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解析C語(yǔ)言與ARM匯編與的相互調(diào)用以及與 C++ 相互調(diào)用

2oON_changxuemc ? 2018-01-23 10:29 ? 次閱讀
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1.匯編程序訪問(wèn)C語(yǔ)言全局變量

全局變量只能通過(guò)地址間接調(diào)用,為了訪問(wèn)C++語(yǔ)言中全局變量,首先要通過(guò)extern偽指令引入全局變量,然后將其地址裝入寄存器中。

對(duì)于unsigned char類型,使用LDRB/STRB訪問(wèn);

對(duì)于unsigned short類型,使用LDRH/STRH訪問(wèn);

對(duì)于unsigned int類型,使用LDR/STR訪問(wèn);

對(duì)于char類型,使用LDRSB/STRSB訪問(wèn);

對(duì)于short類型,使用LDRSH/STRSH訪問(wèn);

例子:

.text

.global asmsubrouTIne

.extern globvar

asmsubrouTIne:

LDR R1,=globvar

LDR R0,[R1]

ADD R0,R0,#2

STR R0,[R1]

MOV PC,LR

.end

2.C程序調(diào)用匯編程序

C程序調(diào)用匯編程序首先通過(guò)extern聲明要調(diào)用的匯編程序模塊,聲明中形參個(gè)數(shù)要與匯編程序模塊中需要的變量個(gè)數(shù)一致,且參數(shù)傳遞要滿足ATPCS規(guī)則,然后在C程序中調(diào)用。

例子:

#include

extern void *strcopy(char*d,char*s);//模塊聲明

int main()

{

char*srcstr=“first”;

char*dststr=“second”;

strcopy(dststr,srcstr);//匯編模塊調(diào)用;

}

.text

.global strcopy

Strcopy:

LDRB R2,[R1],#1

STRB R2,[R0],#1

CMP R2,#0

BNE Sstcopy

MOV PC,LR

.end

匯編程序調(diào)用C程序

在調(diào)用之前必須根據(jù)C語(yǔ)言模塊中需要的參數(shù)個(gè)數(shù),以及ATPCS參數(shù)規(guī)則,完成參數(shù)傳遞,即前四個(gè)參數(shù)通過(guò)R0-R3傳遞,后面的參數(shù)通過(guò)堆棧傳遞,然后再利用B、BL指令調(diào)用。

例子:

int g(int a,int b,int c,int d,int e)//C語(yǔ)言函數(shù)原型

{

return(a+b+c+d+e);

}

匯編語(yǔ)言完成是求i+2i+3i+4i+5i的結(jié)果;

.global _start

.text

_start:

.extern g ;引入c程序

STR LR,{SP,-#4}!;保存PC

ADD R1,R0,R0

ADD R2,R1,R0

ADD R3,R1,R2

STR R3,{SP,#-4}!

ADD R3,R1,R1

BL g ;調(diào)用C函數(shù)g

ADD SP,SP,#4

LDR PC,[SP],#4

.end

return(0);

C和C++之間庫(kù)的互相調(diào)用

昨晚有個(gè)朋友問(wèn)我關(guān)于在C中調(diào)用C++庫(kù)的問(wèn)題,今天午飯后,由于脖子痛的厲害而沒(méi)有加入到我們組的“每天一戰(zhàn)”的行列中去,所以正好將C和C++之間的庫(kù)調(diào)用關(guān)系做個(gè)總結(jié)。

1.extern “C”的理解:

很多人認(rèn)為“C”表示的C語(yǔ)言,實(shí)際并非如此,“C”表示的是一種鏈接約定,只是因C和C++語(yǔ)言之間的密切關(guān)系而在它們之間更多的應(yīng)用而已。實(shí)際上Fortran和匯編語(yǔ)言也常常使用,因?yàn)樗鼈円舱梅螩實(shí)現(xiàn)的約定。

extern “C”指令描述的是一種鏈接約定,它并不影響調(diào)用函數(shù)的定義,即時(shí)做了該聲明,對(duì)函數(shù)類型的檢查和參數(shù)轉(zhuǎn)換仍要遵循C++的標(biāo)準(zhǔn),而不是C。

2.extern “C”的作用:

不同的語(yǔ)言鏈接性是不同的,那么也決定了它們編譯后的鏈接符號(hào)的不同,比如一個(gè)函數(shù)void fun(double d),C語(yǔ)言會(huì)把它編譯成類似_fun這樣的符號(hào),C鏈接器只要找到該函數(shù)符號(hào)就可以鏈接成功,它假設(shè)參數(shù)類型信息是正確的。而C++會(huì)把這個(gè)函數(shù)編譯成類似_fun_double或_xxx_funDxxx這樣的符號(hào),在符號(hào)上增加了類型信息,這也是C++可以實(shí)現(xiàn)重載的原因。

那么,對(duì)于用C編譯器編譯成的庫(kù),用C++直接鏈接勢(shì)必會(huì)出現(xiàn)不能識(shí)別符號(hào)的問(wèn)題,是的,需要extern “C”的時(shí)刻來(lái)了,它就是干這個(gè)用的。extern “C” 的作用就是讓編譯器知道要以C語(yǔ)言的方式編譯和連接封裝函數(shù)。

3.在C++中調(diào)用C庫(kù)的例子:

1)。做一個(gè)C動(dòng)態(tài)庫(kù):

// hello.c:

#include

void hello()

{

printf(“hello\n”);

}

編譯并copy到系統(tǒng)庫(kù)目錄下(也可以自己定義庫(kù)目錄,man ldconfig):

[root@coredump test]# gcc --shared -o libhello.so hello.c

[root@coredump test]# cp libhello.so /lib/

2)。寫(xiě)個(gè)C++程序去調(diào)用它:

// test.cpp

#include

#ifdef __cplusplus

extern “C” { // 告訴編譯器下列代碼要以C鏈接約定的模式進(jìn)行鏈接

#endif

void hello();

#ifdef __cplusplus

}

#endif

int main()

{

hello();

return 0;

}

編譯并運(yùn)行:

[root@coredump test]# g++ test.cpp -o test -lhello

[root@coredump test]# 。/test

hello

[root@coredump test]#

3).__cplusplus宏的條件編譯:

為什么要加這個(gè)條件編譯呢?小沈陽(yáng)有話:小妹,這是為什么呢?

因?yàn)檫@種技術(shù)也可能會(huì)用在由C頭文件產(chǎn)生出的C++文件中,這樣使用是為了建立起公共的C和C++文件,也就是保證當(dāng)這個(gè)文件被用做C文件編譯時(shí),可以去掉C++結(jié)構(gòu),也就是說(shuō),extern “C”語(yǔ)法在C編譯環(huán)境下是不允許的。

比如:將上面的test.cpp更名為test.c,將頭文件改為stdio.h,將條件編譯去掉,再用gcc編譯就可以看到效果。而即使做了上面的修改,如果用g++編譯就可以正常使用,這就是我上面說(shuō)的“公共的C和C++文件”的意思。

4.C調(diào)用C++庫(kù):

C++調(diào)用C庫(kù)看上去也不是那么困難,因?yàn)镃++本身就有向前(向C)兼容的特性,再加上純天然的extern “C”約定,使得一切都是那么自然。而讓C調(diào)用C++的庫(kù)似乎就沒(méi)那么容易,不過(guò)也不是不可以的。

言歸正傳,還是要借助這純天然的extern “C”。

1)做一個(gè)C++庫(kù):

// world.cpp

#include

void world()

{

std::cout 《《 “world” 《《 std::endl;

}

編譯并copy到系統(tǒng)庫(kù)目錄下:

[root@coredump test]# g++ --shared -o libworld.so world.cpp

[root@coredump test]# cp libworld.so /lib/

2)做一個(gè)中間接口庫(kù),對(duì)C++庫(kù)進(jìn)行二次封裝:

// mid.cpp

#include

void world();

#ifdef __cplusplus

extern “C” { // 即使這是一個(gè)C++程序,下列這個(gè)函數(shù)的實(shí)現(xiàn)也要以C約定的風(fēng)格來(lái)搞!

#endif

void m_world()

{

world();

}

#ifdef __cplusplus

}

#endif

其中方法m_world即為libworld庫(kù)中world方法的二次封裝,編譯并copy到系統(tǒng)庫(kù)目錄下:

[root@coredump test]# g++ --shared -o libmid.so mid.cpp -lworld

[root@coredump test]# cp libmid.so /lib/

3).C程序通過(guò)鏈接二次接口庫(kù)去調(diào)用C++庫(kù):

// test.c

#include

int main()

{

m_world();

return 0;

}

編譯并運(yùn)行:

[root@coredump test]# gcc test.c -l mid -o test

[root@coredump test]# 。/test

world

[root@coredump test]#

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原文標(biāo)題:ARM匯編 C語(yǔ)言 C++ 相互調(diào)用

文章出處:【微信號(hào):changxuemcu,微信公眾號(hào):暢學(xué)單片機(jī)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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