模數(shù)轉(zhuǎn)換器在伺服電機(jī)控制中可以實現(xiàn)位置控制和速度控制，將來自位置傳感器（如編碼器）的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，以便微控制器或數(shù)字控制器進(jìn)行處理和精確的位置控制。準(zhǔn)確的模數(shù)轉(zhuǎn)換有助于實現(xiàn)更高的位置精度，減少位置誤差。

在速度控制中，模數(shù)轉(zhuǎn)換器可以將測速發(fā)電機(jī)信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字值，使控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r監(jiān)測和調(diào)整電機(jī)速度。本文主要介紹國產(chǎn)模數(shù)轉(zhuǎn)換器SC1467在伺服電機(jī)控制中的應(yīng)用，且SC1467性能完全兼容AD7606，有一定的價格優(yōu)勢和穩(wěn)定的供貨渠道，國芯思辰可提供技術(shù)支持。

SC1467為一顆16位8通道的同步采樣ADC，該器件還集成了數(shù)字濾波器、3.5ppm/℃低漂移2.5V精密基準(zhǔn)電壓源和4.5V基準(zhǔn)電壓緩沖器，每個通道均內(nèi)置有模擬輸入箝位保護(hù)、模擬濾波器、可編程增益放大器。

SC1467主要性能參數(shù)：

?16 位、200kSPS(所有通道)

?工作溫度范圍-40℃至+85℃

?VDRIVE電源電壓2.3V至5V

?SNR 86dB (無過采樣)95dB(64倍過采樣)

?QFP-64封裝12mm×12mm

?兼容ADI的AD7606

SC1467采用5V單電源供電，所有8個通道的吞吐速率均可達(dá)200kSPS，支持±10V和±5V真雙極性輸入范圍，具有1MΩ模擬輸入阻抗，輸入箝位保護(hù)可承受高達(dá)±30V的電壓， ESD等級可達(dá)8kV。對于吞吐率要求較低的應(yīng)用，SC1467內(nèi)建的過采樣模式和靈活的數(shù)字濾波器可用來改善噪聲性能。

總之，在伺服電機(jī)控制中使用SC1467保證了系統(tǒng)信號傳輸?shù)姆€(wěn)定性和準(zhǔn)確性，減少因信號失真或誤差導(dǎo)致的故障，從而提高系統(tǒng)的可靠性。

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