。

ADAS功能

ADAS駕駛輔助功能包括許多子功能，如下表

ACC(AdaptiveCruiseControl)，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是一種智能化的自動(dòng)控制系統(tǒng)，它是在早已存在的巡航控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。

在車輛行駛過程中，安裝在車輛前部的車距傳感器(雷達(dá))持續(xù)掃描車輛前方道路，輪速傳感器采集車速信號(hào)。當(dāng)與前車之間的距離過小時(shí)，ACC 控制單元可以通過與制動(dòng)防抱死系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動(dòng)作，使車輪適當(dāng)制動(dòng)，并使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率下降，以使車輛與前方車輛始終保持安全距離。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)在控制車輛制動(dòng)時(shí),通常會(huì)將制動(dòng)減速度限制在不影響舒適的程度,當(dāng)需要更大的減速度時(shí)，ACC 控制單元會(huì)發(fā)出信號(hào)通知駕駛者主動(dòng)采取制動(dòng)操作。當(dāng)與前車之間的距離增加到安全距離時(shí)，ACC控制單元控制車輛按照設(shè)定的車速行駛。

AEB(AutonomousEmergencyBrakingSystem)，自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)采用雷達(dá)測(cè)出與前車或者障礙物的距離，然后利用數(shù)據(jù)分析模塊將測(cè)出的距離與警報(bào)距離、安全距離進(jìn)行比較小于警報(bào)距離時(shí)就進(jìn)行警報(bào)提示,而小于安全距離時(shí)即使在駕駛員沒有來得及踩制動(dòng)踏板的情況下，AEB 系統(tǒng)也會(huì)啟動(dòng)，使汽車自動(dòng)制動(dòng)，從而為安全出行保駕護(hù)航。主要由3大模塊構(gòu)成，包括控制模塊(ECU)，測(cè)距模塊，和制動(dòng)模塊。其中測(cè)距塊的核心包括微波雷達(dá)、人臉識(shí)別技術(shù)和視頻系統(tǒng)等，它可以提供前方道路安全、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的圖像和路況信息。

FCW(Forward Collision Warning)，前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)是通過雷達(dá)系統(tǒng)來時(shí)刻監(jiān)測(cè)前方車輛，判斷本車與前車之間的距離、方位及相對(duì)速度，當(dāng)存在潛在碰撞危險(xiǎn)時(shí)對(duì)駕駛者進(jìn)行警告。CW系統(tǒng)并非自動(dòng)駕駛的直接干預(yù)者，它僅提供預(yù)警信息，留給駕駛者自行判斷和采取措施。其核心目標(biāo)是增強(qiáng)駕駛者的感知，提升行車安全，而非代替人類的決策和操作。在行駛中，F(xiàn)CW系統(tǒng)如同一位隱形的助手，時(shí)刻守護(hù)著駕駛者的安全。通過智能化的預(yù)警系統(tǒng)，我們能夠更安心地享受駕駛的樂趣，體驗(yàn)科技帶來的便利與安心。

LDW(Lane DepartureWarningSystem)，車道偏離報(bào)警系統(tǒng)通過視覺傳感器(安裝在前擋風(fēng)玻璃中上部的攝像頭)感知前方道路的車道線，并結(jié)合車輛當(dāng)前行駛狀態(tài)以及駕駛員意圖來判斷當(dāng)前車輛是否已經(jīng)發(fā)生無意識(shí)偏離，并在發(fā)生無意識(shí)偏離車道時(shí)提醒駕駛員。

LKA(Lane Keeping Assist)，車道保持輔助系統(tǒng)，它通過攝像頭等傳感設(shè)備，精準(zhǔn)感知并計(jì)算出車輛在車道中的具體位置及動(dòng)態(tài)信息。該系統(tǒng)進(jìn)一步利用車輛的轉(zhuǎn)向與制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)車輛進(jìn)行操控，旨在防止因車輛偏離車道而引發(fā)的交通事故。一旦檢測(cè)到車輛有偏離車道的跡象，該系統(tǒng)會(huì)微調(diào)車輛的轉(zhuǎn)向，確保其能夠安全地返回原定車道繼續(xù)行駛。LKA車道保持輔助系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)原理是通過使用傳感器來檢測(cè)車輛的位置和行駛方向，然后根據(jù)車道線的位置和車輛行駛情況來調(diào)整車輛的方向。

BSD(Blind Spot Detection System)，盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通過安裝在汽車尾部保護(hù)杠位置的24GHz雷達(dá)傳感器來檢測(cè)盲區(qū)內(nèi)存在的車輛，如果有車輛進(jìn)入視野盲區(qū)，則會(huì)在后視鏡位置有聲光報(bào)警，提醒駕駛者這個(gè)時(shí)候變道存在危險(xiǎn)。

APS(AssistedParkingSystem)，泊車輔助系統(tǒng)可以使汽車自動(dòng)地以正確的?？课徊窜囋撓到y(tǒng)包括環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、中央處理器和車輛策略控制系統(tǒng),其中環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括圖像采集系統(tǒng)和車載距離探測(cè)系統(tǒng)。其工作原理:通過車載傳感器(超聲波雷達(dá)或/和攝像頭)采集圖像數(shù)據(jù)及周圍物體距車身的距離數(shù)據(jù),通過數(shù)據(jù)線傳輸給中央處理器;中央處理器將采集到的數(shù)據(jù)分析處理后,得出汽車的當(dāng)前位置、目標(biāo)位置以及周圍的環(huán)境參數(shù),依據(jù)上述參數(shù)作出自動(dòng)泊車策略,并將其轉(zhuǎn)換成電信號(hào);車輛策略控制系統(tǒng)接受電信號(hào)后,依據(jù)指令作出汽車的行駛?cè)缃嵌?、方向及?dòng)力支援方面的操控。為駕駛員在泊車過程中提供橫向或/和縱向輔助。

LCDA（Lane Change Decision Aid systems），變道輔助決策系統(tǒng)，也稱盲區(qū)監(jiān)測(cè)，能夠通過雷達(dá)，以及安裝的電子控制系統(tǒng)，在左右兩個(gè)后視鏡內(nèi)或者其他地方（A柱下方的角燈）提醒駕駛者后方安全范圍內(nèi)有無障礙物或來車。從而消除視線盲區(qū)，提高行車安全，對(duì)初學(xué)駕駛者幫助很大。

LCDA功能：盲點(diǎn)檢測(cè)（BSD）、變道輔助（LCA）、后向橫穿預(yù)警、后向橫穿輔助制動(dòng)、開門預(yù)警（DOW）、正后向防撞預(yù)警（RCW）、前方橫向碰撞預(yù)警、前向橫穿輔助制動(dòng)。

LCDA通常由2個(gè)后側(cè)角雷達(dá)來實(shí)現(xiàn)并線輔助功能。但隨著技術(shù)的不斷精進(jìn)，搭載4顆角雷達(dá)的車型越來越多，這樣就不僅可以實(shí)現(xiàn)對(duì)后向進(jìn)行并線輔助，碰撞預(yù)警/制動(dòng)功能，前向也同樣可以實(shí)現(xiàn)了。

FVCMS（Forward vehicle collision mitigation systems），前向車輛碰撞緩沖系統(tǒng)，是一種基于傳感器技術(shù)的前車碰撞預(yù)警系統(tǒng)，通過車載攝像頭、雷達(dá)或激光等傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)前方障礙物的距離、速度和方向等信息，并根據(jù)算法進(jìn)行分析和處理，預(yù)測(cè)前車的運(yùn)動(dòng)軌跡和可能出現(xiàn)的碰撞危險(xiǎn)，向駕駛員發(fā)出警告，提醒其采取措施避免碰撞事故的發(fā)生。其通過檢測(cè)前方障礙物，提醒駕駛員注意安全，避免前車碰撞事故的發(fā)生。而FVCMS系統(tǒng)的性能，主要由其曲線半徑能力決定。

CSWS（Curve speed warning systems），曲線測(cè)速預(yù)警系統(tǒng)基于車輛自身的傳感器、攝像頭和數(shù)據(jù)處理單元，以及路況、GPS數(shù)據(jù)等信息，通過先進(jìn)的算法分析和處理，識(shí)別車輛前方的道路曲率，并預(yù)測(cè)潛在的危險(xiǎn)情況，提供駕駛員警告和提示。其主要原理包括車輛信息采集、數(shù)據(jù)處理和駕駛員警示三個(gè)關(guān)鍵部分。在車輛信息采集方面，彎道預(yù)警系統(tǒng)通過車輛上的傳感器和攝像頭實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛周圍的環(huán)境和車輛本身的狀態(tài)，如速度、加速度等。數(shù)據(jù)處理單元會(huì)對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，并和路況、GPS數(shù)據(jù)等進(jìn)行比對(duì)分析。一旦分析表明車輛行駛進(jìn)入了一個(gè)曲線彎道并有潛在的危險(xiǎn)，彎道預(yù)警系統(tǒng)將向駕駛員發(fā)出警示信號(hào)，可以是聲音、光線或者震動(dòng)等方式，提醒駕駛員有關(guān)潛在的危險(xiǎn)情況。

SAS（Speed Assist System），速度輔助系統(tǒng)，旨在幫助駕駛員保持車輛的安全速度。通過車輛的傳感器和攝像頭來監(jiān)測(cè)車輛的速度和道路限速信息并通過聲光信息告知駕駛員，根據(jù)限速信息進(jìn)行超速報(bào)警并能夠主動(dòng)干預(yù)控制速，使車速持在允許的高限內(nèi)，此來降低危險(xiǎn)。

來源：新能源汽車電控開發(fā)與測(cè)試