網(wǎng)關XD-ECPNS20為EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關，使EtherCAT協(xié)議和Profinet協(xié)議兩種工業(yè)實時以太網(wǎng)網(wǎng)絡之間雙向傳輸 IO 數(shù)據(jù)。適用于具有EtherCAT協(xié)議網(wǎng)絡與Profinet協(xié)議網(wǎng)絡跨越網(wǎng)絡界限進行數(shù)據(jù)交換的解決方案。

本網(wǎng)關通過上位機來進行配置。

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關

首先安裝上位機軟件

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關

一、上位機程序安裝操作步驟如下：

1、 解壓VGate V1.0.0.zip文件夾。

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關

2、根據(jù)Windows系統(tǒng)是否為 X86或者X64，雙擊安裝對應的運行庫windowsdesktop-runtime-6.0.16-win-x86.exe或者windowsdesktop-runtime-6.0.16-win-x64.exe文件，并點擊安裝，等待安裝完成。

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關

3、雙擊VGate.exe。

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關

4. 設置PC的IP地址

設備的缺省管理IP地址如下：

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關

通過上位機來配置設備時：

進行遠程配置前，請確認計算機和設備之間路由可達。

進行本地配置前，請確認計算機的IP地址與設備在同一子網(wǎng)中。

進行本地配置前，請確認計算機的網(wǎng)口與設備PN IN / OUT中的任意口連接。

5、說明：

對設備進行首次配置，如果是本地配置方式，請先確認當前PC的網(wǎng)段是1。

6、注意：

請在配置完成后記錄博圖為設備自動分配的IP地址，該地址為下次配置網(wǎng)關時上位機連接的設備IP地址。

7、示例：如設備的IP地址是192.168.1.8，現(xiàn)將PC的IP地址的修改為同一網(wǎng)段192.168.1.X，其中X可以為1-7或9-254。

二、上位機登錄

登錄上位機配置界面的操作步驟如下：

1、雙擊運行VGate.exe；在網(wǎng)絡配置頁面輸入設備的地址“192.168.1.8”，設備的端口號10000。

單擊連接按鈕；在藍色框中顯示連接成功，即連接上設備。

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關

2、說明：核對IP/端口，以及半角字符，否則會導致連接失敗，如出現(xiàn)該情況，請斷電重啟設備后重試。

結束。

3、功能說明：連接設備并顯示連接狀態(tài)等信息。

4、操作路徑：在選項卡打開：“網(wǎng)絡配置”。

5、界面說明：系統(tǒng)信息界面如下所示：

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關

6、 打開工程

6.1、功能說明：打開一個已存在的配置工程文件。

6.2:、操作路徑：在菜單欄打開：“工程 > 打開工程”。

6.3、界面說明：打開工程界面如下所示：

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關 EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關

7.、保存工程

7.1、功能說明：保存當前配置和映射表到配置文件。

7.2、操作路徑：在菜單欄打開：“工程 > 保存工程”。

7.3、界面說明：保存工程界面如下所示：

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關 EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關

8、新建工程

8.1、功能說明：清空當前顯示的配置和映射表。

8.2、操作路徑：在菜單欄打開：“工程 > 新建工程”。

8.3、界面說明：新建工程界面如下所示：

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關

9、EtherCAT導入

9.1、功能說明

導入EtherCAT從站設備XML文件并顯示相關信息。

9.2、操作路徑：在選項卡打開：“EtherCAT > Slave”。

界面說明，EtherCAT Slave界面如下所示：

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關

9.3、EtherCAT Slave界面主要元素配置說明：

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關

9.4、 EtherCAT從站RXPDO和字典表

功能說明

查看設備RXPDO和字典，包括PDO、字典索引、字典子索引、描述等信息。

操作路徑

按順序依次打開：“EtherCAT > RXPDO”。

界面說明

RXPDO界面如下所示：

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關

9.5RXPDO界面主要元素配置說明：

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關

9.6、EtherCAT從站TXPDO和字典表

功能說明

查看設備TXPDO和字典，包括PDO、字典索引、字典子索引、描述等信息。

操作路徑

按順序依次打開：“EtherCAT > TXPDO”。

界面說明

TXPDO界面如下所示：

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關

TXPDO界面主要元素配置說明：

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關

9.7、 Profinet從站導入

功能說明

導入Profinet從站設備GSD文件并顯示相關信息。

操作路徑

按順序依次打開：“Profinet > Slave”。

界面說明

Slave界面如下所示：

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關

Slave界面主要元素配置說明：

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關

9.8、Profinet從站IN模塊

功能說明

查看設備Profinet IN模塊信息，包括ModuleID、SubModuleID、ByteLen、Name信息。

操作路徑

按順序依次打開：“Profinet > IN”。

界面說明

IN界面如下所示：

IN界面主要元素配置說明：

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關

9.9、Profinet從站OUT模塊

功能說明

查看設備Profinet OUT模塊信息，包括ModuleID、SubModuleID、ByteLen、Name信息。

操作路徑

按順序依次打開：“Profinet > OUT”。

界面說明

OUT界面如下所示：

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關

OUT界面主要元素配置說明：

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關

9.10、數(shù)據(jù)映射表

功能說明

顯示和配置數(shù)據(jù)映射表，包括索引、ET PDO、ET字典、PN模塊、PN槽位、PN子槽位、刪除操作。

操作路徑

按順序依次打開：“數(shù)據(jù)映射”。

界面說明

數(shù)據(jù)映射配置界面如下所示：

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關

數(shù)據(jù)映射界面主要元素配置說明：

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關

10、添加ETTX-PNIN方向映射條目

功能說明

添加EtherCAT TXPDO中指定字典與Profinet IN方向的映射條目。

操作路徑

按順序依次打開：“數(shù)據(jù)映射 > 添加ETTX-PNIN”。

界面說明

添加ETTX-PNIN界面如下所示：

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關

添加ETTX-PNIN界面主要元素配置說明：

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關

11、 添加ETRX-PNOUT方向映射條目

功能說明

添加EtherCAT RXPDO中指定字典與Profinet OUT方向的映射條目。

操作路徑

按順序依次打開：“數(shù)據(jù)映射 > 添加ETTX-PNOUT”。

界面說明

添加ETTX-PNOUT界面如下所示：

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關

添加ETTX-PNOUT界面主要元素配置說明：

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關

審核編輯 黃宇